任意反馈结构下的分散状态反馈镇定

给定一个系统,在完全分散的状态反馈下,系统可能不能被镇定,这就要求改变系统的反馈结构。本文首先推导出在任意反馈结构下,分散状态反馈可镇定的条件,然后给出一个简单而有效的方法,用以修改原有的反馈结构,使得系统能被镇定。     

1987年 IEEE 国际机器人与自动化会议

本届会议是电气与电子工程师协会(IEEE)于1984年发起第一届会议以来的第四届,在美国北卡罗来纳州首府罗来市的雷迪逊会议中心举行。会期从3月30日至4月3日止。参加会议的代表来自十六个国家,500多人,宣读论文332篇。从中国大陆去的仅作者一人,来自台湾的学者二人,当地美籍华裔学者及我国留学生卅七人。本届会议主席是哈佛大学应用科学部的何     

参数估计的Systolic算法

本文根据最小二乘原理在三角形Ｓｙｓｔｏｌｉｃ阵列上实现了单输入单输出系统的递推参数估计算法，首先利用矩阵的三角分解给出了待估参数及协方差阵的递推公式，然后利用正交平面旋转并结合三角形Ｓｙｓｔｏｌｉｃ阵列的特点给出了相应的Ｓｙｓｔｏｌｉｃ递推参数估计算法，最后还考虑了算法实现时的性能指标，其后是一些数值仿真结果，由于文中利用了正交平面旋转，因而所得算法是数值稳定的。     

价格调整模型及价格系统的控制

本文提出了离散双线性价格改革最优控制模型.并证明为了保证人民生活水平,工资率的 控制可用模型中的状态反馈器来实现.文中还给出了目标价格流形可达并稳定的充要条件, 为工资率状态反馈器的参数设计提供了理论依据,也为因国民收入超分而导致的通货膨胀提 供了理论说明.     

离散事件动态系统理论的发展动向

离散事件动态系统(DEDS)是这样一类人造系统,它在每一时间点上的变化发展依赖于许多不同事件的复杂交互作用,其状态仅在离散的时间点上发生变化。这样的系统很多,如制造系统、计算机系统、城市交通系统、排队服务系统、复杂的多模式过程控制系统等。离散事件动态系统理论自1980年由美国哈佛大学著名教授何毓琦(Y.C.Ho)倡导研究以来,已取得了不小进展。十多年后的今天,问题和成果并存,我们对建立这一理论的困难也有了进一步的认识。本文从探索的角度向读者简介一下此理论的发展情况,与计算机科学的联系,潜在的应用问题,及讨论一下此理论目前存在的问题和未来发展方向。本文不     

一个Web环境下单点登录系统的研究与实现

单点登录(SSO)技术被越来越广泛地运用到各个领域的软件系统中。分析了单点登录的需求,并以Cookie技术为基础,进一步分析Web单点登录技术的内部机制。从安全和性能的角度对其进行了阐述,指出相应的风险以及需要改进的方面。     

Multipurpose批处理过程短期调度的滚动时域方法*

提出了一种利用滚动时域方法进行Ｍｕｌｔｉｐｕｒｐｏｓｅ批处理过程短期调度的方法，这种方法不仅可以大大缩短计算时间，而且可以考虑在生产过程中发生的动态变化，仿真计算结果证明了本方法有的效和实用性。     

点发序列问题的控制策略

在离散事件系统的Petri网模型下,讨论是否存在控制策略使得仅有希望的序列使 能,而又保持事件的并发性的问题.证明了存在这种策略的必要充分条件是给定的目标序 列集是可控的.在目标序列集不可控而所考虑的序列集都是Petri网点发序列集时,提出了 综合给定序列集的极大可控子序列集生成器的方法.     

基于连续映射小脑模型的广义预测控制快速算法

文中把改进后的小脑模型（ＣＭＡＣ）应用于广义预测控制（ＧＰＣ）算法中，避免了该算法需实时进行的复杂计算，本文的方法对ＧＰＣ在实际中的应用有重要的意义。