考虑完整齿廓的滚子链系统SimMechanics建模与仿真

以柔性铰为连接副建立了滚子链系统的SimMechanics多体动力学模型。模型考虑了完整的链轮齿廓。基于该模型,使用虚功原理及拉格朗日方法,得到了柔性铰的广义力及系统动力学方程。建立了完整的链轮齿廓下滚子与链轮的离散单元接触模型,引入接触对指示矩阵和接触局部坐标系,提出了基于齐次坐标变换的滚子与链轮接触的快速搜索策略。仿真得到了滚子与链轮的啮合过程中滚子与各段齿廓的接触碰撞力。通过与ADAMS仿真结果比较验证了该方法的正确性。     

汽车油耗智能检测技术研究

随着我国汽车保有量的不断增加,汽油、柴油等非再生资源的逐渐减少,加之环境保护意识的逐渐加强,人们更加关心车辆油耗,要求限制车辆用油量的呼声越来越强烈.文中研制的智能型汽车油耗检测仪器,采用先进的传感技术、单片机技术和显示技术,主要解决国内油耗检测产品测试精度相对较低、测试功能不全、仪器体积略大和成本较高等问题.     

大中口径舰炮敏捷供弹系统虚拟样机仿真研究

提出了一套完整的大中口径舰炮敏捷供弹系统。应用三雏实体建模软件PRO／E完成了整个供弹系统各个子系统的模型设计及建立；进行了装配检查，排除了零部件之间的干涉，完善了零部件设计；再利用PRO／E和ADAMS相结合，建立供弹系统各部分的驱动系统，并与实体模型结舍，对此系统进行机构的运动学、动力学和驱动系统仿真，对设计的可行性和合理性进行深入研究．通过以上研究，建立了一个完整的大中口径舰炮敏捷供弹系统虚拟样机，为供弹系统的进一步深入研究以实际生产提供了坚实的基础，同时给军械设计提供了一条高效率、低成本的设计方法．     

套管变形的弹塑性有限元分析

在考虑油田注水因素产生的压力变动及不均匀性因素的基础上，通过建立存在上下油层压力差以及两向地应力差的带有射孔的套管受力模型，采用有限元方法研究了地下一段套管的损坏变形情况．分析结果表明，随着各种外载的逐渐增加，套管水平截面逐渐由圆形变成椭圆形，在最大地应力处套管有凹入，在最小地应力处套管有凸出．有关结果将对套管损坏的进一步研究与防治具有一定的理论意义。     

步长参数对电液伺服振动台加速度谐波抑制的影响

电液伺服振动台存在非线性现象,导致系统作正弦振动时,其加速度响应信号中出现高次谐波,使加速度波形失真。利用LMS自适应滤波算法,提出自适应谐波抑制算法。通过对参考信号的自适应滤波作用,得到谐波抑制信号,并加入到系统输入信号中,从而抑制加速度响应信号中的谐波。从谐波抑制试验结果上看,自适应滤波器的步长参数对谐波抑制算法的收敛速率影响较大。从LMS自适应滤波算法本身出发,分析了导致这种影响的原因。     

数控火焰切割机的加工误差实时补偿

为提高数控火焰切割机的加工精度,提出一种能够在线修正加工误差的实时补偿方法,以改善工件的加工质量。根据火焰切割工艺特性和变换矩阵方法,建立了数控火焰切割机的加工误差综合预测模型,以实时确定不同切割状态下工件的位置和姿态加工误差。构造了加工误差的动态补偿策略,给出了基于输入运动规划原理的误差补偿系统及偏最小二乘误差补偿算法,指出了实时补偿方法的具现化方式。在自主研发的数控火焰切割机中进行了数值仿真分析以及与示教加工方法的对比试验,结果表明,实时补偿方法对原有加工过程无较大干扰,能够将工件的加工质量提高40%左右,从而验证了该方法对提高数控火焰切割机加工精度的有效性和可实现性。     

高精度空间曲线数控切割机的精度分析

根据用户提出的在圆柱曲面的厚壁上切割大孔,并切割上下坡口及留根的技术要求,设计了新型的数控火焰切割机。该机具有水平转动,垂直升降,半径调整和割枪摆动四个自由度。根据该机的结构形式和尺寸,多自由度联动工况,重点对水平运动机构,垂直运动机构和割枪摆动机构引起的误差进行了精度分析。分析计算结果表明该机的精度符合设计要求,该机在实际应用中获得了满意的工程效果。     

舰炮供弹系统的间歇凸轮设计研究

敏捷供弹系统弹鼓的运动是频繁的间歇转动,运动必须平稳。弹鼓的运动是由凸轮驱动的,因此合理的进行驱动凸轮廓线的设计及选取是弹鼓运动保证中的关键技术。文中通过对抛物线廓线和摆线廓线的分析计算,进而得出一种由这两种曲线组合而成的凸轮廓线。这种廓线实现了弹鼓的运动过程冲击振动小、运动平稳。     

汽车油耗检测系统数学模型的建立与应用研究

根据影响汽车油耗的主要因素建立汽车油耗计算的理论模型,通过试验获得大量的相关数据,并进行了整理、统计回归后,对理论油耗预测模型的参数进行了标定,利用标定后的理论模型计算不同路况条件等对车辆油耗的影响.该模型的建立可为汽车油耗检测系统的设计奠定理论基础,为油耗检测系统控制程序的编写以及控制系统的仿真提供依据.