基于资源管理联邦的复杂产品协同开发平台

通过分析当前复杂产品协同开发中面临的问题和高层体系结构在工业协同仿真中的应用,提出了基于资源管理联邦的复杂产品协同开发平台体系结构,资源管理联邦与对等的应用联邦间构成了层次联邦结构,在高层体系结构的范畴内,实现了资源的统一管理,以及软件资源共享联邦、协同设计联邦和协同仿真联邦的动态生成。平台在结构标准上与高层体系结构保持高度一致,支持多联邦任务运行。平台的应用范围扩充到Internet环境下,实现了基于Web应用的能力。重点讨论了资源管理联邦和基于Web的运行支撑环境这两项关键技术的设计思想与实现方法,并通过实例进行了说明。     

面向制造网格的应用平台及虚拟企业建模研究

在分析制造网格、计算网格和网络化制造之间差异的基础上,探讨了面向制造网格的应用平台及虚拟企业 建模等问题。首先,分析了制造网格和网络化制造在资源组织和应用模式上存在的差异,提出一种面向制造网格 的应用框架;其次,研究了制造网格相对于计算网格所具有的多变业务目标、多级资源共享、资源服务的提供和 结果提交的在线和离线混合方式的特点,形成了制造网格的应用内涵;然后,在剖析计算网格、基于资源服务的 制造网格以及应用程序等基础上,形成了从业务链、资源服务链到网格节点链的处理过程,并最终导出了面向制 造网格应用的虚拟企业的组织模型。最后,通过对问题的量化描述了应用平台的处理过程和算法。上述研究对于 推动制造网格的应用和虚拟企业的组织建模具有积极的意义。     

基于ASP的网络化制造平台研究

为了解决中小企业群的信息化建设问题,研究了基于ASP(Application Service Provider,应用服务供应商)模式的网络化制造平台的关键技术及其实现方案。通过分析中小企业群的构成模式,提出了分别以专业、产品和业务组合为核心的三种基于ASP的网络化制造平台的体系结构,研究了以增值服务链为核心的资源共享,以及面向产品生命周期的业务协同。在综合分析J2EE和．NET技术架构的基础上,提出了基于Web Service网络化制造平台集成方案。     

面向分区协同设计的关联关系信息模型

针对分区协同设计中的关联关系信息模型的建立问题,从分区协同设计多视图描述出发,建立了关联关系元模型.通过分析关联关系相关性,提出关联关系定义中的拓展性约束语义的方法,利用设计的连接关系图到关联关系影射关系,建立了关联关系信息模型,并提出了面向分区的协同设计平台结构.通过相关实例,验证了上述原理和方法的实用性.     

基于ANSI/ISA-95的纺机制造MES建模与应用

介绍了制造执行系统(MES)领域的企业-控制系统集成标准ANSI/ISA-95与其应用现状。利用制造运行管理活动模型分析,提取出纺机企业实际生产流程中关键性制造活动及功能、硬件需求,以辅助MES方案设计。通过纺机制造行业MES案例,展示了该标准在行业应用的实践指导作用。     

微操作机器人及其显微视觉伺服控制系统的研究

介绍了一种在生物医学工程领域用于完成显微操作的微驱动机器人系统 ,包括其物理结构和逻辑结构。该系统采用基于梯度方差方法恢复显微图像深度信息的显微视觉伺服控制策略以提高该机器人操作精度。目前 ,该机器人系统已成功地完成了人类血液红细胞的分离实验。     

虚拟制造中的产品建模技术研究——基于产品定义单元和元建模的产品模型

虚拟制造要求产品模型在多学科无缝集成仿真中能够保持信息的一致性和可重用性 ,传统的产品模型难于满足这一需求。基于虚拟制造对产品建模的要求 ,本文采用特征、零件和装配三个层次的产品定义单元 (PDU)构造产品设计模型 ,基于SUMM元建模技术实现模型间的互操作。虚拟制造各种应用模型可以由此设计模型衍生而来 ,较好地解决了现有产品模型语义信息缺乏的问题 ,并具有良好的一致性、可扩充性、可重用性。     

基于聚类分析和决策树的堆垛方法优化

准时生产模式下的大型钢铁卷材仓储方法是一个多目标综合优化问题,依靠人工经验的传统方法已不能满足生产需要.由此提出根据生产计划和安全在库系数计算货品在库量的方法,设计聚类分析算法用于货架配置,构造决策树方法解决多目标综合优化问题.实验结果证明,该方法能够提高出库效率和仓储空间利用率,满足安全生产、优质高效、减少浪费的要求...     

具有不可控变迁的离散事件系统Petri网控制器的研究

针对基于Petri网建模的离散事件系统的Petri网控制器的设计问题,分析了系统中存在不可控变迁时的情况,并基于局部设计和Petri网简化技术,提出了一种新的控制器设计方法。该方法首先将约束条件分为允许约束和非法约束,并通过矩阵转换方法将非法约束转换为允许约束,然后通过约束矩阵设计出相应的控制器。该方法由于只考虑与约束库所、约束变迁及不可控变迁相关联的局部关联矩阵,降低了矩阵的维数,简化了控制器的设计,避免了死锁。最后,基于两个实例验证了该方法的高效性。     

克服大型雷达伺服系统机械谐振的一种新设计方法及仿真

大型雷达伺服系统由于传动机构的弹性变形而产生机械谐振,按经典理论设计此类系统,机械谐振很难克服。本文提出了一种基于现代控制理论的全状态反馈及观测器理论的新的设计方案,并以某实际的大型雷达伺服系统进行了计算机仿真。结果表明,本文提出的方案是可行的,较好地克服了机械谐振,从而大大提高了系统的快速性和抗风扰能力。同时,这种方案容易实现,所需增添的设备很少。