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应用矩阵微分建立了股骨颈手术导航机器人的位姿误差模型.依次做了以下主要工作:设计股骨颈手术导航机器人的三维形体结构,即串、并联混合机构;基于结构与运动特征,采用传递矩阵建立手术导航模型;提取特征参数作为微分变元,通过矩阵微分建立手术导航的位姿误差模型;应用仿真软件matlab7.0,以导航机器人的设计尺寸与容差值为变量,对特征参数引起的导航位姿误差分布进行仿真,其结果位姿误差呈平面分布,极大误差在边界线上获得.应用矩阵微分建立的手术导航误差分析模型的工程含义明确,结构规范,适用于将机器人的精度校核穿插到形体设计的前期阶段进行,在并行设计中的精度校验上有实用性. 相似文献
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气隙取气斜流通风是大型汽轮发电机中应用较广的一种转子通风方式。斜流风沟是转子绕组和冷却气体进行热交换的重要部位,同时也是影响流动及换热效果的主要阻力件。对汽轮发电机转子气隙取气斜流风沟的阻力特性进行理论分析,得到其阻力计算公式,便于进行气隙取气斜流的通风计算。 相似文献
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基于格的Fiat-Shamir签名是一类重要的后量子签名方案,其中Dilithium方案已成为NIST待标准化的签名算法. Liu等人首次提出,基于格的Fiat-Shamir签名对应的随机数只泄漏一比特时,可以将攻击转化为Bootle等人证明可多项式时间求解的ILWE问题,并采用最小二乘法进行恢复私钥.虽然该攻击的时间复杂度是多项式级别的,但是依然存在着所需签名较多、分析方法复杂以及无法攻击目前该类签名中效率最高的BLISS方案等不足.本文提出了基于格的Fiat-Shamir签名随机数泄漏攻击三方面的改进.利用猜测比特的方式降低私钥的搜索空间,降低攻击所需签名数;对Ye等人提出的带有环结构的ILWE的新的求解方法进行了理论分析和实验验证.该方法更容易估计所需签名数,并且以略微增加所需签名数为代价换来了计算效率的提升;首次将Liu等人提出的攻击方法推广至BLISS方案中,进一步证实了目前所有的基于格的Fiat-Shamir签名中,随机数都需要做好足够的防护,以防止可能的随机数泄漏攻击. 相似文献
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改进的灰色拓扑预测结合了GM(1,1)模型、拓扑预测与最小二乘法.它通过对一些具有波动性的少量数据进行分析得出比较接近实际的预测值,较大程度上减少了误差.本文通过使用该算法,很好地对高考考生填报志愿时要报考学校的下一年分数进行了预测,验证了它的实际运用价值. 相似文献
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