新型制氮车膜器运行参数的试验与分析

通过膜制氮试验装置对某新型膜制氮车使用的膜分离器 (以下简称膜器 )进行了运行参数试验和数据分析 ,得出了最佳运行状态参数 ,为提高装备的操作水平提供了理论指导。     

三起氧气瓶爆炸事故的原因分析及建议

介绍湖北和广东发生的三起氧气瓶爆炸事故的简单经过 ,分析了原因 ,并提出应接受的教训与相应的建议。     

基于ADμC841单片机的防爆软起动控制系统

本文设计了一种基于ADμC841单片机的软起动器控制系统,着重介绍了系统原理及软硬件设计。经检验与实际运行表明,本系统技术先进,效果良好。     

自动开伞器真空膜盒特性测试系统设计与实现

真空膜盒作为自动开伞器的核心部件,性能可靠与否直接关系到跳伞人员的生命安全。为了实现膜盒特性的准确检测,设计了基于单片机控制的自动测试系统。测试系统包括测试箱模块、位移测试模块、压力测试模块以及单片机控制模块,在合理选用传感器、A/D转换器、单片机、显示器等硬件的基础上,分别对各功能模块进行了具体设计。     

移动机器人全覆盖路径规划算法综述

各种应用型移动机器人的设计是目前研究的焦点,它具有广阔的科研价值和市场前景,而路径规划技术是其中关键技术之一。本文系统总结了当前全覆盖路径规划算法的主要研究成果,并在覆盖效率、算法实现难易等指标方面进行比较剖析,探讨了各种算法的优势和不足。最后,提出进一步研究的方向。     

上行开采综采面超前支承压力分布规律实测研究

通过对43上03工作面超前支承压力现场实测,分析了煤壁前方沿走向和倾向压力分布规律,研究认为43上03工作面回采期间巷帮实体煤侧煤层沿走向在工作面前方存在支承压力峰值,而巷帮实体煤侧煤层沿倾向在工作面前方应力峰值并不明显,临近工作面时煤层应力均处于应力降低区。     

齐家—泰康地区油气田规模及分布预测

本文根据灰色系统理论及齐家—泰康地区的油气地质特征和油气田分布特点,建立了距离序列的GM(1,1)油气田规模预测模型,并根据该模型预测了研究区西部的构造油气总储量及其分布,利用油田规模序列法预测了油气田单体储量及其序列。     

基于机器人足球系统仿真中的碰撞模型

基于机器人足球比赛中最为常见的碰撞问题,作者运用几何学方法提出了机器人之间以及机器人与小球、场地围墙之间的碰撞模型,为构建和开发足球机器人系统仿真平台与机器人的运动控制提供了模型基础。     

纳米晶钨粉对液相烧结93W合金组织性能影响

采用高能机械球磨方法制备了超细钨粉,经冷等静压和1465℃分解氨气氛中液相烧结制得高密度钨合金.研究了纳米晶亚微米颗粒钨粉对烧结态93W-4.9Ni-2.1Fe高密度钨合金微观组织及性能的影响.研究表明:采用超细钨粉与低温液相烧结技术,获得了高相对密度(大于99.7%)的烧结态高密度钨合金,且细钨颗粒组织均匀分布于粘结相中;与采用亚微米颗粒钨粉的烧结态钨合金相比较,不仅微观组织弥散分布,而且具有较高的力学性能;液相烧结态钨合金的力学性能主要与原始钨粉粒度及烧结温度有关.     

自动化焊接技术在机械制造中的应用

随着工业自动化不断发展,传统手工焊接方式已无法满足现代工业生产的高效率和高质量要求。自动化焊接技术为解决这一问题提供了可行途径,其通过使用先进的控制系统和机器人技术,实现了焊接过程自动化,可提高焊接质量,减少人工成本。文章围绕自动化焊接技术在机械制造中的应用深入探讨,推动自动化焊接技术进一步发展。