二萜类化合物微生物转化研究进展

二萜类化合物是一类重要的天然产物,研究发现微生物能对该类化合物进行多种类型的结构修饰。本文根据十年来二萜类化合物生物转化研究的报道,对二萜类化合物的生物转化菌种及催化反应类型进行综述,以期为二萜类化合物生物转化研究与应用提供参考。     

基于粒子滤波的陀螺漂移TVAR模型参数跟踪

在分析陀螺漂移信号的TVAR时变自回归模型及其模型参数的随机演化模型的基础上,基于粒子滤波器对TVAR模型参数做序列估计,提出粒子滤波的陀螺信号漂移估计算法.实验结果表明,算法可以很好地跟踪非平稳信号,采用该方法预测带嗓的陀螺漂移信号精度有明显提高.     

摆动喷管电动伺服系统复合控制方法EI北大核心CSCD

针对飞行器摆动喷管电动伺服系统在低气压高温升条件下的控制问题,提出一种复合控制方法。基于LuGre模型对伺服系统的复杂负载力矩进行建模,利用状态观测器和两个dual观测器推导出负载力矩参数自适应律,以期实现对负载力矩随外界条件变化时的拟合。采用自适应反步终端滑模算法,负载力矩估计值进行虚拟力矩补偿,同时解决控制电压与力矩干扰之间不匹配、电机电压扰动及参数变化的问题,理论分析证明所提控制算法对于匹配及非匹配不确定性都具备鲁棒性,能够保证跟踪误差最终一致有界。最后通过仿真及实验,验证了所提方法的有效性。     

遗传算法交叉和变异操作的模糊优化

该文针对遗传算法存在的问题,在总结了有关交叉和变异操作的启发性知识的基础上,给出了交叉概率、交叉点位置和变异概率的模糊优化规则,提出了一种新的基于模糊控制器的遗传算法(FCGA)。对三个函数的优化结果表明:FCGA不仅能够有效克服早熟收敛,而且提高了算法的收敛速度。     

多状态影响下基于Bi⁃LSTM网络的锂电池剩余寿命预测方法

现有基于深度学习的锂电池剩余寿命(Remaining Useful Life,RUL)预测方法中,锂电池多个内部状态所蕴含的寿命信息未得到充分考虑.鉴于此,提出了一种融合电池容量、阻抗与温度三个内部状态的RUL预测模型.首先,引入双向长短时记忆(Bi?directional Long Short?Term Memory...     

优化自适应灰色预测模型及其在导弹故障预报中的应用

导弹武器的特点导致了无法利用大量的试验数据对其进行可靠性的预测和评定,因此文章引入灰色系统理论来解决小量数据预测问题.通过对灰色模型建模的机理进行了深入的讨论,得到了导弹贮存可靠性的预测模型,并根据导弹储存周期长的特点,引入自适应方法对其预测模型进行优化.按照优化自适应灰色预测模型和基本模型对导弹惯性器件进行贮存可靠性的预测,证实了优化自适应模型的预测精度高于基本模型预测结果,预测的长期效果也能达到良好的效果.     

造纸过程采样数据信息处理与优化

文中分析了造纸过程采样数据信息产生误差的原因及类型,用边界条件对过失误差进行检验和剔除;用复合滤波技术对随机误差予以处理;用PCA算法实现采样数据冗余量压缩与信息优化.     

Robust parametric approach for tracking control of an air-breathing hypersonic cruise vehicle

To realize the stabilization and the tracking of flight control for an air-breathing hypersonic cruise vehicle, the linearization of the longitudinal model under trimmed cruise condition is processed firstly. Furthermore, the flight control problem is formulated as a robust model tracking control problem. And then, based on the robust parametric approach, eigenstructure assignment and reference model tracking theory, a parametric optimization method for robust controller design is presented. The simulation results show the effectiveness of the proposed approach.     

电路板故障诊断中神经网络信息融合技术的应用

将信息融合技术应用到导弹电子设备的电路板故障诊断之中．提出了一种基于红外热成像实验的温度故障隶属度函数构造形式以及改进的BP神经网络算法。进行了BP神经网络信息融合故障诊断的实验研究．从结果看信息融合能较好地解决电路板元件故障诊断的不确定性问题。     

基于故障补偿思想的导弹执行机构主动容错控制研究

为了提高导弹姿态控制系统的飞行可靠性,提出了基于故障补偿思想的导弹执行机构主动容错控制方法。该方法充分研究了一类导弹所采用的"+"型布局火箭发动机执行机构的结构和功能特点,分析了执行机构故障模式及其影响,在此基础上提出了主动容错控制方案,并推导出在执行机构卡死故障和恒值偏差故障情况下基于故障补偿思想的容错控制算法。仿真结果表明,该方法具有良好的容错控制效果,克服了传统被动容错控制方法在适用范围上的局限性。