AMS专用高分辨注入器系统研制

研制了北京HI-13串列加速器AMS专用高分辨注入器系统.静电分析器和磁分析器构成能量消色散系统,质量分辨率可达600以上,传输效率好于80%.     

HI-13串列加速器辐射防护联锁系统

新建HI-13串列加速器辐射防护联锁系统优化了原系统的联锁控制逻辑,采用PLC与计算机控制技术,在充分保证人员辐射安全的同时,使系统状态显示更直观,操作更方便.     

模糊聚类分析法在郁金裂解色谱测定指纹图谱中的应用研究

采用模糊聚类分析法对10个郁金样品的裂解色谱图在16个峰参数上进行分类,并讨论了6种聚类方法的分类效果。分类所得结果与实际相符。研究表明该方法能全面、综合地反映图谱间的相似性关系,从而为中药指纹图谱的建立提供了有力的依据,也为准确地选出有代表性的图谱提供了一种直观、便捷的方法。     

自动光学检测在中国的应用现状和发展

本文首先概括了自动光学检测(AOI)的测试优点,然后结合具体产品讨论了AOI(包括AXI)的最新技术和发展,以及图像处理算法应用概况。接着对国外几家著名公司AOI产品作了简单介绍,并对国内目前AOI产品的研制情况进行了综述。最后介绍了几种基于AOI的电子组装综合检测技术。     

动态滑模控制及其在移动机器人输出跟踪中的应用

针对轮式移动机器人的输出跟踪问题,提出一种动态滑模控制方法,首先给出机器人的动力学简化模型,然后将其分解成两个低阶子系统,并给出其输出跟踪的动态滑模控制器设计方法,仿真试验表明该方法能明显地削弱滑模控制系统的抖振。     

风速对冷凝器换热能力的影响

本文采用分布参数法建立了冷凝器数学模型,在此模型基础上编写了冷凝器仿真程序,对三种管排数的冷凝器进行了模拟.通过计算不同风速下空气侧换热系数和管内外温度的变化,来分析风速对冷凝器换热能力的影响.由计算可知在换热面积相同时2排管冷凝器换热能力要比4排管冷凝器换热能力大2.36%;减少管排数可提高空气侧平均换热因子,减小压降.     

反步方法原理及在非线性鲁棒控制中的应用

介绍了非线性控制中的反步(backstepping)设计方法的基本原理、构成方法及其拓展,综述了该方法在非线性鲁棒控制中的应用,提出并分析了若干关键性问题.     

50kW质子交换膜燃料电池监控系统设计

针对50kW的大功率质子交换膜燃料电池电堆,设计一个嵌入式的控制方案,该方案采用结构化设计,分为主控器模块和功能子模块,各模块之间采用可靠的CAN总线协议来通讯,组成一个小型的分布式系统,同时开发了PC端的监控软件,具有良好的人机交互效果.采用此监控系统燃料电池示范电站目前已投入实际运行,实践表明该控制方案的合理性和优越性.     

BGA芯片视觉检测定位算法

针对高速高精度贴片机中BGA芯片视觉检测定位问题,深入分析了BGA芯片焊球排布的整体特征,在已有成果的基础上提出一种基于Hough变换和点模式匹配相结合的新算法.试验结果表明一定程度上弥补了已有算法的不足,同时也大大提高了识别系统的速度和精度.