基于GWO-SVM的行人跌倒检测方法

随着老龄化问题日趋严重,老年人的安全问题越来越受到重视,跌倒行为就是导致老年人死亡或发病的主要原因之一。基于此,提出了一种基于灰狼算法(Grey Wolf Optimizer, GWO)优化支持向量机(Support Vector Machines, SVM)的行人跌倒检测方法。选择了行人运动行为中的加速度、角速度和高度作为特征参数,构建了一种基于GWO-SVM的跌倒检测模型,使用MATLAB对模型进行训练及验证。并选择其他三种模型进行对比,使用混淆矩阵对四种模型的效果进行评估。结果表明,经灰狼算法优化的支持向量机对跌倒行为的检测精确度达到95.00%,F1-Score值同样达到95.00%。     

基于深度学习的害虫图像识别与分类方法研究

害虫侵扰一直是农业生产中回避不了的问题,每年都会造成巨大的经济损失。为了能够有效地预防和控制病虫害问题,需要实现对农田害虫的快速、准确识别,对此提出了一种基于深度学习的农田害虫识别方法,可按照害虫特征区分二化螟、白背飞虱、褐飞虱属、八点灰灯蛾、蟋蟀等多种害虫类别。一阶段对害虫数据集进行分析校正,加入图像整理、剪切等操作,合理划分数据集,添加一系列数据增强处理,进行农田害虫的训练检测。二阶段为增加数据集规模,使用EfficientNet网络对未标注图片进行识别分类,得到伪标签后继续半监督学习。最后,将分类的验证集和训练集合并,做进一步训练加强。实验结果表明,该模型对相关害虫识别效率高,识别效果好,可移植性强,可为农作物害虫的高效快速检测提供参考。     

抵御执行器故障的静态输出反馈保性能可靠控制

基于Lyapunov稳定性定律、线性矩阵不等式（LMI）技术和故障处理法等有关理论,研究了线性系统满足保性能指标的静态输出反馈可靠控制问题。首先,在不考虑执行器故障时,设计一个静态输出反馈保性能标准控制器,当执行器产生故障时,相同系统在同一控制器下,系统出现不稳定。然后,针对上述故障模型,重新设计一个静态输出反馈可靠控制器,使系统在执行器正常和发生故障时均能保持稳定,并且满足原有的保性能指标。最后,对线性化的无人机爬升阶段运动系统进行仿真,绘制系统的状态响应曲线,证明了设计方法是切实可行的。     

不确定扰动分数阶混沌系统自适应Terminal滑模同步

针对带扰动不确定分数阶混沌系统的同步问题,基于自适应Terminal滑模控制,设计了一种分数阶非奇异Terminal滑模面,保证误差系统沿着滑模面在有限时间内稳定至平衡点,在系统外部扰动和不确定性的边界事先未知的情况,设计了自适应控制率,在线估计未知边界,使得同步误差轨迹能到达滑模面。最后,以三维分数阶Chen系统和四维分数阶Lorenz超混沌系统为例,利用所设计的自适应Terminal滑模控制器进行同步仿真,验证了所给方法是有效性和可行性。     

基于位置服务中单向哈希法隐私保护研究

基于位置的服务（LBS）正在被越来越多的移动用户使用,用户的身份信息和位置信息也将暴露给服务提供商,从而可能导致用户的隐私被侵犯。提出了单向哈希方法,避免将用户的个人信息直接暴露给服务提供商;使用一种匿名方法,由匿名器将用户的真实位置信息和故意添加的虚假位置信息一齐发送给服务提供商,从而使服务提供商无法得知用户的真实位置,保护了用户的位置隐私。     

基于抽象解释的迹划分技术研究

确保程序中没有运行时错误,对于软件安全性的保证十分重要。基于抽象解释的静态分析方法对程序语义进行抽象,是验证运行时错误最合适的形式化方法之一。然而抽象解释对于程序语义的抽象可能导致过近似问题,从而引发误报,降低了分析精度。因此提出了迹划分的技术,根据程序的迹对程序控制流图进行划分,对静态分析过程进行局部细化,减少了抽象解释过程中过近似引发的误报。迹划分技术以局部分析效率降低为代价换来了分析精度的提高。     

电动汽车充电站的无功补偿控制策略研究

为改善电动汽车充电站接入电网后引起的电压波动、无功不足等电能质量问题,提出了一种对电网进行无功补偿的控制策略。利用晶闸管投切电容器（TSC）无功补偿装置与模糊控制相结合,采用专家经验的方法,通过模糊控制器的双输入量来控制输出量,从而控制TSC的投切。仿真结果表明,通过该控制策略补偿后的电压维持在正常允许范围内,电网中所需的无功功率明显减少,且仿真速度加快。说明电动汽车充电站接入电网后TSC无功补偿的模糊控制控制策略有效、可行。     

永磁无刷直流电机无位置传感器技术研究

永磁无刷直流电动机具有结构简单、效率高等优点,广泛应用于军工或其他领域,因此研究永磁无刷直流电动机具有重要的意义。首先介绍了永磁无刷直流电动机的工作原理,然后分析了无位置传感器永磁无刷直流电动机反电动势法原理,并设计了其无位置传感器控制系统。最后在Matlab/Simulink平台上搭建无位置传感器永磁无刷直流电动机双闭环PI控制系统的仿真模型,并给出了仿真结果。仿真结果表明该系统能够控制电动机正常启动,具有良好的动态和稳态性能。     

基于LSTM自动编码机的短文本聚类方法

一种基于文本向量化的短文本聚类方法。该方法以词向量作为基本特征,使用基于LSTM的自动编码机,对表征文本的词向量进行压缩编码,从而将文本不定长的词向量特征统一提取为统一输入长度的文本特征向量。这些文本特征向量的聚类结果即为短文本的聚类结果。对这一方法使用带标注的数据集进行了测试,使用基尼非纯度作为指标衡量该方法的聚类效果与人工聚类的拟合度;同时,使用聚类中心平均距离来衡量聚类结果中句子之间的结构相似度。结果表明,该方法更着重于匹配整体的文档结构,得到的聚类的句子间的结构相似度较高。     

基于声学振动的有载分接开关故障诊断技术研究

随着电网对供电电压要求的不断提升,变压器有载分接开关的动作次数不断增多,其操作不良和机械故障率也相应增加。国内现有载分接开关的运行检修主要采用离线定期检修方式,工作量大、效率低、故障诊断精度不高。本文从振动信号采集、信号预处理、故障特征信号提取、智能诊断四个方面,介绍了一种基于声学振动的有载分接开关故障诊断技术,并对该技术的发展提出了展望。