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石油勘探过程中所采用的PSDM算法因其计算的复杂度高,规模大,并行度低,所以采用集群的方法不能很好得加速运算,鉴于此我们考虑用FPGA将其算法移植到硬件芯片中.因算法中含有大量M^N运算,所以如何在FPGA中构建速度快、占用资源少的N次方运算器,成为了移植是否成功的关键.本文通过对power运算的算法分析,考虑其数学性质,结合FPGA具体环境设计出全新power运算模块,并将其应用到石油勘探计算中,成功达到了加速运算的预期目标,同时也把硬件的资源消耗降低到新的水平.另外,此运算可以很容易扩展到更宽数据位的运算,具有通用意义. 相似文献
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为了更好地控制液压机械臂在工业生产中作业,以6R液压机械臂为研究对象,运用改进D-H法对其进行建模,建立正运动学方程,通过空间几何法和数值解析法结合的方式得到机械臂各关节角度变量的8组解。通过MATLAB软件中的Robots Toolbox对机械臂建模,在关节空间内对其进行运动轨迹仿真,得到各关节轴的角位移、角速度和角加速度随时间变化的平滑曲线,仿真结果验证了所建立的运动学方程的正确性以及该机械臂参数的合理性。为后续液压机械臂的运动规划及实时控制提供了必要的理论基础和正确的运动学模型。 相似文献
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车间级管理信息系统(Management Information System,简称MIS)是造纸企业生产管理中的组成部分,对造纸企业的生产管理起着重要的作用,本研究针对一些小型造纸企业生产管理中存在的问题及建立车间级MIS系统的重要性,分析了车间级MIS系统在造纸企业管理中应用的状况,介绍了成功应用的案例,为推广该系统更好地服务于造纸企业生产管理提供理论支撑。 相似文献
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针对传统高光去除方法对梯级图像高光去除表现不佳问题,提出了一种基于条件生成对抗网络的梯级图像高光去除方法(multi-scale spatial dense gradient cascade generative adversarial network,MSDGC-GAN)。该方法设计了一种空间上下文密集模块(spatial contextual feature dense block,SCFDB)能够深度提取像素行与列之间的空间背景信息。此外,设计了一种多尺度梯度级联结构以弥补网络下采样中的尺度特征损失,并且该结构能够赋予模型多尺度鉴别能力同时稳定训练梯度分布。在分析了经典双色反射模型基础上,将最大漫反射度估计应用于损失函数以监督网络训练。实验结果表明,该方法在经典高光数据集和自制梯级高光图像数据集中表现均优于对比方法。 相似文献
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针对采用常规串级比例-积分-微分(proportion-integral-derivative, PID)控制器调节锅炉过热汽温系统存在不易整定参数、自适应性不佳的问题,设计一种基于多模型加权调度的锅炉过热汽温广义预测串级控制器。首先,根据典型工况下喷水量扰动时的过热汽温动态特性建立模型子集,采用递推最小二乘法辨识可控自回归积分滑动平均模型参数;其次,根据辨识得到的模型参数求解各子控制器最优输出,采用高斯隶属度函数得出各子控制器输出的加权系数;然后,通过单一工况下考虑减温水调节阀特性的预测控制仿真试验,比较广义预测串级控制器和常规串级PID控制器的鲁棒性;最后,通过变负荷仿真试验及抗干扰测试,验证多模型加权调度广义预测串级控制器对变负荷时模型失配的适应性。试验结果表明,相比常规串级PID控制器,广义预测串级控制器拥有更好的鲁棒性,设定值扰动试验中最大超调量控制在2℃左右。多模型加权调度广义预测串级控制器对模型失配具有良好的适应性,并具有良好的抗干扰性能。 相似文献
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以NaAlO2+NaOH为电解液体系,在恒压模式下对SiC体积分数为45%,粒径为5μm的SiCp/Al基复合材料表面进行微弧氧化处理,研究了占空比对SiCp/Al基复合材料微弧氧化膜层组织及性能的影响。用SEM分析微弧氧化膜层的形貌;用X射线衍射仪分析膜层的相组成;采用粗糙度仪、维氏硬度仪、划痕仪对膜层粗糙度、显微硬度及结合力进行了分析;用电化学工作站分析膜层的耐蚀性。结果表明:随着占空比的增大,微弧氧化膜层变得连续,厚度呈现增加趋势,粗糙度逐渐增加,孔隙率逐渐降低。占空比对微弧氧化膜层的物相有一定影响。SiCp/Al基复合材料微弧氧化膜层与基体的结合力随占空比的增加先增大后减小。不同占空比下制备的微弧氧化膜层均能提高SiCp/Al基复合材料的耐蚀性,占空比为70%时制备的微弧氧化膜层耐蚀性最好。 相似文献
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有源滤波器(APF)容量的提高一方面受到变流器件所能处理的功率范围的限制,另一方面实际补偿装置很少考虑谐波的随机波动性特征,从而造成装置的补偿容量不能得到充分利用且运行成本增大。考虑谐波的随机波动性,文中引入 M95 值的定义,重点分析了随机谐波信号确定分量的提取。提出当补偿对象超过 M95 值或确定分量时,以 M95 值或确定分量作为实际补偿目标,并以此作为容量设计的依据,给出了当补偿容量越限时的处理方法和实例分析。用所提出的方法对APF的补偿容量进行设计,在保证配电网节点处谐波含有率满足一定的概率指标要求的前提下,能充分利用补偿装置的容量,在减小实际装置补偿成本的同时间接提高了装置的补偿容量。 相似文献
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在(NaPO3)6,Na2SiO3-NaOH和NaAlO2-NaOH三种电解液中,采用微弧氧化技术在SiCp/Al基复合材料表面制备微弧氧化膜层。使用扫描电子显微镜(SEM)、X射线光电子能谱(XPS)、X射线衍射(XRD)对膜层组织结构及相组成进行表征,并通过摩擦磨损实验及电化学工作站分析基体及膜层的耐磨性和耐蚀性。结果表明:三种电解液中均能制备出均匀的微弧氧化膜层,NaAlO2-NaOH中制备的膜层粗糙度和厚度最大。三种电解液中制备的膜层物相有差异。微弧氧化提高SiCp/Al基复合材料的显微硬度,其中NaAlO2-NaOH中制备的膜层硬度达到1125HV。微弧氧化可降低SiCp/Al基复合材料的摩擦因数,综合摩擦因数及磨损情况,NaAlO2-NaOH中制备的微弧氧化膜层的耐磨性较好。三种电解液中制备的微弧氧化膜层均能改善SiCp 相似文献