基于MATD3算法的多智能体避碰控制

使用多智能体双延迟深度确定性策略梯度(Multi-agent Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient,MATD3)算法研究了多无人机的避障和到达目标点问题,首先,利用MATD3算法的优越性提高训练效率。其次,基于人工势场法的思想设计了稠密碰撞奖励函数,使得智能体在没有找到最优解决方案时也能得到积极的反馈,加快学习速度。最后,在仿真实验阶段,通过设计的三组对比实验和泛化实验验证了算法的有效性。     

基于SVDD和改进K-Means的变压器故障诊断模型

变压器状态对于智能配电房的安全稳定运行具有重要意义。为实现对变压器故障的准确诊断,在变压器油中溶解气体分析(DGA)的基础上,提出了一种联合使用支持向量数据描述(SVDD)和改进K-Means聚类的变压器故障诊断方法。首先利用SVDD构造闭合分类曲面实现“正常”和“故障”两类判断,然后对“故障”类样本进行K-Means聚类分析,自动将其划分为低能放电、中低温过热、高能放电、高温过热和局部放电5种故障类型,同时针对K-Means初始聚类中心选取难题,提出局部密度概念自动确定K-Means初始聚类中心,提升聚类性能。最后利用变压器故障真实数据开展实验,结果表明,相较于支持向量机（SVM)和BP神经网络模型,所提方法的故障诊断准确率分别提升9.8%和8%。     

抗明文攻击的动态DNA编码数字图像加密算法

针对传统图像加密算法易受明文攻击的问题,提出了结合DNA动态编码和离散混沌系统的数字图像加密算法。首先,选取动力学特性复杂且计算复杂度低的离散混沌系统,为图像密码系统提供优质熵源。接着,设计明文相关机制生成混沌加密序列以抵御选择明文攻击。然后,利用混沌序列对图像比特平面置乱,并依次进行DNA编码、混淆和解码的操作。最后,执行比特平面混淆以获得最终的密文。理论分析和实验结果表明,本文的图像加密算法具有密钥空间大、相邻像素相关性强、直方图统计特性优良等特性,该算法在抵抗明文攻击时的鲁棒性。     

基于快速时域关联规则发现算法的政务系统独立通信层信号安全检测模型

以保障政务系统通信传输安全为目的,设计基于快速时域关联规则发现算法的政务系统独立通信层信号安全检测模型。该模型通过计算政务系统独立通信信道频率响应,使用Anritsu信号分析仪采集独立通信层信号信息并进行归一化处理和平衡化预处理;利用快速时域关联规则得到独立通信层信号数据之间的关联规则,描述异常信号与正常信号之间的关系;经过网络迭代,依据独立通信层信号数据之间的关联规则输出其正常信号和异常信号类别,完成政务系统独立通信层信号安全检测。实验表明：该模型具备较强的信号采集能力、信号数据预处理能力以及信号安全检测能力,应用效果较佳。     

基于改进TransUNet模型的脑肿瘤图像分割方法研究

针对肿瘤细胞图像与正常组织图像之间具有强相似性、边界模糊以及染色变化大等特点,提出了基于TransUNet网络的优化改进分割模型。此分割模型在以TransUNet为主干网络的基础上于编码器部分引入注意力机制,抑制不相关的部分以突显深层特征的语义信息。同时,改变上采样过程中的融合方式,引入BiFusion模块进行选择性地融合,从而使特征数据能够保留更多高分辨率细节信息。该分割模型在Kaggle脑部低级别胶质瘤数据集上验证。实验结果表明,改进后算法的均交并比,召回率和平均精度均值分别为： 97.31%,99.91%和98.72%,与目前医学图像分割的主流方法相比具有更优的性能。     

多传感器的BPNN和SVM多源异构数据融合算法

多传感器的多源异构数据融合处理时,大量的冗余数据及复杂的非线性可分空间导致能耗较大,为此,提出了BP神经网络和支持向量机的多源异构数据融合算法。以数据关系构建约束条件,利用BP神经网络算法建立数据清洗模型,判定节点变量的活跃程度,优化数据输入;建立数据集合,提取数据特征向量;利用支持向量机泛化能力强、凸优化的特点,获取特征的最优分类超平面,获得非线性可分多源数据集转化为高维线性可分空间的最优决策值,输出结果。实验结果表明,该算法融合多源异构数据的能量消耗小、延迟低,融合效果好。     

基于保信系统签名技术的电力监控系统主站下发指令身份验证方法

为了提升身份验证精度,确保电力监控系统数据安全,提出了基于保信系统签名技术的电力监控系统主站下发指令身份验证方法。在电力监控系统主站下达指令给子站时,利用基于身份和MCRSA的多重数字签名方案,通过建立Setup算法、获取私钥、签名算法等步骤实现下发指令的数字签名,并将指令数字签名传输给子站,起到指令签名或盖章的作用,指令数字签名经子站解密后分别获取指令摘要和数字签名摘要,通过判断两份摘要的一致性,验证下达指令用户身份,并通过可验证性、不可抵赖性、无法伪造性实现方案安全性分析。实验结果表明：该方法可验证下发指令用户身份,可抵御攻击者的攻击行为,错误拒绝率、错误接受率均较低,身份验证性能突出。     

基于智能WBR-LIEA算法的电网输电线路中山火预警监测研究

为了维护电网安全稳定运行,加强对山火的预防,通过考虑主备路由的链路重要度评估算法(Link Importance Evaluation Algorithm Based on Working and Backup Routing, WBR-LIEA)对电网输电线路中山火预警监测系统进行了优化。首先对山火预警监测系统进行了分析,然后利用WBR-LIEA算法对山火预警系统从服务层、传输层和物理拓扑层进行了关联风险值的评估,再将三个层面的链路关联风险进行融合,用来度量网络中链路的重要度。当链路失效引起路由中断时,控制器将按照重要度对路由进行重新分配,避免山火对报警通信系统产生影响,导致预警不及时。最后在电力通信网上对算法进行仿真实验并进行了相关分析,证明了该算法的准确性和有效性。     

基于OpenCV的管道巡检水下机器人的设计与实现

本设计是基于OpenCV的管道巡检水下机器人的设计与实现,水下机器人通过所配备的OpenCV摄像头对水下管道进行探测,主要应用于对水下或海底管道的路线进行循迹,并且能够对外壁破损情况的检查以及清理附着的杂物。该设计的实现是应用OpenCV摄像头对所需巡检的管道进行探测,并将所探测到的图像反馈到STM32控制器中识别出管道的循迹路线,并通过驱动模块中的电机设计实现平稳的循迹以及转弯功能。最终通过水下机器人的循迹以及图像处理功能的设计将探测到管道外部轮廓的图像信息进行处理,突出外壁所存在的问题以及附着的杂物。本设计将水下机器人驱动模式与图像处理功能进行很好的结合与应用,从而实现对管道循迹的过程中管道外壁的收检测。