具有输入时滞的不确定线性系统的鲁棒镇定

研究了一类具有输入时变滞后的不确定线性系统的鲁棒控制器设计问题。以线性矩阵不等式的形式给出系统可镇定性的充分条件，系统的可镇定性不仅与输入时滞大小有关，而且与输入时滞的微分大小有关。一种新的凸优化算法被用于控制器设计，能保证在给定的不确定性范围内求得一个使系统镇定的次优解。     

时滞不确定系统基于观测器的鲁棒控制器设计

讨论线性时滞不确定系统的鲁棒控制器设计问题，其中不确定性是时变的，满足范数有界条件,通过构造广义系统，并利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式方法得到了不确定时滞系统基于状态观测器的鲁棒控制器的充分条件，并给出系统基于该观测器状态的反馈控制嚣设计方法。     

煤气化装置振打除灰系统的PLC控制

振打除灰系统是煤气化装置正常运行的关键环节，基于PLC的自动控制可保证振打除灰系统可靠、合理运行．在介绍振打系统工作原理的过程中，分析了系统工艺流程和控制要求，并给出了PLC控制硬件组成和系统功能的实现．     

线性不确定系统时滞及时滞微分依赖的鲁棒镇定性

针对一类同时依赖于状态时滞和状态时滞微分的大小的线性时滞不确定系统的镇定性问题,研究了时滞系统的状态反馈鲁棒可镇定控制器设计。并且基于Lyapunov稳定性理论,提出了一种新的凸优化算法用于设计控制器,以确保在所有允许的不确定性范围内能求得一个次优时滞使系统镇定。数值仿真结果证明了这种方法的有效性。     

具有自适应调节功能的MANET与Internet互联

移动自组网(MANET)是由高度自主的移动节点组成的临时性自治系统,当其与Internet互联时,在保证互联性能的同时维持最低的网络整体开销是一大难题.如果通过移动节点信息来自适应设置网关通告报文的发送间隔,可以在保证良好的网络连接性的同时减少不必要的网关通告报文(Gateway Advertisement,GWADV)发送,在一定程度上降低网络整体开销.用NS2进行的仿真结果显示表明,提出的修改方案在改进互联性能的同时可以降低网络的整体开销.     

MANET与Internet互联时网关发现方案的性能研究

在对既有的主动、被动、综合及自适应网关发现方案的特性进行总结后，基于仿真研究比较了它们在各种场景中的性能．仿真结果表明，取决于场景，每种方案均有其优势和不足．不过综合和自适应方案则是综合了主动和被动方案长处的一种优化方案，在大多数场景下都能取得很好的连接性能而保持低开销．     

LMA和对数极坐标变换的匹配算法在景象匹配制导中的应用

针对成像制导过程中对实时性和准确性的要求,通过对存在旋转和尺度变化的航拍照片的匹配进行研究,提出了一种对数极坐标变换LMA(Levenberg-Marquardt Algorithm)匹配算法.在LMA的匹配选代计算过程中使用8个参数,匹配时先对基准图和实时图按多分辨率金字塔法进行时数极坐标变换,利用对数极坐标变换的旋转和尺度不变性进行匹配,提高子像素的匹配精度,使需匹配照片的像素成最佳排列.迭代过程中通过消除Hessian矩阵,提高匹配的实时性.这种对数极坐标变换图像匹配很有实用价值,对航拍照片进行匹配测试,证明了这种方法的有效性.     

DDoS攻击检测模型的设计

为了有效检测服务器是否受到DDoS攻击,设计了一种基于朴素贝叶斯分类算法的DDoS攻击检测模型. 首先大量抓取服务器数据包,选择受到DDoS攻击时产生较明显变动的5种特征数据作为基本参数,所有数据可分为受攻击与未受攻击两类. 然后利用正态分布函数拟各合特征量的分布情况,并计算出各个特征量的条件概率. 最后,选取测试数据,得到测试数据在贝叶斯公式下被分为受攻击与未受攻击两类的后验概率,并通过比较此两个后验概率值的大小,判断出服务器是否受到DDoS攻击. 该模型经MATLAB仿真实验的验证,获得了较高的准确率,保证了对DDoS攻击的有效检测,并由C＋＋代码进行实现.     

MANET与Internet互联时的自适应增强机制

移动自组网(MANET)与Internet的互联能有效扩展Internet覆盖和MANET应用范围。针对既有互联协议无法适应MANET动态变化的网络条件,在网关发现过程中形成广播风暴以及将全局路由建立于单向链路上等原因所导致的互联性能恶化,提出了一种具有自适应增强机制的互联协议,该协议一方面依据实际网络条件与Internet访问需求自动调整网关通告分组在MANET中的覆盖范围;另一方面,基于网络条件自适应调整发送间隔的HELLO分组可同时避免全局路由计算过程引入单向链路以及形成广播风暴。仿真结果表明,此自适应增强协议能够以合理的开销,在复杂而多变的应用环境下为MANET提供优化的互联性能。     

Smith预估器的一种改进方案及其仿真研究

提出了Smith预估器控制结构的一种改进方案,并利用同Matlab集成在一起的建模、仿真、分析软件包Simulink对所提方案进行了仿真研究,仿真结果表明：改进后的系统具有良好的控制品质。