基于降采样和改进Shi-Tomasi角点检测算法的PCB图像拼接

针对大型多重复单元PCB图像拼接耗时长、拼接错误率高等问题,提出了一种快速鲁棒的图像拼接方法.对采集到的高分辨率PCB图像进行降采样,基于人工选点精准获取含重叠区域的图像单元作为配准区域;引入抑制半径的方法对Shi-Tomasi角点检测算法进行改进,使提取出的区域特征点分布更加均匀;使用暴力匹配方式分别对区域特征点进行粗匹配并通过RANSAC算法剔除误匹配点对后获得配准系数矩阵;结合仿射变换公式推导计算出原图像的配准系数矩阵,根据配准系数矩阵对待拼接的图像进行融合,得到完整的PCB拼接图像.实验结果表明,所提出的PCB图像拼接方法,加快了PCB图像拼接的速度同时也提高了特征点匹配精度,在对图像降采样8倍下,改进的Shi-Tomasi算法较传统的Shi-Tomsi算法和Harris算法在匹配正确率上分别提高了7.8％和4.0％,验证了该方法的可行性.     

基于MMR和LMR的同轴度数学模型

为了在CAD系统中表示出公差的工程语义,提出了基于最大实体要求(MMR)、最小实体要求(LMR)的圆柱特征同轴度公差数学模型.将小位移矢量簇(small displacement torsor,SDT)的概念引入到公差数学建模中,在公差矢量化数学模型的基础上,根据MMR和LMR应用于被测要素的不同情况,系统地研究了圆柱特征的同轴度公差在MMR、LMR下的数学模型,完整地表示出了它的工程语义并为下游工作所使用,并用实例验证了该模型在公差分析中的有效性.     

汽车精密零件外观缺陷视觉检测方法研究

针对汽车精密零件质量检测的需求,提出了基于机器视觉的精密零件外观缺陷检测方法,搭建了相应的检测平台。采用小波去噪进行图像预处理,基于Otsu算法改进了Canny算子中的双阈值的选取问题,较好地实现了图像的缺陷分割。利用Hu矩进行缺陷特征提取并通过样本特征训练SVM分类器,实现零件外观缺陷的识别与分类。以汽车转向器内部套筒为试验对象,搭建了检测系统,实验结果表明,该算法可有效实现了零件外观缺陷自动检测。     

基于改进ORB算法的视觉里程计特征匹配方法

为了满足排爆机器人自主导航要求,利用视觉SLAM技术,为排爆机器人路径规划做准备。本文主要对用特征点法搭建的前端视觉里程计进行优化,将FAST角点法与Harris角点法进一步结合,同时引入SIFT算法关键点检测,然后与BRIEF描述子结合,用暴力匹配算法完成不同图像的匹配。通过仿真实验验证算法的可行性,为后续的路径规划奠定基础。     

复杂路况下考虑碳排放成本的冷链车辆配送路径优化研究

本文考虑了多数没有考虑的实际路况与路面情况这些复杂路况下的配送成本,同时秉承着低碳绿色的理念,将碳排放因素考虑到总配送路径成本中,采用改进粒子群算法求解,以配送成本和货损率最小为分析依据,分析求解结果.以浙江义乌某冷链中心为研究对象进行冷链运输车辆配送路径优化,将优化后的成本与原方案成本进行实验对比,结果表明货损率、碳排放量与总成本均降低了约4％到15％.     

基于白光扫描干涉的振动补偿方法

研制了一种基于白光波长扫描干涉法的表面形貌抗振反馈测量系统,介绍了白光扫描干涉法的相位提取算法和相位去包裹算法,对声光可调滤光器低速率扫频时产生的非线性误差进行了算法修正,设计了用于振动补偿的DSP硬件控制模块,并搭建了抗振反馈测量系统。在不同振动环境下,对研磨12级的标准样块进行了三维表面形貌测量以及粗糙度参数评定。结果表明,施加低频振源后的粗糙度评定参数大小为未施加任何振源的粗糙度评定参数大小的2倍左右,开启系统振动反馈后,粗糙度评定参数接近最大允许值,说明本测量方法能在一定程度上消除振动噪声的影响,保证测量的顺利进行。二维、三维表面评定结果对比表明,三维表面评定能更全面地表现被测表面的形貌特征。     

基于特征分离的飞机结构件特征识别技术研究

为了有效识别并分离出飞机结构件的加工特征,论文通过定义飞机结构件的加工特征面,利用CAA二次开发技术,将加工特征定义为加工特征与辅助特征两种类型。利用邻接矩阵面节点间连接弧的凹凸性定义加工特征与辅助特征,并进行分离;将加工特征离散为点云数据,并采用DBSCAN算法对加工特征进行区分,得到单一特征与相交特征点云数据;输入点云数据至DGCNN模型的分类分割网络,实现单一特征的分类与相交特征的分割。开发CATIA应用插件对该方法进行验证,结果表明该方法能够准确识别出结构件中的复杂特征。     

大尺寸飞机零部件检测技术研究进展

大尺寸飞机零部件具有结构复杂、外形尺寸大等特点.针对飞机制造过程中大尺寸测量技术的研究,探讨5种大尺寸部件的检测技术方法:三坐标测量法、激光雷达测量法、室内GPS测量法、激光跟踪仪测量法以及机器视觉测量法,分析5种检测方法的适用领域以及各自的优势和不足.视觉测量具有非接触、高精度、高效率的特点,能够实现实时测量,在航空...     

基于改进粒子群算法的时间最优机械臂轨迹规划

针对机械臂关节空间轨迹规划的时间优化问题,结合机械臂运动约束,提出基于非线性动态改变惯性权重的粒子群优化(NPSO)算法.根据传统3-5-3多项式插值方法,采用改进粒子群算法寻求最短关节运动时间,研究线性递减改变惯性权重(LPSO)算法和NPSO算法的性能,选用NPSO算法完成关节运动时间最优求解.研究结果显示,经时间优化后的3-5-3插值曲线连续光滑且具备更好的运动特性,整体运动时间缩短约26%,证实提出的方法具有可行性.     

基于NSST和CLAHE的零件表面缺陷图像增强算法研究

为了改善传统剪切波变换在零件表面缺陷图像中边缘不明显和去除噪声效果不理想的问题,本文提出了基于非下采样剪切波变换(NSST)和限制对比度的自适应直方图均衡化(CLAHE)的图像增强算法,在后续的Canny算子边缘检测中效果较好.首先,将缺陷图像进行NSST变换,获得相应的高频图像和低频图像;其次,将高频图像进行CLAHE变换,NSST逆变换的图像经过Canny算子应用于检测缺陷图像边缘.结果表明:该算法在面对零件的拉伤、倒偏角和碰伤缺陷时,均获得了较高的峰值信噪比和信息熵;在增强边缘的同时,能够更好的去除噪声,证明了其有效性和鲁棒性.