基于DSP平台的排爆机械臂控制系统设计

针对具有危险的特种环境,设计一个可以代替人工作业的排爆机器人控制系统。该系统以DSP为中央处理核心,用6个伺服电机配合铝制合金搭建机械臂硬件结构,利用DSP增强型PWM模块驱动伺服电机,上位机采用PC机进行控制。实现了串口测试软件向SCI模块发送指令的功能,从而控制机械臂,仿生模仿人手的各类运动。实验结果表明:控制系统精度高,调节快,该机械臂有强的承重能力,能准确握紧危险品并放于隔离箱中。     

长江水文移动应用服务系统设计与实现

长江水文移动应用服务系统采用移动互联网技术,有效聚合长江水文网新闻、水情会商、防汛测报信息服务等桌面互联网应用,在智能终端上实现移动水文信息服务。系统设计充分考虑跨平台服务、异构数据整合和访问安全控制,具有良好的开放性、可扩展性和安全性。该系统基于移动互联网创新了水文信息服务的新方式,对提升长江水文水情综合信息服务能力具有积极意义。     

城陵矶至螺山河段槽蓄量及冲淤变化计算

介绍了利用GIS建立河道地形三维表面,计算分析河段槽蓄量以及冲淤变化的主要步骤和具体方法.该方法具有计算精度高、河道形态显示直观、冲淤部位空间分析能力突出等优点.以长江干流城陵矶至螺山河段为例,选用6个测次的河道地形图,计算分析了近30 a来该河段的槽蓄量变化和冲淤时空分布.分析结果表明城陵矶至螺山河段20世纪70年代河道淤积较为严重,1981～1998年冲淤变化不大,1998～2001年平滩河槽有所淤积,近期冲淤基本处于平衡状态.由于在河道形态的显示、冲淤部位的空间分析方面的突出能力,若进一步和河流水沙数学模型以及其他相关分析相结合,基于GIS的河道冲淤变化分析更能有利于发现河道泥沙淤积的规律,为洪灾成因和防洪减灾对策研究提供决策支持.     

试论"优质优价、优监优酬"的优越性

引言 改革开放以来,水利这一特殊行业走上市场较晚,有许多企业仍在计划、半计划管理模式下运行,这就使施工、监理企业的管理人员、技术干部的积极性、主观能动性难以充分地调动和发挥起来,对提高工程建设管理水平和保证工程建设质量产生了一定的约束作用.     

水文大数据共享平台研究与设计

本文根据水文数据的特点探讨了水文大数据标准化方法,探索数据预处理、数据索引、数据高效存储等水文大数据共享平台关键技术;利用Hadoop对多源异构数据的海量存储能力及高速计算能力,研究基于MapReduce的水文大数据分布式数据处理模型,设计和实现水文大数据共享平台,为水利及跨行业跨部门的信息共享、空间集成,以及跨学科的可持续发展研究提供技术支撑。     

大丝束碳纤维布在复合材料客车车身的应用研究

为了验证50 K大丝束碳纤维布是否可应用于复合材料客车车身的制造,借鉴强度验证的积木式方法,采用环氧树脂真空导入(VARI)成型方法,对50 K大丝束碳纤维布材料级的力学性能进行测试与分析,并对50 K大丝束碳纤维布平板件和工艺件的工艺性进行考核验证。结果表明:50 K大丝束碳纤维布的力学性能(拉伸强度、压缩强度、剪切强度及其模量)能满足设计要求;50K大丝束碳纤维布用于复合材料客车车身部件制作可满足生产工艺及操作要求。     

对水利工程施工质量检测管理几个问题的探讨

近年来，各级政府对水利基础设施建设较为重视，水利工程年投资规模较大、建设任务重，质量监督管理任务也十分艰巨。这对任何抓好水利建设工程实体质量，保证工程安全，提出了新的课题．实践表明，切实抓好工程参建各单位的质量检测工作管理、加强对检测单位的检测行为管理和对检测发现问题的整改管理．是保证工程质量的必要条件。下面就水利工程施工检测管理工作存在的几个问题进行探讨。     

中长仿毛军绿哔叽染整工艺探讨

本文重点阐述了在中长仿毛军绿哔叽染整生产实践中设备的选用和溢流染色的工艺确定。