数控火焰切割机中摆动机机构的演化与设计

根据用户提出的在圆柱曲面的厚壁上切割大孔后须切坡口的技术要求，在数控火焰切割机中设计了新颖的摆动机构，并对机构进行了运动分析与计算，经过调试及试切后得到了令人满意的工程效果。     

电液伺服振动台加速度谐波抑制

由于电液伺服振动台中存在着伺服阀死区、连接铰间隙和摩擦力以及液压缸摩擦力等非线性因素,导致振动台在正弦信号激励下,其加速度响应信号中存在高次谐波失真现象。在对死区、间隙、摩擦补偿相关文献的研究基础上,针对加速度信号中的高次谐波,提出了基于自适应陷波器技术的自适应谐波抑制策略。其参考信号频率为要抑制的谐波频率,利用最小均方自适应滤波算法,根据输入加速度信号与反馈加速度信号间的误差信号,实时在线调整自适应滤波器的权值。参考信号经过自适应滤波器的加权作用,得到自适应滤波器的输出,它是一个谐波复制信号,并与输入加速度信号相加,以抑制输出加速度信号中的谐波,进而使总谐波失真度大大降低。     

基于虚拟样机技术的供弹系统仿真研究

采用“虚拟样机”技术,建立一个集三维实体设计、动力学建模、控制、可视化仿真于一体的供弹系统计算机仿真环境,对供弹系统的静力学、运动学以及动力学进行了仿真研究,获得了较理想的仿真结果,为进一步进行供弹系统研究工作提供了新的条件。     

同步摆技术的反求研究与设计

分析了国外某舰炮的同步摆弹机构的工作原理及运动特性 .通过反求设计方法找出了该机构的关键技术 ,并建立一种图解的设计方法 .     

基于变胞原理的舰炮装填机构刚-柔耦合动力学建模及误差分析

为满足大口径舰炮的发展需求,提出一种基于变胞原理的装填机构。利用变胞原理进行结构设计,并结合机构运动简图对其进行运动描述和原理分析。采用有限元离散方法,将柔性杆划分为若干梁单元,使用混合坐标系描述梁单元的变形,列出柔性杆的动力学方程。应用Hamilton变分原理建立整个装填机构的刚-柔耦合动力学方程,使用Adams和Ansys联合仿真,得到仿真结果:当系统高速大范围运动时,基于变胞原理的装填机构存在较大的供弹误差;在基于变胞原理的大口径装填机构的研究中,应考虑连杆的柔性变形对供弹精度的影响。     

数控火焰切割机中摆动机构的演化与设计

根据用户(渤海造船厂)提出的在圆柱曲面的厚壁上切割大孔后须切坡口的技术要求,在数控火焰切割机中设计了新颖的摆动机构,并对机构进行了运动分析与计算,经过调试及试切后得到了令人满意的工程效果.     

敏捷供弹系统虚拟样机技术

提出一套完整的大中口径舰炮敏捷供弹系统.应用三维实体建模软件PRO/E完成了整个供弹系统各个子系统的模型设计及建立;进行了装配检查,排除了零部件之间的干涉,完善了零部件设计;再利用PRO/E和ADAMS相结合,建立供弹系统各部分的驱动系统,并与实体模型结合,对此系统进行机构的运动学、动力学和驱动系统仿真,对设计的可行性和合理性进行进一步检验.建立了一个完整的大中口径舰炮敏捷供弹系统虚拟样机,为供弹系统的进一步深入研究以及实际生产提供了坚实的基础;同时给军械设计研发提供了一条高效率、低成本的方法.     

某火炮供弹系统的设计研究

在借鉴国内外供弹系统现有技术的基础上,提出了一套新型火炮供弹系统方案：多弹种弹鼓储弹、单线扬弹、双向摆弹臂分弹。对间歇式转动的弹鼓系统,扬弹系统,分弹系统进行了结构设计,接口技术的设计和优化;对关键机构进行了运动学分析;并对各系统的时序进行了研究,给出了最佳时序方案;进行了原理样机的试验研究。为提高火炮供弹系统自动化程度和快速更换弹种提出了新的思路和构想。     

某火炮供弹系统的模块化设计研究

为了进一步提高火炮供弹系统的主要性能指标,加快研发速度,运用模块化设计理论,提出了供弹系统模块划分的角度与原则,对其进行了功能分析和功能模块划分,完成了对各模块的结构设计和封装研究,提出一套新型供弹方案:存储模块储弹、单线扬弹模块扬弹、双向摆弹模块摆弹.应用有限状态机理论,对供弹时序进行仿真研究,通过对原理样机试验研究表明此方案可提高火炮的供弹速率,实现快速更换弹种.     

摆线针轮行星减速器中短幅系数最佳值的确定方法

在设计摆线针轮行呈减速器时，对于主要影响承载能力的短幅系数的确定，往往都是由经验选取，缺乏理论依据，直接影响到减速器的性能，为此，运用优化思想，对短幅系数取值范围进行了理论分析与研究，建立了短幅系数上、下限值的数学表达式，从而给出了一种确定短篇系数最佳值的理论依据，解决了短篇幅系数在设计过程中取值的不确定性。