小目标图像局部极值收敛提取算法

复杂背景下小目标自动提取技术尚不够完善,针对小目标自动提取问题,提出一种通过汇聚于同一极值点的所有路径来描述小目标区域的目标提取算法。该算法根据图像梯度特性筛选出路径的起始点位置;从起始点位置出发,沿着梯度最速下降方向,使路径收敛于图像的局部极小值点,收敛于同一极值点的所有路径构成独立核心区域;分析了焦点独立核心区域和噪声独立核心区域特征间的差异,以该特征中的内外均值比特征,对独立核心区域进行了滤波,分离出焦点核心区域;对独立核心区域聚合,得到目标核心区域。通过实验证明:该算法能够自动检测出焦点目标,和现有算法相比,提高了小目标提取的自动化程度。     

一维非均匀齿轮形貌点云精确配准方法

为了提高虚拟齿轮形貌点云和实测非均匀齿轮形貌点云的配准精度提出一种配准方法。首先以实测齿轮形貌点云数据为基准生成与其数量相同的虚拟齿轮形貌点云数据;再利用互相关算法求出这两组点云数据的初相位,并对虚拟齿轮形貌点云进行相位平移;最后以实测齿轮形貌点云数据为基准,重新生成一组与其点与点对应的虚拟齿轮形貌点云数据,实现两组点云数据的精确配准。实验结果表明:当周采样数目为125952时,采用一维非均匀齿轮形貌点云配准方法较迭代最近点(ICP)算法,角位移配准精度提高了0.0008°,线位移配准精度提高了4μm。该方法可提高非均匀齿轮形貌点云的配准精度。     

复杂曲面喷涂姿态自主规划方法

针对曲率变化大的复杂曲面喷涂问题，提出一种基于粒子群的喷涂姿态自主规划方法。该方法基于工件点云模型实现，通过改进的区域生长算法将曲率变化大的工件分割为若干简单曲面，根据喷涂工艺特点对各个简单曲面进行喷枪包围盒下采样，建立喷涂姿态目标函数，通过粒子群算法求解工件各个曲面的喷涂姿态。平均曲率范围为[2.01×10^-6,1.83×10^-2]的工件试验结果表明：该方法可以有效地将复杂的曲面喷涂问题简化，将曲率变化大的曲面分割为边界规则的简单曲面，避免了待喷涂面超出工作空间或机器人进入奇异状态的问题，能够自主地实现复杂曲面的喷涂姿态规划。     

超低频高精度数控电流源研制

采用PC机和数据采集卡为核心处理器,使用Labview9.0编制控制软面板,设计并实现了超低频高精度数控电流源.系统采用双闭环控制方式,外环借助Labview9.0编写数字PID算法和数据采集卡的D/A,通过比较预置电流与采样电流实现数字PID控制;内环通过由大功率运放OPA548构成的V/I转换电路对负载电流进行自动...     

倒圆角柔性铰链位移传动机构的设计和分析

为了减少单方向上的装配空间,设计一种倒圆角柔性铰链的位移传动机构,用于改变压电型直线促动器的力-位移方向。利用Matlab对倒圆角柔性铰链的刚度计算公式编程,分析各设计参数对刚度的影响程度。通过对固定端的柔性铰链的强度分析以及机构的传动要求,确定合理的设计几何参数,并基于ANSYS有限元分析对设计进行验证。结果表明：这种设计方法更加简洁、准确、快捷。为此类传动机构设计提供一定的依据。     

基于激光位移传感器的车轮弯曲疲劳试验加载轴偏移量检测系统设计

通过分析现有的车轮弯曲疲劳试验机的失效检测方法,并遵照相关试验要求,完成了基于激光位移传感器的车轮弯曲疲劳试验加载轴偏移量检测系统的设计.该系统用于试验中加载轴的偏移量的实时监测,进而达到车轮失效时试验机自动卸载的目的.     

光电瞄具提前量解算的仿真检测模型

光电瞄具提前量是指武器命中运动目标情况下,在俯仰和方位上赋予武器命中点相对于目标现在点的提前值。瞄具提前量直接决定着武器的命中精度。介绍了校验光电瞄具提前量算法的检测模型。利用建立的仿真坐标系,推导出目标航迹的参数方程;针对典型航迹,采用多项式拟合给出合理航迹点;根据所测量的方位角、俯仰角和斜距离等坐标参数和射表,用抛物线插值法推导了俯仰和方位提前量的仿真检测模型。实验证明,用该仿真模型检测光电瞄具提前量精度的方法正确可靠,为瞄具提前量的检测提供了一种新方法。     

含间隙并联腿步行机器人的固有频率分析

针对步行机器人运行中出现振动与关节异响这一现象,采用动力学方法模拟运动副间隙模型的接触状态,分析了含间隙步行机器人的固有频率,避免了计算模态分析方法在仿真分析时会忽略非线性因素的问题.通过瞬态动力学仿真,计算出含间隙步行机器人的位移响应,再经过傅里叶变换,得到频率响应曲线,曲线峰值对应频率即为含间隙步行机器人的固有频率.仿真结果表明,关节间隙的存在会降低步行机器人的各阶固有频率,但间隙不会影响模态振型,1阶振型均为平台与支腿沿X轴的摇摆振动,2阶振型与1阶振型正交,3阶振型均为平台与支腿沿Z轴的扭转振动.     

用PSD进行轴系校准检测

对铀系校准原理进行了研究，提出了一种利用可见激光和PSD实现轴心调校、定位的新方法。