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介绍了由V.Zarzoso and P.Comon提出的一种新的基于峭度的独立成分分析算法RobustICA (Robust Independent Component Analysis),并比较了和FastICA在收敛性和信号质量方面的不同.该算法的主要优点在于可以选取最佳步长,可以选取任何不为零的独立成分,并且解决盲分离信号排序问题,同时提升当信号存在坏点和伪局部极值点时的鲁棒性.仿真实验结果表明了该算法相对于FastICA算法减少了迭代次数和加快了收敛速度,同时在小样本空间下均方误差SMSE也明显优于FastICA算法. 相似文献
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基于用户兴趣度和特征的优化协同过滤推荐 总被引:2,自引:2,他引:0
协同过滤技术目前被广泛应用于个性化推荐系统中。为了使用户的最近邻居集合更加精确有效,提出了基于用户兴趣度和用户特征的优化协同过滤推荐算法。首先通过计算用户对项目的兴趣度来对用户进行分组;然后采用贝叶斯算法分析出用户具有不同特征时对项目的喜好程度;最后采用一种新的相似度度量方法计算出目标用户的最近邻居集合。实验表明该算法提高了最近邻居集合的有效性和准确度,推荐质量较以往算法有明显提高。 相似文献
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【目的】通过实例阐述最大似然法在折光率-组成数据拟合中的应用。【方法】配制不同碘甲烷浓度的碘甲烷-丙酮标准溶液和碘甲烷-醋酐标准溶液,采用2WA型阿贝折光仪测定标准溶液在25oC下的折光率,分别采用最小二乘法的多项式模型、修正多项式模型、加和模型以及最大似然法的加和模型对碘甲烷-丙酮体系和碘甲烷-醋酐体系的折光率-组成作数据拟合。【结果】对于碘甲烷-丙酮体系,用最小二乘法的多项式模型、加和模型以及修正多项式模型对折光率-组成数据拟合结果比较接近,误差比较小,采用最大似然法拟合误差最小,最大偏差为0.0003。对于碘甲烷-醋酐体系,直接采用最小二乘法多项式拟合最大偏差达0.0145,采用加和模型最大偏差降到了0.0046,仍不能满足高精度试验要求;采用最大似然法拟合最大偏差为-0.0012。【结论】对某些体系(如碘甲烷-醋酐体系)的折光率-组成数据,不能直接采用最小二乘法多项式模型拟合,否则折光率测量的微小误差可能造成组成计算很大的偏差。折光率-组成曲线最好的数据拟合方法是最大似然法,拟合误差非常小,能够满足高精度试验的要求。 相似文献
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AS-R移动机器人的动态避障与路径规划研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对移动机器人的动态避障和路径规划问题,以AS-R移动机器人为平台,设计了一种基于行为分析的动态避障策略。根据避障问题将移动机器人整个运行过程中的行为划分成趋向目标行为、避障行为、沿墙走行为及紧急避障4种行为,有效实现了机器人的动态避障,并解决了两种避障难题:左右摆动问题和凹型障碍物问题。利用多传感器结合检测方法,通过红外传感器减少盲区和镜面反射带来的误差,通过间隔采样或分组采样技术避免多路串扰问题;对均值滤波与中值滤波进行实验对比后,提出一种递推型中值滤波方法,从而提高了数据在空间和时间上的连续性,有效地减少了超声波随机串扰信号及其它干扰信号,进而提高了探测模块的准确度。最后设计了几种复杂环境下机器人的动态避障和路径规划,并验证了所提方法的有效性。 相似文献
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927.
928.
欧文思·康宁玻璃纤维公司在罗得岛的阿什顿(Ashton,R.I)厂扩建一新车间,增加了新的生产设备。扩建的主要部分是生产短切纤维,它用来制造玻璃纤维毡,代替屋面板中的粗毡。该公司也将再增加一个车间来生产各种专业应用的玻璃纤维毡。 相似文献
929.
间二硝基苯精制工艺的改进 总被引:1,自引:0,他引:1
对传统的精制间二硝基苯的方法进行了改进,即利用相转移催化磺化反应,对粗制间二硝基苯进行处理,将其中的邻、对位异构体转化为对应的硝基苯磺酸盐,从而达到提纯间二硝基苯的目的。 相似文献
930.