深水孔洞清淤机器人设计及应用

针对深水孔洞清淤的现实需求,即清淤机器人需具备水下清淤、行走、定位、动力及智能控制等基本功能,通过对清淤环境的分析,设计一款具备闸门前淤积物清理的智能化深水孔洞清淤机器人。根据清淤机器人作业中的难点,对布放回收技术方案进行了详细介绍,包括上平台、下平台及吊放绞车等,实现清淤机器人的布放、入洞、动力供给和回收等功能。在实验室对清淤机器人的直线行走性能进行试验,结果表明：清淤机器人具有技术可行性和作业能力。     

臭气、高温对集约化养鸡的影响及营养调控方法

阐述了臭气对集约化养鸡造成的危害及高温对集约化养鸡产生的不良的影响;提出了通过日粮中蛋白质、氨基酸水平、能量水平的调整,某些饲料添加剂的添加等营养调控方式控制养殖场内臭气产生和缓解鸡高温应激的方法.     

考虑市场需求价格弹性的项目收益计算方法

首先阐明项目财务收益和经济收益的本质区别,指出通常用当前市场价格乘以项目新增产量来计算项目收益的算法是不准确的。然后基于市场需求价格弹性理论,提出了计算项目财务收益和经济收益的方法,在该方法中,还涉及到合理使用市场占有率的问题。     

油砂开采和分离过程中的磨损和腐蚀问题

油砂是世界上主要的非常规油气资源。在油砂开发和分离过程中存在多种磨蚀和腐蚀问题。本文分析了在油砂加工过程中存在的这些问题,并提出了包括设计、选材、监测及缓蚀剂等方面的防护措施。     

退火温度对5B06铝合金电弧增材制造组织与力学性能的影响

采用了不同退火温度对5B06电弧增材制造结构件进行了后处理工艺试验,并对退火热处理后材料的组织与力学性能进行了分析与研究。结果表明:5B06铝合金电弧增材组织为铸造组织,平均晶粒尺寸约为40~80μm,晶粒的形态分布不均匀,层间搭接部位为柱状晶,层内部为等轴晶,组织特征具有明显的各向异性。250℃以下退火对5B06电弧增材制造材料强度影响不大,但能使其塑性提高;280℃以上退火使5B06电弧增材制造材料强度与塑性明显降低,原因是晶粒的长大以及第二相质点聚集与球化。     

烧结时间对IrO2–Ta2O5/Ti电极寿命及电化学性能的影响

将氯铱酸和五氯化钽正丁醇溶液按Ir与Ta的物质的量比7∶3混合,采用热分解法在不同烧结时间下制备了IrO₂–Ta₂O₅/Ti阳极。通过扫描电子显微镜(SEM)和X射线衍射仪(XRD)分别分析了电极表面涂层的形貌及物相组成,通过循环伏安曲线(CV)、线性扫描伏安曲线(LSV)、电化学阻抗谱(EIS)、标准强化寿命试验(SALT)等方法考察了电极的电化学性能和稳定性。结果表明：随着烧结时间的延长,阳极的电催化活性表面积总体呈减小的趋势,阳极涂层的物相组成及析氧电位未发生明显变化。单层烧结5 min所制备的阳极具有最高的电催化活性,但电解寿命最短;烧结15 min的阳极具有最长的电解寿命,电化学综合性能最佳。     

聚苯醚合金的研究进展

综述了第一代聚苯醚合金（ＰＰＯ／ＰＳ）和第二代聚苯醚合金（ＰＰＯ／ＰＡ、ＰＰＯ／ＰＢＴ、ＰＰＯ／ＰＰＳ等）的技术动向和研究进展,对今后合金的开发进行了展望。     

关于电力信息通信工程中网络技术应用的探讨

电力系统是我国的基础性产业,对于整个国家经济的发展都有着至关重的作用。随着信息通信技术的快速发展,电网信息网络技术的快速崛起,网络技术越来越多的被应在电力信息通信工程中。本文我们将就这一问题展开分析并结合实际的发展现状深入探讨。     

论大规模教育考试信息资源的开发与利用

随着人们对教育考试信息资源的需求与日俱增,对科学开发和利用教育考试资源进行探讨就显得尤为必要。探讨教育考试信息资源开发与利用的内涵、特点及其意义,分析我国教育考试信息资源开发与利用的现状,并在此基础上提出相应的对策正是本文的主旨所在。     

2种钢在高温高浓度环烷酸中的腐蚀行为与规律

环烷酸含量及其温度是影响石油炼制设备腐蚀的主要因素,过去对其研究报道较少。采用高温反应釜中的挂片失重试验和表面腐蚀形貌微观分析,研究了20钢和321不锈钢在高温高浓度环烷酸中的腐蚀行为。结果表明,随着温度的升高,20钢和321不锈钢的腐蚀速率均先增大后减小,260℃以下反应速率主要受活化反应控制,280℃以上表面吸附成为控制步骤,260~280℃为混合控制;随环烷酸浓度的增加,20钢和321不锈钢的腐蚀速率增大;在环烷酸浓度低于2%时,20钢的腐蚀速率和环烷酸浓度为幂函数关系;当环烷酸浓度超过2%时,两者之间为线性关系。当环烷酸浓度低于3%时,321不锈钢基本不发生腐蚀;当环烷酸浓度超过3%时,腐蚀速率和环烷酸浓度为线性关系。在相同的条件下,321不锈钢的耐蚀性远优于20钢。