气动装卡三维仿形汽车车架主梁自动焊专机的设计

汽车主梁自动焊机用于焊接汽车车架主梁。主梁长约4.5 m,由1个外板和2个内板焊接而成,板厚3 mm。自动焊专机装有2台CO2焊机,分别焊接左右2条焊缝,主梁采用气动装卡,并设计了增力机构。焊枪采用磁力电机拖动,由水平和垂直两个方向的导轨导向,形成精确的三维轨迹,实现自动焊接。本文介绍了汽车主梁自动焊机的结构和主要部件的设计。     

区分服务的一种公平标记器

在现有网络数据流标记器基础上提出了一种改进的公平标记器即区分标记器(Differentiated Three Color Marker,DTCM).DTCM对具有不同速率要求的流使用不同的标记概率,使得网络更好地保证各流聚集在共享带宽资源上的公平性,且标记器实现简单.仿真结果表明,DTCM能很好地保证流聚集之间的带宽共享公平性.     

刚性镗铰刀结构设计的力学基础

前言刚性镗铰工艺是精密高效的深孔加工工艺。目前,它广泛应用于液压行业精密阀孔加工之中。在国内,榆次液压件厂与太原工学院合作首次试验成功,并于1975年正式用于生产,加工φ16—φ32mm阀孔,尺寸精度达5μ,几何形状精度1—3μ,表面光洁度V8以上,取得了显著的技术经济效果。在此基础上,我们进行了初步的理论研究和探讨,以期深入认识和掌握其内在规律。刚性镗铰刀通过其导向块的合理设置,在     

肝脏MR图像的初步分割

为实现肝脏磁共振（Magnetic Resonance,MR）图像分割,在四叉树分裂方法的基础上,通过删除一J、区块和填充孔洞的操作,得到初步的MR图像分割结果。处理结果表明该方法的可行性,并为后续的精确分割奠定基础。     

塑性混凝土立方体和圆柱体试件的力学特性数值模拟研究

为研究塑性混凝土立方体和圆柱体试件力学特性的差异,采用 FLAC3D 有限差分软件模拟了塑性混凝土单轴压缩试验,数值模拟得到的塑性混凝土单轴应力 - 应变关系与试验结果基本一致,说明采用 FLAC3D 开展塑性混凝土力学特性数值分析是可行的。在此基础上,分别开展了立方体和圆柱体塑性混凝土试件的三轴试验数值模拟,获得了塑性混凝土试件应力 - 应变曲线、峰值强度和峰值应变,并分析了两种试件位移云图。研究表明在相同参数下立方体试件峰值强度普遍比圆柱体试件偏大,峰值强度随着围压近似线性增长。     

服装英语的特点及翻译策略——评《服装英语》

正作为劳动力最密集的产业之一,服装业为经济水平较为落后的发展中国家做出了巨大贡献,保证了一定的出口量。我国作为发展中国家,与英美等国的服装贸易一直备受关注,服装英语的翻译也引起了相关学者的兴趣。《服装英语》一书由卓乃坚和英国的西蒙·哈罗克编纂,由东华大学出版社于2015年出版。该书是英文读本,全面介绍了服装的各方面问题,展现了专业的服装英语术语。《服装英语》主要包含六个章节,每一章节下面分为几个小节,对章节内容进行详细介绍,     

区分服务中流聚集带宽共享公平性问题

区分服务模型作为一种重要的网络服务质量模型正逐渐受到重视,但它也存在带宽共享的公平性问题。不同于现有成果中的专注于流聚焦内部微流之间的公平性,提出应该更重视流聚集之间的带宽共享公平性,着重讨论了具有不同目标速率和不同微流数量的流聚集之间的公平性问题,同时用NS2仿真验证这种不公平性问题的存在并对结果进行分析比较,最后对在区分服务中设计公平拥塞控制机制提出一些建议。     

3150 kN宽大台面可偏置载荷连杆液压机的设计

3150 kN宽大台面可偏置载荷连杆液压机用于汽车大梁板的落料,工作台面5 m×1 m,工作压力3150 kN,液压油缸驱动,连杆传动具有承受偏置载荷的特点。该文介绍了机器的工作原理、液压原理、横梁的强度优化设计及主要构件的设计方法。     

一种脉冲噪声下的鲁棒性自适应回波抵消方法

实际通信线路中脉冲性噪声常使得基于高斯噪声模型的经典自适应回波抵消方法的效果变差。针对该问题,提出了一种基于α稳定分布模型的鲁棒性自适应回波抵消方法（RAEC）。该方法采用p稳定分布建模脉冲噪声,在最小平均p范数准则下,利用自适应时间延迟估计器来抵消回波,不仅可以有效地抵消通信线路中含有高斯噪声的回波,而且对含有脉冲噪声的回波也有良好的抵消效果。理论分析和计算机仿真实验表明,RAEC是一种对脉冲噪声具有鲁棒性的自适应回波抵消方法。     

基于灰度相似性的激光点云与全景影像配准

针对传感器参数未知、环境结构特征不明显、影像数据较少等情况,提出基于灰度相似性的车载3D激光点云与全景影像自动化配准方法.基于全景拼接算法和柱面投影原理,分别将多张单幅图片拼接为全景影像,并将3D激光点云转换为2D深度图.基于灰度相似性原理,将全景影像和2D深度图在水平方向和垂直方向等间隔细分成区域对,沿水平方向和垂直方向移动全景影像,计算每次移动后各细分区域对之间像素灰度值之和的比值,并求解其均方差,将均方差最小时的区域移动值作为最终匹配偏移量.根据偏移量计算得到全景影像相对3D激光点云的水平旋转角度和垂直平移距离.实测结果表明,本研究所提算法对场景的适应性较好,平均配准误差为2个像素,而对比方法无法实现有效配准.