改进的井下人员定位PDR算法研究

传统的行人航位推算(PDR)算法用于井下人员定位时,因步频检测、步长估计和航向估计阶段的姿态累计误差导致定位误差逐渐增大,而常用的零速校正、航向漂移消除、步态信号优化等误差修正方法无法改变PDR算法的固有缺陷,定位精度有待提高。提出采用改进的峰值检测法实现PDR算法中步频检测,基于深度循环神经网络(RNN)实现步长估计。将改进的PDR算法用于井下人员定位:首先采用手机加速度传感器、陀螺仪、磁力计获取行人运动数据;然后采用改进的峰值检测法获取固定时间间隔内的平均步频,与时间间隔、加速度及加速度方差作为特征输入训练后的深度RNN模型进行步长估计;最后结合估计的航向角预测人员当前位置。试验结果表明,改进的井下人员定位PDR算法对测试集数据的预测相对误差为5.9%,对实际测试路线的定位相对误差为1.6%~3.9%,小于传统PDR算法定位误差,有效提高了井下人员定位精度。     

基于拉曼光谱的鼻咽癌与正常鼻咽细胞株的分类研究

高空间分辨率的共聚焦显微拉曼光谱技术从分子水平上提供了生物分子成分和结构的指纹性信息。以鼻咽癌细胞株C666-1、CNE2和正常鼻咽细胞株NP69为对象,利用拉曼光谱探索和分析癌细胞株与正常细胞株之间的差别。结果表明:谱峰比I1449/I1657(1.10)可以准确地将鼻咽癌与正常鼻咽细胞株分成两组,这一结论与相关支气管癌组织的报道结果一致;此外,采用主成分分析方法说明3种细胞株的拉曼光谱之间存在统计学差异,并以线性判别分析方法对其进行统计划分,灵敏度和特异性分别达到90%和100%。这些结论可以为拉曼光谱技术用于NPC的临床诊断提供依据,并有可能为鼻咽癌的早期诊断提供有益参考。     

乙烯装置清洁生产实践

依据乙烯装置三废的排放现状，提出了九种清洁生产方案。分别对无费、低费及中高费用的清洁生产方案进行可行性分析，指出提高裂解炉热效率及真空系统加油水分离罐这两种方案可行。实施清洁生产方案后，取得了明显的环境效益，经济效益达600万元以上，同时又降低了装置的损失率。     

基于指数分论域的模糊控制在光伏并网中的应用研究

针对光伏并网系统扰动观察法在最大功率点跟踪中存在精度有限、外部条件剧烈变化会产生误判等问题,提出利用指数分论域的思路,调整扰动步长。利用MATLAB/Simulink建立双闭环控制系统,同时加入模糊控制算法,进行光伏并网仿真测试,验证方法的可行性。仿真结果表明,电压、电流达到相对稳定状态用时减少0.03s,有功与无功功率达到相对稳定状态用时减少0.05s,效果良好。     

SPS制备铜/石墨烯复合材料的组织与摩擦性能

通过放电等离子烧结(SPS)制备纯铜及铜/石墨烯复合材料,其中石墨烯含量为1.0vol%;使用金相显微镜、扫描电子显微镜、天平和摩擦磨损实验机对制备好的材料进行金相分析、SEM观察、密度测试及摩擦磨损实验。结果表明:石墨烯弥散地分布在铜基体内细化了基体组织,并通过改变基体组织的磨损方式(由粘结磨损转变为磨粒磨损),降低了金属基体的摩擦系数,提高了材料的摩擦性能。同时发现,由于石墨烯具有吸氢的特点,引入少量的石墨烯降低了烧结体的致密度。     

基于VBA的考场座位排序系统研究与应用

通过实例讲解利用Excel VBA实现随机编排考场座位的方法,这种方法避免了应用复杂的第三方编程软件,仅使用Excel就可以完成非常复杂的操作。     

离子注入对花生M2代生物学效应的影响

对已分别接受0、1×1012 cm-2 Cu+2、1×1011 cm-2 Cu+2、4×1011 cn-2 P+2、9×1011 cm-2 P+2离子注入的山东烟台"栖选1号"花生(Arachishypogaea L.)种子进行了栽培,研究比较各组花生M2代营养生长、生殖生长及产量的情况.综合各项指标表明:与对照组相比,9×1011 cm-2 P+2离子注入组在M1和M2代中保持了稳定的优势,1×1011cm-2 Cu+2离子注入组的M2代的生物学效应作用最佳.     

基于面向对象—深度学习的闽东南低海拔海岸带地区湿地动态遥感分析

海岸带湿地具有重要的生态价值和经济开发价值,明确其时空变化特征与影响因素对于维持区域生态系统平衡和可持续发展具有重要意义。以Landsat TM/ETM+/OLI影像为基本数据源,综合利用面向对象与深度学习分类方法对1985~2015年闽东南低海拔海岸带地区的湿地信息进行提取,以揭示其时空演变特征与驱动力因素。结果表明：基于面向对象—深度学习分类方法对湿地进行信息提取,整体分类精度可达93%以上,分类结果整体性好;1985~2015年自然湿地面积呈减少趋势,人工湿地面积呈增加趋势,分别减少和增加250.31 km²和251.36 km²;湿地二级类型中,30 a间河口/浅海水域和淤泥质海滩面积减少最大,盐田/水产养殖场面积增加最大;1985~2015年湿地变化类型多样,且2000~2015年较1985~2000年湿地变化更为剧烈;湿地变化是人类活动和自然环境变化共同作用的结果,其中人类活动是影响湿地变化的主要原因。该方法及研究结果可为海岸带湿地监测与保护管理提供技术支持和决策参考。     

区域科技发展状况评价体系及软件实现

区域科技发展状况评价体系包括科技进步贡献率与科技进步速度、科技实力、科技创新能力三部分指标的计算。通过对这些指标的计算结果进行考查可以对区域的科技发展状况有一个定量的研究结果。本文介绍了区域科技发展状况评价体系软件系统的开发思想,以及此系统的实现方法。     

《左传》“又”“复”辨析

《左传》中“又”的基本用法是表累加,累加的前后项不一定有时间顺序,语义指向后项;“又”对谓语中心的选择较宽;由于“又”同时关联前后两项,因此有关联功能,在多项状语中位置靠前.“复”只表示相同动作行为或状态的单次重复,重复的内容在时间上有先后,语义指向其后整个谓词性结构;“复”对谓语中心的选择严格;“复”是对整个VP的重复,故要求紧靠VP,在多项状语中位置靠后.