自主湖水环境监测船的运动控制系统设计

设计自主湖水环境监测船的运动控制系统,包括由GPS和电子罗盘构成的导航系统、超声传感器避障系统、太阳能和蓄电池配合的自主能源供给系统。采用超声、红外传感器和机械卡环设计自动泊位装置。基于坐标系变换,建立自主船的运动学模型。针对双电机的转速控制,设计实现三层递阶控制器及滑膜变结构转速控制算法。实验结果表明,滑膜控制能较好地排除水流速度的突变干扰,差动转向平稳,自主船可实现自动泊位和能源自给,运动控制系统稳定,速度响应小于4 s,大角度转向响应小于13 s。     

基于数学形态学的灰度图像连接物体分割方法

由于噪声的存在以及连接物体的特点,传统的标记分水岭算法对包含连接物体的灰度图像很难取得满意的分割结果;特别是在背景并不连通的情况下,误分割更为常见;在标记分水岭算法的基础上,提出了一种连接物体分割方法;将属于鲁棒统计的Hough变换用于提取物体标记扩展了标记分水岭算法的应用范围;针对在分割连接物体时,由于背景并非连通,因此允许背景被分别标记,并通过一个后续滤波步骤用以剔除分割后图像中的背景部分,从而得到精确的分割图像;试验证明该算法运算速度快,鲁棒性好,具有广泛的应用价值.     

ECW压缩技术在高分辨率遥感图像压缩与分发中的应用

在遥感数字化图像分发与处理中，普通城市的高分辨率遥感镶嵌图超过几十GB的数据量，超大的数据量给图像数据的浏览和网络发布带来了时间和网络资源上的巨大损失。ECW压缩技术作为一种基于小波的图像压缩开放标准，提供了最先进的大型/超大型图像压缩技术。对ECW压缩技术进行研究，并利用其提供的开放压缩库(SDK)开发遥感图像压缩专用程序，配合遥感图像的网络服务（IWS），提出了一种新的影像发布和浏览体系结构，并实现了其原型系统，在城市QuickBird遥感图像压缩以及分发上得到了一定的应用。
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基于递推最小二乘滤波器的语音增强

根据语音信号短时预测特性和短时准周期性，以当前采样前若干点和前若干周期的采样为观测样本，采用横向滤波器结构，构造基于递推最小二乘算法的自适应滤波器。该算法无需先验知识和参考信道，且对平稳或非平稳噪声均适用。实验证明，信噪比有明显提高，且增强后语音信号LPC倒谱与纯净语音LPC倒谱的欧氏距离也比增强前有了明显减小。     

情感多主体系统的设计与实现

多Agent在复杂多变的环境中行为的自组织是当前人工智能研究的一个热点．本文借鉴生物系统控制的理论，设计了一种多Agent的体系结构，在此结构中包含有遗传、神经和内分泌控制子系统．本文重点论述了内分泌控制子系统的作用，提出了用情感进行行为学习的新方法．在此方法中，神经系统的作用是记忆和行为决策，其行为决策的效果通过内分泌系统进行反馈，从而避免了神经网络的自学习，使得算法具有较好的求解性能．为了验征该算法的有效性，本文做了倒立模控制的仿真实验．仿真结果也表明算法具有很强的自适应求解能力．     

图像分形维数计算技术

在分形科学的研究中,分形维数的求取方法一直是人们所关注的,本文基于目前常见的图像分形维数的求取方法,对各种方法的计算量,适用范围进行分析和比较,给出推荐模型。     

大型变压器的铁芯多点接地保护

<正> 变压器铁芯的多点接地故障占变压器总故障的比例可谓不少。变压器铁芯出现多点接地时会引起变压器铁芯温度急剧升高,如不及时发现和处理则会扩大故障范围。近些年来大型变压器的铁芯接地都经小套管引至油箱外部接地这就为大型变压器装设铁芯多点接地保护提供了方便。     

低功耗SM4-CCM算法硬件架构设计

物联网已被广泛应用于各行各业。在智慧医疗、智能制造等应用领域,物联网设备采集的数据与用户隐私甚至生命财产安全关系密切。为了保障数据的机密性和完整性,防止数据篡改或泄露,以RFC 8998公布的认证加密算法SM4-CCM为对象,研究和设计了一种低功耗的SM4-CCM算法硬件架构。在TSMC 90 nm工艺、1.0 V供电电压下的实验结果显示,该设计的功耗仅为1.338 mW,面积为31.4 K门,而吞吐率达到32.12 Mbps@100 MHz。实验结果表明,该设计的功耗、面积、吞吐率等性能指标能够满足物联网数据保护需求。     

一种DHMM的混合训练方法

隐马尔柯夫模型(HMM)作为描述语音信号的一个工具,按输出概率分布的不同,可分为连续HMM(CHMM)和离散HMM(DHMM).经典的训练方法Baum-Welch算法虽然收敛迅速,但是这类基于爬山的算法只能取得局部最优解,从而影响了系统的识别率.对于CHMM,借助于分类K平均方法可以取得可靠的初始点以保证迅速准确的收敛.而对于DHMM,该方法收益不大,最终所得的仍是局部最优解.由于进化计算一个最重要的特点便是全局搜索,这样可得全局最优解或次优解.本文将进化计算应用到DHMM的训练中,提出了一个把传统算法和进化计算相结合的混合算法.实验结果表明该方法既保证了全局搜索又实现了快速收敛,最终所得的模型优于传统方法和简单进化计算方法.     

热处理对钛基体表面电泳沉积GO/HA生物活性涂层的影响

采用电泳沉积法在钛基体表面制备氧化石墨烯(GO)/羟基磷灰石(Ca₁₀(PO₄)₆(OH)₂, HA)复合涂层,通过XRD和SEM等测试手段对不同热处理条件下得到的GO/HA涂层进行表征。研究结果表明,热处理有助于促进涂层中HA结晶度的提高,600℃和800℃的热处理温度并没有导致HA发生热分解,但有可能破坏了涂层中GO的有序晶体结构。GO/HA涂层具有优异的生物活性,但随热处理温度的升高,涂层的润湿性和生物活性下降。热处理过程有利于涂层致密,加强涂层与基体的结合,800℃热处理后的涂层结合强度高达25.31 MPa。