移动机器人自适应行为选择的混沌特性分析

针对移动机器人运行环境的复杂非线性特性,提出一种将重构相空间理论应用到移动机器人自适应行为选择中的混沌非线性分析方法。在所采集的一维自适应行为动作选择随机序列的基础上,重构时间序列的相空间,并计算相空间的嵌入维数、混沌吸引子和最大Lyapunov指数。计算结果表明,当运行环境中障碍物的分布密度较大时,移动机器人的自适应行为选择规律呈现混沌特性。这为结合混沌理论,给移动机器人的自适应行为选择提供更精确的控制,提供了理论基础。     

一种基于纠缠交换的可验证量子秘密共享协议*

提出了一种新的基于纠缠交换的可验证量子秘密共享协议,秘密分发者与其他参与者进行一对一的信息交互,对某一参与者等概率进入检测模式或信息模式,直至确定信息发送安全后,再与下一参与者进行信息交互。本协议不仅能够避免外部窃听,又可以防止内部欺骗,从而保证共享信息的正确性和安全性,达到可验证的效果。     

基于模糊群体多属性的项目融资决策模型*

针对城市群基础设施项目融资决策过程中参与决策主体过多、决策意见模糊复杂而量化困难或决策意见量化结果失真等问题,构建了一个全新的项目融资模糊多属性群体决策模型。该模型综合影响融资决策的各方面因素,采用三角模糊语言变量量化专家群体意见,运用计算机语言来实现专家群体意见的集结与模糊变换。整个过程充分考虑专家意见的权威性与群体意见的一致性,保持决策过程高度客观真实。模型最后运用三角模糊隶属函数期望值概念,对备选方案进行自动排序决策。实例验证表明,该模型能取得较好的决策效果,可为城市群基础设施项目融资提供决策参考。     

三维工业CT图像裂纹面检测*

利用工业CT扫描工件可得到包含工件内部裂纹的三维CT图像,而将裂纹面从CT图像中提取出来是对裂纹属性进行分析的关键,对确保工件可靠性具有重要的意义。针对直接3D C-V模型提取裂纹面速度慢的特点,研究了三维小波与C-V模型相结合的图像分割方法,提高裂纹图像分割速度。实验结果表明,与直接3D C-V模型相比,该方法可将三维C-V模型提取裂纹的速度提高大约1.5倍,为后续裂纹分析打下基础。     

基于YIQ色彩空间的彩色图像盲水印算法*

提出了一种将彩色图像作为数字水印嵌入到彩色宿主图像中的新算法,用于图像版权保护。将彩色水印图像进行一维数字化处理,并将彩色宿主图像由RGB色彩模式转换成YIQ色彩模式,采用整数小波变换将彩色水印嵌入到彩色图像YIQ色彩空间的Y分量中。彩色水印的提取不需要原始水印和原始宿主图像。实验表明：该数字水印算法不仅具有良好的透明性,而且对诸如叠加噪声、JPEG压缩、几何剪切、平滑滤波等攻击具有很强的鲁棒性。     

网络备份系统中的海量缓存方法*

提出一种在网络备份系统(network backup system,NBS)中的海量缓存方法。给出海量缓存的定义、使用目的和与备份代价密切相关的大小评估,并描述了一种基于MS Windows海量缓存设计与实现的方法,并对其性能进行了实验分析。由于网络传输与备份中心处理的延迟,使得本地I/O系统处理速度远远大于数据备份的速度,从而造成本地内存缓冲队列的大小越来越大。海量缓存方法就是通过借助大量的辅存来解决这个问题,当本地数据中心监控到数据变化后,会先把数据变化放入辅存中,然后再发送到远程备份中心。     

抵御执行器故障的静态输出反馈保性能可靠控制

基于Lyapunov稳定性定律、线性矩阵不等式（LMI）技术和故障处理法等有关理论,研究了线性系统满足保性能指标的静态输出反馈可靠控制问题。首先,在不考虑执行器故障时,设计一个静态输出反馈保性能标准控制器,当执行器产生故障时,相同系统在同一控制器下,系统出现不稳定。然后,针对上述故障模型,重新设计一个静态输出反馈可靠控制器,使系统在执行器正常和发生故障时均能保持稳定,并且满足原有的保性能指标。最后,对线性化的无人机爬升阶段运动系统进行仿真,绘制系统的状态响应曲线,证明了设计方法是切实可行的。     

不确定扰动分数阶混沌系统自适应Terminal滑模同步

针对带扰动不确定分数阶混沌系统的同步问题,基于自适应Terminal滑模控制,设计了一种分数阶非奇异Terminal滑模面,保证误差系统沿着滑模面在有限时间内稳定至平衡点,在系统外部扰动和不确定性的边界事先未知的情况,设计了自适应控制率,在线估计未知边界,使得同步误差轨迹能到达滑模面。最后,以三维分数阶Chen系统和四维分数阶Lorenz超混沌系统为例,利用所设计的自适应Terminal滑模控制器进行同步仿真,验证了所给方法是有效性和可行性。     

基于位置服务中单向哈希法隐私保护研究

基于位置的服务（LBS）正在被越来越多的移动用户使用,用户的身份信息和位置信息也将暴露给服务提供商,从而可能导致用户的隐私被侵犯。提出了单向哈希方法,避免将用户的个人信息直接暴露给服务提供商;使用一种匿名方法,由匿名器将用户的真实位置信息和故意添加的虚假位置信息一齐发送给服务提供商,从而使服务提供商无法得知用户的真实位置,保护了用户的位置隐私。