芯片检测中不变几何矩算法的研究

在高速高精度贴片机研制过程中,贴片元器件的图像定位和识别的可靠性、速度与精度一直是提高贴片机生产效率的瓶颈.为了解决这个问题,我们提出了一种基于不变几何矩提取芯片位置和图像特性的算法,并对该算法特点进行了深入研究.该算法通过对不变几何矩的匹配,达到检测芯片位置和型号的目的.该算法具有旋转、缩放和平移不变性的特点.在实验中该算法取得了较好的试验效果,提高了贴片元器件的图像定位和识别的可靠性、速度与精度.该算法可以广泛应用于芯片检测、生产和贴装中.可以使用在高速高精度全自动贴片机、AOI检测等.     

一类分布参数系统的有限维变结构控制

本文研究了一类非线性分布参数系统的有限维变结构控制问题，首先采用Ｇａｌｅｒｋｉｎ近拟法给出了系统的有限维近似模型；进而给出了使近似系统具有良好动态品质的有限维变结构控制器的设计方法；最后分析了闭环系统的渐近性态，给出了近似阶次一定的情况下，原系统具有良好渐近性态的充分条件。     

基于反步法的直流电机鲁棒速度跟踪控制

为实现具有电枢反应非线性和参数不确定性的直流电机速度跟踪控制,采用自适应反步法,设计了鲁棒自适应速度跟踪控制器.首先推导了电机的非线性动态模型并考虑了电机转动惯量及负载转矩的不确定性,然后经非线性变换并利用线性参考模型导出了系统的误差动态方程,基于自适应反步法设计了鲁棒速度跟踪控制器,最后时其稳定性进行了分析证明.     

任意切换时间下的二维线性混合系统的滑模控制

由于混合系统的复杂性,设计出能保证混合系统在任意切换时间下都能稳定的控制是比较困难的。为了突出滑模控制设计的思想,文章针对一类二维线性混合系统,提出通过确保混合系统实现滑动模的充分条件来保证系统的稳定性,并得到相应的控制律。仿真结果表明了该控制律的有效性。     

FPC安装设备的视觉系统设计

针对FPC安装设备的简单视觉系统,本文提出了一个完整的实现方案,摒弃了以往采用工业PC机和采集卡组成视觉系统的方法。通过一个CPLD和一个单片机做为主控元件,实现了一个直接可靠的设计。     

线性多时滞差分微分系统全时滞稳定的代数判据

考虑下列线性多时滞差分微分系统 ?(t)=A_0x(t)+sum from k=1 to N(A_kx(t-τk·r),其中X∈R~n,A_k(k=0,1,…,N)是n×n常数矩阵;τk=(τk1,τk2,…,τkM),τkj(k=1,…,N;j=1,…,M)是整数,r~T=(r_1,r_2,…,rM),τk·r=sum from j=1 to M(τkj·rj)。本文利用Liapunov函数和Liapunov泛函,给出了系统(*)全时滞稳定的代数判别准则;并具体讨论了n=3,N=1时,系统(*)全时滞稳定的代数条件,克服了Hale文中验证“超越”条件的困难,为实际工作者提供了十分有效而方便的判别方法。     

HI－13串列加速器运行状况

ＨＩ－１３串列加速器已投入运行７年多，文章介绍该加速器运行的主要经验，涉及到输电梯、头部高压、束流传输等系统及大厅辐射剂量。     

基于遗传算法的最优模糊控制器在非完整移动机器人轨迹跟踪中的应用

本文研究非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题·采用基于遗传算法的模糊控 制方案，使规则得到优化，有效地改善了控制性能，仿真实例表明这种方法是可行的·     

基于DSP和FPGA的通用图像处理平台设计

设计一种基于DSP和FPGA架构的通用图像处理平台,运用FPGA实现微处理器接口设计,并对图像数据进行简单预处理,利用DSP进行复杂图像处理算法和逻辑控制,实现图像数据的高速传输与实时处理.系统可应用于贴片机芯片检测中,并进行性能评估实验.实验表明该系统满足实时性和功耗的设计需求,易于维护和升级,具备较强的通用性.     

IC芯片检测的图像分割算法研究及其实现

全自动上芯机是用于芯片生产后工序的关键设备之一,而机器视觉检测系统又是提高该设备产能和质量的关键系统.在机器视觉检测系统中,图像的有效分割是图像分析的基础.针对摄像机采集到的图像由于镜头具有球面像差的原因都不同程度地存在图像降质的现象(如暗角),分析了基于迭代算法、改进的自适应门限以及同态滤波的图像分割算法,并对IC芯片图像进行了三种方法的实验比较,结果表明,改进的自适应门限的图像分割算法能够满足IC芯片检测高精度、高速度的要求.