二连盆地吉尔嘎朗图凹陷煤储层物性及煤层气资源有利区评价

以吉尔嘎朗图凹陷地区煤层气探井岩心和实验资料等为依据,探讨了吉尔嘎朗图凹陷地质构造演化特征,全面分析了凹陷煤岩与煤质、煤岩组成、煤层厚度、含气量及孔隙度等物性条件,确定凹陷在垂向上和横向上的有利区块。研究表明:在垂向上,认为吉尔嘎朗图凹陷赛汉塔拉组Ⅲ号煤、Ⅳ号煤和Ⅴ号煤是主要的含煤地层,煤岩含气性好,煤层累计厚度大,煤层物性总体上较好,富集条件好;在平面上,确定吉尔嘎朗图凹陷赛汉塔拉组Ⅲ号煤、Ⅳ号煤和Ⅴ号煤层的有利区块,有助于推进我国二连盆地低煤阶煤层气资源的勘探进程。     

围绕三大战略目标 加快城镇化建设进程

郭庚茂省长在省住房和城乡建设厅调研时强调,加快城镇化进程无论是对调整经济结构,增强内需动力,提高城乡居民的生活质量和水平,加快中原崛起和跨越式发展,都具有综合性、关键性、全局性的重大意义。     

线驱动连续型机器人的运动学分析与仿真

连续型机器人是一种柔顺、灵活性高的新型仿生机器人.与串并联机器人等传统的离散型机器人由离散的关节和连杆组成的结构不同,这种柔性的"无脊椎"机器人由柔性支柱构成,而没有任何刚性关节和连杆,因此无法利用传统的D-H方法对其进行运动学分析.在分析连续型机器人不同于传统离散型机器人的基础上,利用几何分析的方法提出一种简练、直观的线驱动连续型机器人运动学算法,对其单关节驱动空间、关节空间以及操作空间的映射关系进行分析,并描述其三维工作空间.针对线驱动机器人多关节之间存在耦合影响的问题,推导线驱动连续型机器人的两关节解耦运动学.同时在Matlab下对机器人末端位置和驱动线长度变化曲线进行仿真研究,并进行原理样机试验,验证了运动学算法的正确性并展示了其运动能力.     

二自由度并联机器人的动力学建模与研究

面向汽车电子行业等对高节拍往复运动的搬运操作需求,提出了一种基于平面双滑块机构的二自由度(2-DOF)并联机器人。基于拉格朗日(Lagrange)方程建立了并联机器人的动力学模型,并给出了机器人驱动力方程。利用Matlab软件对所建动力学模型进行仿真,同时利用ADAMS软件验证了所建模型的准确性。基于所建立的动力学模型,分析了并联机器人结构参数与运动参数对驱动力的影响,为机器人结构设计提供了动力学参考。     

浅谈现代剧场声学设计

阐述了现代剧场的室内音质要求。结合工程实例,论述了剧场建筑达到音质效果时的体型要求和室内装修的吸声隔声措施。     

王家大院建筑空间布局美学解析

王家大院是晋商文化在民居建筑中的完美体现,是中国北方传统民居杰出的代表.本文在了解文化背景的基础上,从建筑空间角度来分析王家大院建筑的平面布局、空间形态及其特色,并对建筑布局产生的艺术审美展开论述,旨在阐明中国传统民居建筑之精髓.     

厚报时代浅谈报刊内容与版式

报纸的内容与版面设计是一门艺术,好的内容需要好的形式来体现,二者相辅相成.对办报人来说,提高报纸的有效信息量,同时降低读者获得这些信息所付出的成本.是吸引读者的关键.     

园林景观设计中借景手法的运用

借景是中国园林艺术的传统手法,通过借景可以沟通园内外和室内外空间,扩大空间感,同时,丰富了游赏的内容,增加了审美价值,更有助于充分表现我国古典、现代园林的创作特点、艺术魅力。     

虚拟现实技术在工业机器人教学中的应用研究

介绍了虚拟现实技术在工业机器人的教学中的应用.对虚拟环境虚拟实验、虚拟现实学习平台搭建和虚拟环境下的职业技能培养等方面进行了深入探讨,从应用角度阐述了虚拟现实技术在教学领域或其他领域的应用前景和推广价值.     

浮顶储罐导电片在油气空间中放电研究

导电片火花放电实验及多年的运行经验均表明:浮顶储罐在遭受雷击时,导电片在油气空间中的放电现象不可避免。通过开展模拟雷击实验、结合理论计算提出取消二次密封上的导电片,通过在浮盘与罐壁之间设置多个可伸缩式接地装置替代现有导电片的解决思路,有效预防与控制导电片在油气空间中火花放电引起浮顶储罐火灾事故。对于10×104m3储罐,按LPL I级雷电防护水平采取措施,取消导电片后,可在浮盘与罐壁之间均布13个可伸缩式接地装置,同时需保证与浮盘连接金属部件之间的距离大于40 mm。