基于NSST和CLAHE的零件表面缺陷图像增强算法研究

为了改善传统剪切波变换在零件表面缺陷图像中边缘不明显和去除噪声效果不理想的问题,本文提出了基于非下采样剪切波变换(NSST)和限制对比度的自适应直方图均衡化(CLAHE)的图像增强算法,在后续的Canny算子边缘检测中效果较好.首先,将缺陷图像进行NSST变换,获得相应的高频图像和低频图像;其次,将高频图像进行CLAHE变换,NSST逆变换的图像经过Canny算子应用于检测缺陷图像边缘.结果表明:该算法在面对零件的拉伤、倒偏角和碰伤缺陷时,均获得了较高的峰值信噪比和信息熵;在增强边缘的同时,能够更好的去除噪声,证明了其有效性和鲁棒性.     

基于机器视觉的精密钻孔法向检测算法研究

目前在自动化检测领域,机器视觉检测技术开始广泛地应用,这种技术的特征表现为高精度、非接触、适用性强,操作方便。在智能制造需求的促进作用下,很多工业生产中开始应用到机器视觉技术。本文对精密钻孔法向检测进行研究,根据检测要求而选择合适的检测方法。首选用Canny边缘检测算法,但是在实际的应用中这种算子会引入很多非目标轮廓线,而对法向检测产生不良影响。为应对这种缺陷而结合了小波图像分割算法,且据此建立起改进的Canny边缘检测算法。根据实证分析结果表明,在精密钻孔法向检测过程中,这种改进算法可很好地满足应用要求。     

融合边缘监督的改进 Deeplabv3+水下鱼类分割方法

水下环境鱼类分割是实现体长测量、体重估算和群体计数等智能化测量的关键技术,为了提高分割的准确性,提出一种 融合边缘监督的改进 Deeplabv3+鱼类分割方法。 编码部分采用更少的下采样次数,浅层增加卷积块注意力机制( convolutional block attention module,CBAM),以减少信息丢失并增强浅层语义信息;通过设计混合膨胀卷积( hybrid dilated convolution,HDC) 改进空洞空间卷积池化金字塔(atrous spatial pyramid pooling,ASPP)模块,提取深层特征;在解码输出部分结合 Canny 边缘检测 算子引入边缘监督,通过边缘损失函数来获得边缘预测和边缘标签的误差以更好地学习边缘特征;最后根据不同类像素比率引 入优化的损失函数,进一步提升模型的语义分割性能。 该方法在 VOC2012 数据集上 mIoU 达到 84. 56%,较 Deeplabv3+方法提 升了 3. 27%,验证了其泛化能力。 在 DeepFish 数据集上做消融实验,mIoU 高达 93. 66%,均高于 Deeplabv3+、Unet 和 PSPNet 等 常见方法。 该研究提升了水下环境鱼类分割的精度,可为水产养殖智能化提供支持。     

浅析《范本》应用的局限性

《范本》严谨，科学的管理方法应该推广应用，其全面应用过程必定要经楞一个较长时期，但是可以坚信，《范本》在水利工程建设实践应用中，通过国家的政治体制改革和经济体制改革的不断深入，逐步得到改善，最终会形成具有中国特色的工程建设管理模式。     

基于多数据融合的室内环境模糊综合评价

针对传统环境评价模型缺乏主观感受和因素分析不足的问题,提出一种基于多传感器数据融合的环境模糊综合评价模型.首先,利用多传感器对室内环境因素进行数据采集与处理,根据分批估计理论结合多传感器自适应加权融合算法进行数据融合,得到各个环境因素的融合值;将韦伯一费希纳定律结合模糊理论引入本方法,并将人对环境的感受进行分级,提出符合人体感受的环境因素评价标准;再利用层次分析法对环境因素进行权重分析,最后建立模糊综合评价模型,并对当前评价指标进行评价.试验分析表明,提出的模型和方法能够快速准确地对环境因素进行分析和评价,同时还能直观体现出各评价因子的权重差异,有利于室内污染的溯源分析和有效控制管理.     

马氏体合金钢3J33b磨削力热载荷–晶粒尺寸演变的动态迭代作用机制研究

目的 探究微磨削过程中微磨削力热–晶粒尺寸演变的动态迭代作用机制,构建考虑动态迭代作用的磨削力热模型,提高微磨削力热的预测精度。方法 基于金属材料再结晶理论,探究磨削各阶段弹塑性变形作用下材料晶粒尺寸的演变规律。基于微观组织增强理论,分析微磨削加工过程中材料的流动应力,揭示多颗磨粒重复加载作用下晶粒尺寸演变–微磨削力热的动态迭代作用机制,通过微磨削实验进行实验验证。最后基于灵敏度分析,探究不同工艺参数组合下马氏体合金钢塑性变形和材料去除机理。结果 考虑动态迭代作用的磨削力预测模型的预测值在切向力的平均相对误差为31.51%,法向上的平均误差为27.40%,传统模型磨削力预测值切向力平均相对误差为40.82%,法向力平均相对误差为39.54%。考虑微磨削力热–晶粒尺寸演变的动态迭代作用的磨削温度最大温度预测值的平均相对误差为12.97%,而传统的磨削温度预测值的平均相对误差为16.14%。磨削力随着线速度的增大而减小,随着进给量、磨削深度和晶粒尺寸的增大而增大。磨削温度随着线速度和磨削深度的增大而增大,随着进给量和晶粒尺寸的增大而减小。结论 考虑微磨削力热–晶粒尺寸演变的动态迭代作用的磨...     

改进多步长蚁群算法移动机器人路径规划研究

为改善传统蚁群算法在路径规划中存在的规划路径实用性差、收敛速度慢、易陷入局部最优等问题,提出一种改进多步长蚁群算法.改进算法以移动机器人视野域内所有可直达节点作为下一步可选节点集,采用多步长移动方式以任意方向任意步长寻找下一节点,提高算法寻优效率和路径规划多样性;节点之间初始信息素依各节点与当前节点和目标节点连线的距离采取不均匀分布,降低蚁群在算法初期搜索的盲目性;通过路径长度增大优质路径与劣质路径的信息素更新差距,改进启发函数,提高算法收敛速度.仿真结果表明,改进算法规划路径具有长度短、路径平滑度高、步数少的优点,更符合移动机器人实际使用需求,收敛速度明显加快,路径规划效果提升显著.     

四足机器人腿部结构拓扑优化设计及力学性能分析

基于变密度方法中的SIMP(Solid Isotropic Material with Penalization)模型,提出一种多复合材料3D打印制造的拓扑优化方法对四足机器人腿部结构进行优化设计。采用体积约束下最小应力的优化方式,同时引入复合材料的本构矩阵,使得优化结果更加合理。针对四足机器人常见工况进行静力学分析,并对最大位移下的载荷情况进行拓扑优化设计。为了验证优化后腿部结构的强度,分别制备拓扑增强和轮廓增强腿部结构并进行试验分析。试验结果表明,拓扑增强结构最大位移比轮廓增强结构在外摆工况下降低了53.57%。拓扑增强结构承载比在0°和30°外摆工况下比轮廓增强结构分别提升了17.98%和24.57%。通过对四足机器人腿部结构优化前后的试验对比可知,经过拓扑优化设计,四足机器人腿部结构力学性能得到提升,优化设计具有可行性。该拓扑优化方法对于提高产品力学性能,具有一定作用。     

基于ICP和NDT的激光点云匹配方法研究

在三维激光SLAM中,激光里程计的求解精度对建图精度有着至关重要的作用.为定量分析前端激光里程计中点云匹配方法的效率和精度,本文根据2种不同的点云匹配方法:迭代最近点ICP,正态分布变换NDT,搭建了前端激光里程计,并分别在KITTI数据集上进行了仿真实验,得出了绝对位姿误差和相对位姿误差,结果表明NDT算法精度和鲁棒...     

基于AutoCAD开发地形绘图软件在工程测量中的应用

基于VBA对AutoCAD进行二次开发,实现三维实体地形在工程测量中具有广泛的实用性.三维立体地形可使地形直观展示,替代传统工程量计算手段、方法,真正实现快速、准确.本软件对辅助设计、为管理层决策提供准确快速的数据依据等方面有一定深度开发.本文介绍在AutoCAD中开发大比例尺地形绘图程序的主要功能,就自主开发软件在工程中应用、前景分析等内容,与同行交流.