固溶处理及不同冷加工方式对0Cr18Ni9不锈钢波纹管抗应力腐蚀性能的影响

采用 4 2 %MgCl2 溶液对不同冷加工成形方式和固溶处理前后的波纹管进行了应力腐蚀试验 ,并对测试结果进行了比较 ,分析了固溶处理和不同冷加工成形方式对波纹管抗应力腐蚀性能的影响 ,为改善不锈钢波纹管的抗腐蚀性能提供了依据。     

钛波纹管的研制

介绍了钛波纹管制造过程中焊接和成型两道重要工序的实施过程 ,并就钛波纹管的刚度和疲劳寿命进行了初步的分析和研究 ,为钛波纹管的应用提供指导     

基于FFSM的数控机床加工状态建模方法

为描述数控机床加工过程中的刀具状态,提出一种基于模糊有限状态机的建模方法。由该方法建立的模型通过"状态叠加"机制定量刻画了刀具的临界属性,从而预测刀具未来状态。围绕建模步骤、模型参数优化和预测方法进行了详细讨论,定性分析了状态转换规则及输入变量,设计了一种基于遗传算法的模型参数定量优化方法,并揭示了当刀具分别处于稳态与临界态时的预测原理。实验表明,在一定预测步长内,其预测误差小于低阶线性自回归模型,同时该模型具有连续预测刀具状态的能力。     

自驱动关节臂坐标测量机模块化关节设计

传统的关节臂测量机工作时是依靠工作人员牵拉实现运动和测量,存在路径规划不佳、主观性误差大、测量效率低等问题很难适应智能制造对在线自动测量系统的新要求。本文提出了利用含有无刷电机、谐波减速器及精密轴系的模块化关节构成自驱动关节臂坐标测量机的构想,并对模块化关节进行了构型设计,建立了单关节扭矩估算模型,在此基础上选择了关节2的电机和谐波减速器,设计了关节模块的测控电路,研制了单关节部件样机并进行了重复性实验。其中单方向测量数据表明,为保证较小的测量重复性误差,关节在运动时应尽量避免速度或加速度突变的运动形式;双方向测量的数据表明,当控制电机运动速率小于1.53rad/s时,测头因回弹产生误触发信号的概率较小,此时最大误差数据为±2.11″。上述实验也验证了模块化关节设计方案的可行性,为后续自驱动关节臂坐标测量机整机研制提供了理论和实验依据。     

钢洛氏C硬度与维氏硬度相互换算的数学公式

作者找出了准确换算洛氏C硬度与维氏硬度值的公式,这个颇简单的关系式是由两个一次多项式构成的分式。此式可互为逆运算。     

数控系统现场总线可靠通信机制的研究

现场总线的应用是数控系统发展的必然趋势.为满足数控系统的高可靠通信需求,在分析数控系统加工精度与可靠通信关系的基础上,设计一种现场总线可靠通信机制.针对该机制,建立数控系统通信可靠性评价的指标,提出以无故障通信时间来衡量现场总线通信的可靠程度;通过概率统计方法,对该机制的可靠性进行数学分析,得出现场总线通信可靠性与通信...     

数控总线的消息安全通信方法

针对数控总线的异步及同步通信特点,提出一种在数控总线应用层之上对所传输消息采用动态循环冗余校验(Cyclicalredundancy check CRC)的消息安全通信方法.给出数控总线安全报文结构,设计出基于动态CRC校验的安全通信方法及相应算法.采用数学手段及试验测试对所提出方法与传统方法进行性能比较,证明该方法满足通信实时性要求,同时剩余错误率有明显降低,并能完全满足消息完整性等级要求.结果表明,该方法适合于数控总线消息安全通信的应用.     

“新”视角统筹世博“大”工程——记乐云和他的上海世博工程建设总体项目管理团队

2006年,上海世博会园区建设破土动工,为打造经典世博,全国乃至全球建设精英经过公开选拔相继聚集于黄埔江畔。在这里,汇集了全世界最富创造力的设计团队、全国最优秀的施工队伍、全国最优秀的管理和研究机构,其中就包括乐云所领导的“上海世博会工程建设总体项目管理团队”。     

风景区内设施的合理利用与景观保护——以天篁湖景区控制性详细规划为例

天篁湖景区是天荒坪风景名胜区的组成之一，天荒坪风景名胜区是浙江省级风景名胜区．因大型水利工程——天荒坪抽水蓄能电站而得名。