神经网络模糊控制器的研究

本文讨论如何用人工神经网络（ANN）构成模糊控制器（FLC）的问题，基于ANN的FLC能通过在线学习提高它的适应能力实现智能控制，这里提出的经网络控制器NNFLCFC以动态系统的状态变量为输入，输出则是控制信号。     

电潜泵应用于欠压油藏的特殊考虑事项

本文调查研究了电潜泵性能差异和少量转速变化,对在欠压油藏中完井的油井产液率的影响,并提出了这类井所用电潜泵的独特的设计依据。起动这些井的液流需要一定的压头,这些井的井-载荷曲线较为平直。在接近极限推荐产液率下工作的泵,具有急剧升降的特殊曲线,这表示会使低性能泵对产液率的影响减弱至最低限度。推导出了计算泵特性和转速影响的公式。应按要求评定设计产液率时的泵-运行特性曲线和井-载荷曲线的斜率。用实例论证了这些公式的有效性。还论证了当所安装的泵设计成在接近最低推荐产液率下运行时,欠压油藏中流体容易发生停流。     

气体流量计标定装置

一种机械置换式标定管,其置换器应设计成适应于气流操作。置换器由一对纵向排列,横向密封的元件,例如一对充胀的弹性园球组成。球与球之间储存有润滑油。置换器在标定管中运行时,每个密封元件都浸在润滑油中,润滑油的作用既可润滑置换器,也有助于对推进气流的封密。     

船舶零航速减摇鳍升力测量研究

船舶零航速减摇鳍是指在来流速度为零的流场中依靠鳍的主动摆动产生升力,以对抗海浪的作用力,从而减小船舶摇摆的减摇技术。在升力测量中,将升力控制引入零航速减摇技术中,根据实船安装环境几个耦合因素的影响,针对零航速减摇鳍,设计了零航速减摇鳍升力传感器;通过反馈信号合成算法,合成的升力信号有足够的精度,证明所设计系统能够满足船舶零航速减摇的要求。     

基于小波降噪的数据融合理论在升力反馈控制减摇鳍中的应用

在升力反馈控制减摇鳍伺服系统中采用升力／鳍角综合控制方法,修正升力反馈检测信号．构建基于小 波降噪的数据融合模型,它综合升力、鳍角传感器的不同频带信息,消除信息之间的冗余和矛盾,利用信息之间的 互补来获得对升力信号相对完整一致的描述．通过分析仿真结果,应用数据融合模型的控制系统在各种海况下都能 够达到良好平稳的减摇效果．     

船舶零航速减摇鳍实验系统研究

零航速减摇鳍同传统减摇鳍相比,由于没有来流速度,是靠自身的转动产生相应的升力,无法用传统减摇鳍的升力理论来为零航速减摇鳍建立升力模型.现在零航速减摇鳍升力建模方法是将鳍上受到的力分成3个部分讨论,即鳍上受到的形阻力、附加质量力和旋涡作用力.基于这种方法建立的升力模型,在建模过程中会忽略一些因素,建立的零航速减摇鳍升力模...     

全航速升力反馈减摇鳍控制策略研究

提出全航速减摇鳍控制策略,对低航速和中航速切换策略进行研究．采用升力反馈封装鳍角到升力的不确定性,避免在零航速和低航速下复杂的控制规律;同时,基于T-S模型将横摇非线性不确定系统转化为线性时变系统,并将控制中的约束非线性优化问题转化为二次规划问题,避免了预测控制中的非线性优化在线求解．以某船为例,给出了低中航速的切换控制策略,仿真结果表明了该方法可以使减摇鳍满足全航速减摇要求．     

力平衡角加速度传感器的研究

在开环压阻式角加速度的基础上,对敏感质量环进行力反馈,提出闭环力平衡系统的设计方案,经试验验证,力平衡压阻式角加速度计具有灵敏度高、阈值小、成本低、抗冲击能力好等优点.由于采用了力反馈技术,使系统响应对于外界干扰和内部系统参数变化不敏感,因此可采用成本较低、要求不高的元件,构成较精密的系统.     

复杂系统的脆性与系统演化分析

针对复杂系统的脆性的定义，初步分析了脆性这一复杂系统本身固有的特性对系统演化的影响．通过给出的脆性熵定义，建立复杂系统演化方向判别模型来判断系统的演化方向，并且对复杂系统的约束条件的关系进行了定性的研究，建立了初步的数学模型。     

免疫阴性选择分类器在信息恢复中的应用

文中的信息恢复系统是基于网络获取文本信息的系统,利用基于熵的信息抽取技术将获得的网络文本转换成特征向量文件．免疫阴性选择分类器是基于免疫系统丁细胞选择原理设计检测器,利用协同进化算法进化检测器,进化得到的检测器对信息恢复系统中的文本特征向量进行分类．分类后得到的有用文件用于系统中的信息恢复．实验结果表明,与传统的朴素贝叶斯分类器比较,该方法具有更高的分类准确性,不仅验证了免疫阴性选择分类器的良好性能,同时也提高了信息恢复准确性．