永磁吸盘设计与优化

以风力发电塔筒攀爬车永磁吸盘为研究对象,针对传统磁路优化过程中实验周期长,计算难度大的问题,提出了一种能够在给定设计空间内快速选择出较优结构参数的方法。首先通过应用正交实验的方法确定进行仿真的不同参数的组合方式,减少选择出最优参数所需的实验次数,然后运用ANSYS对永磁吸盘进行有限元仿真,确定选定参数下所能产生的吸附力大小,分析得出不同磁路和尺寸参数对永磁吸盘的影响。最终依据不同参数对永磁吸盘的影响,得到了在给定设计空间内符合使用条件吸附力最大的永磁吸盘结构。验证结果表明综合运用有限元方法和正交实验方法进行磁路优化,能够有效减少实验次数,避免复杂的公式求解过程,快速得出较优永磁吸盘结构。     

减小光强不均对CCD非均匀性校正的影响

在校正CCD传感器非均匀性过程中,发现光强不均对CCD非均匀性校正精度有很大影响.为了提高校正精度,提出了利用曲面拟合光强分布减小其对不均匀性校正影响的方法.此法根据CCD非均匀性具有随机性,应用最小二乘法拟合光强分布曲面,再从CCD标定数据中去除该曲面,从而减小光强不均对CCD非均匀性校正的影响.实验证明:随着光强的...     

平面几何测量中的图像畸变校正

针对图像畸变对平面图像几何线度精密测量精度的影响,提出一种直接利用标准网格板作为测量基准的畸变校正方法.根据待测物体与网格板处于相同物面时,其图像畸变与网格板图像畸变相同,待测点在网格板图像中相对网格的几何位置不变这一性质,提出直接使用发生畸变的网格板图像作为校正基准来代替通过建模将外部标准转换为摄像机内部基准的畸变校...     

基于割线特征相关的点云配准算法

针对传统的点云配准算法存在计算量大、效率低的问题，提出了一种基于割线特征相关的点云配准算法。首先建立点云的割线特征模型构建割线特征向量，然后对两点云的割线特征向量进行相关性分析，依据相关性分析结果求解两点云的空间变换矩阵，对待配准点云进行空间变换，最后不断迭代以上步骤直到达到迭代条件时完成点云配准。仿真实验表明：与传统算法ICP和3D-NDT相比，点云配准算法的速度提升90%以上，而配准精度评价指标RMSE降低了20%以上，即该算法效率更快、精度更高。     

基于SPA-SVR的紫外光谱水质污染物含量解耦预测方法

快速、精准地实现水体中多种污染物的耦合干扰解析及含量检测对野外水质实时监测具有重要意义。针对紫外光谱法同步检测化学需氧量（COD）和浊度时存在特征耦合及谱峰重叠干扰，进而严重影响检测精度的问题，提出了一种连续投影算法结合支持向量回归的水质污染物含量解耦预测方法。采用连续投影算法对水质样本的紫外吸收光谱特征波长进行筛选，消除无关冗余数据以提高模型迭代速率和精度。基于多分类支持向量机思想对支持向量回归算法进行多回归拟合改进，实现COD和浊度的紫外光谱耦合解析和含量的同步预测。通过实际水样检测验证，结果表明：耦合解析前的预测均方根误差改进率达到76%，最大相对误差均降低至4%以内，优于同类方法的检测精度，该研究对紫外光谱法水质多耦合参数检测应用具有参考价值。     

基于EMD-PSO优化阈值的COD光谱去噪研究

在对水体COD进行光谱检测时，光谱数据中会掺杂大量噪声，影响后续对水体COD的定量分析。为了降低噪声的影响，提出了一种经验模态分解-粒子群(EMD-PSO)优化阈值去噪模型，首先对EMD分解得到的特征模函数进行噪声主导分量和信号主导分量的划分，通过PSO优化选取噪声主导分量部分的最佳阈值，对数据进行截取、重构，获得去噪光谱信号。以不同浓度梯度的COD标准溶液进行测试，实验结果表明：EMD-PSO优化阈值去噪模型相对于EMD软、硬阈值去噪，信噪比有所提高，均方误差由软、硬阈值的0.624 7和0.672 5降至0.026 19,样品浓度与吸光度线性相关系数更高，达到0.997 98。