新型同位阻尼磁轴承模型及其特性研究

针对以往磁轴承转子系统的振动抑制能力不足的问题,对新型同位电磁阻尼和单自由度磁轴承转子系统进行了研究,提出了一种同位电磁阻尼并应用到抑制磁悬浮转子的振动中。基于以往阻尼力模型重新推导了同位阻尼力数学模型,考虑了线圈电流变化对阻尼力模型的影响,并利用磁矢位计算使阻尼力模型更加精准,分析了同位阻尼力在转子上的分布情况及与电流和位移的关系。将同位阻尼与单自由度磁轴承相结合,建立了新型同位阻尼磁轴承模型,利用该磁轴承模型对同位阻尼抑制转子振动能力进行了分析。仿真结果表明,新型磁轴承模型中的同位阻尼能够将转子最大振动位移偏差从无阻尼时的1.65×10-5m减小到2×10-6m,明显地减小了转子系统的位移偏差,能够达到增强磁轴承转子系统抑制振动能力的目的。     

基于母线电压纹波分析的并网逆变器直流分量检测及抑制方法

为限制光伏逆变器的并网电流直流分量注入电网,提高光伏发电电能质量,提出一种基于直流侧母线电压纹波分析的直流分量检测及补偿方法。该算法以LCL滤波的光伏并网逆变器数学模型为基础,推导分析直流母线电压纹波产生机理,得出直流母线工频纹波由并网电流直流分量产生的结论;通过对一个周期的母线电压分段积分可解析获得直流分量定量描述关系,并利用该解析值实时在线修正并网参考电流,结合电网电压前馈、并网电流外环、电容电流内环的复合控制算法设计电流控制器。仿真与实验结果表明,在不增加外围硬件电路的情况下,该算法可有效抑制并网电流直流分量。     

连续纸胶印机电子传动技术研究

介绍了连续纸胶印机电子传动系统的组成、工作原理及计算方法。采用位置伺服控制技术，将印刷色组和走纸系统两套完全独立的无机械连接的主从传动系统，通过电子连接方式，实现了仅用一组直径152mm的间隙式印刷色组，印刷8～14英寸不同页长规格电脑纸，无需调换相应规格印刷色组的连续纸胶印方式，大大缩短了印前准备时间和提高了生产效率。     

自平衡小车的模型分析与数据处理

以单级倒立摆为数学模型的自平衡小车,对小车模型进行了建模和分析,找出影响自平衡的 参数,考虑参数在实际测量中的难易程度进一步筛选出能够实现自平衡所需要的重要参数,依据筛 选出的参数确定合适的传感器．对传感器的工作原理和传输的数据进行了详细的介绍和分析,由此 得出数据的处理方法．通过实际测量的数据和处理后的数据进行对比,确定了其在精度方面的可靠 性,也确信了自平衡小车在移动打印领域的可行性．     

基于设备网络服务框架的微网监控构架与自适应服务方法

针对传统的基于客户机/服务器(C/S)模式的微网监控系统缺乏对动态网络的适应性支持和Multi-Agent安全性不足的问题,提出了基于新一代网络中间件——设备网络服务框架(DPWS)的微网分布式监控架构和自适应服务方法。根据微网的特点和要求建立了微网系统的网络监控模型。利用DPWS的"即插即用"机制解决了设备入网的自动识别、自动入网问题,通过服务调用和事件订阅服务实现了对目标数据和状态的实时观测,运用HTTPS方法确保了数据传输的安全性和完整性。软件开发与仿真证明该系统具有良好的动态性和自适应能力,能够实现对微网监控设备的智能化管理。     

农业机器人的主要应用领域和关键技术

讨论了农业机器人的基本特征，介绍了农业机器人的主要应用领域，包括农业机器人在挤牛奶、蔬菜嫁接，苗木株苗移栽，果蔬的自动采摘，温室内和野外的灌溉，施肥及喷洒农药和野外平整土地等方面的应用，最后总结了农业机器人所涉及的部分关键技术。     

基于介电特性的水果无损检测系统研究

无损检测是水果生产自动化的重要一环，文章介绍了一种基于水果的介电特性的无损检测实验系统，并以苹果为材料，检测了等效电容，相对介电常数，损耗因数和等效阻抗几项介电特性参数。同时定义并检测了一组苹果外形参数。通过对图形的分析，文章指出苹果的内部品质和外形尺寸与其介电特性之间均存在联系，并讨论了基于介电特性的无损检测系统的应用前景，指出了需要解决的问题。     

运动控制实验室中的抗干扰技术

章主要讨论了调速实验装置干扰问题形成原因,干扰的表现及解决干扰的办法和实例。     

新型六自由度钢带并联机器人的机构设计

为了克服传统并联机器人存在的一些共性问题,进一步拓宽并联机器人的应用领域,提出了一种新型的六自由度钢带并联机器人机构形式,介绍了钢带并联机器人结构和工作原理,阐述了钢带运动副、卷筒装置、复合球铰的结构设计与实现,分析了钢带并联机器人的功能特点、存在问题与应用前景.研究结果表明,弯曲圆弧截面的钢带运动副可使钢带并联机器人...