四旋翼飞行器的自抗扰控制方法研究

为了检验自抗扰控制方法是否可以应用在四旋翼飞行器飞行控制系统。介绍了自抗扰控制器的原理以及基本组成。针对四旋翼飞行器低速飞行或悬停状态,提出了一种基于自抗扰控制器的控制系统设计方法并在仿真平台上进行稳定控制、高度控制实验,以及与PID控制系统进行对比分析实验。仿真结果表明：基于自抗扰的四旋翼飞行器控制系统具有较好的动态品质、稳态精度以及较强的鲁棒性,本文所设计自抗扰控制器可应用在四旋翼飞行控制系统。     

基于Ansys的超大型平头塔式起重机平衡臂优化设计

以T3000 160超大型平头塔式起重机平衡臂为研究对象,对其结构进行优化设计。首先建立平衡臂有限元仿真模型,然后采用Ansys中的APDL算法语言和参数化技术对平衡臂结构相关设计尺寸进行参数化建模,通过结构优化,最后得到平衡臂主体结构的最优截面尺寸,结果表明平衡臂整体结构强度和刚度满足设计方案要求,参数化设计能提高工程机械的设计质量。     

基于Artifact状态变迁的射孔数据协同流程模型研究

本课题结合射孔作业的实际需要,提出基于Artifact状态变迁的射孔数据协同流程思想。首先介绍Artifact的定义与特性,结合射孔数据处理时存在的问题,设计了基于Artifact状态变迁的射孔深度数据协同处理流程并建立了模型。尤其考虑到射孔现有的应用软件元素,对Artifact推进进程的应用做了改进,建立完全支持射孔作业的工作模式。最后用状态树描述了Artifact实例状态的生命周期及状态变化情况,实现不同部门、不同岗位的协同工作。     

基于Android平台的智能家居系统分析与设计

智能家居系统一直以来都是全球IT人士和家电制造商的聚焦热点。提出并实现了一种基于Android平台的智能家居系统,同时,对系统开发所使用的关键技术进行了介绍,如智能网关程序、Android用户控制程序、Zigbee技术,并分别对系统五个功能模块的设计进行了详细的描述及功能展示。最后,在手持终端上对系统进行测试,系统各个功能实现良好,运行稳定,整个系统性能基本符合预期的目标,具有较高的实用价值。     

一种基于HDFS小文件存储优化方案

Hadoop分布式文件系统( HDFS) 在大数据存储中具有优良的性能,适用于处理和存储大文件,但在海量小文件处理时性能显著下降,过多的小文件使得整个系统内存消耗过大。为了提高HDFS处理小文件的效率,改进了HDFS的存储方案,提出了海量小文件的存储优化方案。根据小文件之间的相关性进行分类,然后将同一类小文件合并上传,并生成索引文件,读取时采用客户端缓存机制以提高访问效率。实验结果表明,该方案在数据迅速增长的情况下能有效提高小文件访问效率,降低系统内存开销,提高HDFS处理海量小文件的性能。     

m序列在脉冲压缩雷达中的研究

在脉冲压缩雷达中发射信号的选取至关重要,通常采用调频信号和相位编码信号。伪随机序列中的m序列是典型的二相编码信号,具有类似白噪声的性质,周期且有规律。文中对m序列的自相关和互相关特性进行仿真,并结合实际工程应用给出了具体的生成方式。通过具体参数的设定,达到工程应用目的。最后结合实际应用给出m序列在雷达中脉冲压缩处理流程,实践证明在工程中取得良好的应用效果。     

工厂设计模式的研究与应用

为了提高传统JDBC框架的复用性,分析了工厂设计模式的三种具体形式：简单工厂、工厂方法和抽象工厂。阐述了三者之间的优缺点,从进化和退化两个方面分析了三者之间的转换关系。将工厂设计模式与JDBC相结合,设计了一个数据持久层模型,给出了该模型的设计思想与若干核心代码。通过相关分析与测试表明：将工厂设计模式应用到持久层的设计中能够减少代码的冗余度、提高复用性和扩展性。     

电力营销信息化客户画像的应用研究

随着电气化水平提高和社会信息化普及,传统电力营销信息化开始受到冲击。多方面形势反映出传统电力营销信息化需转型,客户画像作为一种营销切入方法已被许多领域应用。本文从模型构建、数据来源、关键技术和应用场景研究分析。电力客户画像由客户标签、价值需求、服务策略构成,借由关键技术实现,并从电力用户和衍生领域进行应用探索。通过对电力营销信息化客户画像的应用研究探索,为客户洞察、电力服务和质量提升以及客户满意度提升奠定良好的基础。     

高性能计算机资源管理系统改进设计与实现

为实现高性能计算机资源精细化的统计查询和跨区域调配管理,调研中国气象局（CMA）和各区域中心需求,分析现有资源管理系统的实现方法和不足,充分利用数据库索引和预处理技术优化数据结构,整合SSH和jQuery框架重新设计和实现资源管理系统。测试及业务应用表明,新系统在响应速度、系统可维护性、功能可扩展性和使用便捷性等诸多方面均得到提升。系统管理员可据此调整系统资源分配调度策略,用户可选择空闲时段和队列提交作业,从而更合理高效的利用系统资源,有效提高系统运行效益。     

基于小波分析的信号奇异点判定

在介绍小波变换概念及信号奇异性理论分析的基础上,给出了利用小波系数模极大值对信号奇异点判定的算法,并结合仿真试验对小波分析在信号奇异点上的判定进行了分析,效果良好。