基于SLP与SHA的农机车间布置优化及仿真研究

运用系统布置设计(Systematic Layout Planning,SLP)与物料搬运系统分析(System Handling Analysis,SHA)对某农机制造企业生产一车间的总体布置做出了评价与优化分析,结合Flexsim系统仿真软件模拟车间的生产运作,进而确立了车间优化后的布置方案与设备配置方案。分析表明,优化方案对改善车间内物流、空间与设备利用、工序瓶颈、在制品(Work In Process,WIP)积压,以及作业环境等方面具有较好的效果,并且系统仿真技术的运用一定程度上弥补了传统设施布置方法所不能考虑到的因素,可使设施布置方案尽可能切合实际生产。     

并联机构复合球副优化设计

分析了复合球副的结构及其工作空间,研究了复合球副结构夹角对6-RSS并联机构工作空间的影响.针对复合球副极限转角条件下无法满足并联机构工作空间指标要求这一问题,进行了复合球副的安装角度的优化设计,使得6-RSS并联机构工作空间不受复合球副工作空间的限制,并联机器人的工作空间算法限制因素减少、运动控制算法简单,提高了并联机器人的机构性能.     

用目标模拟器仿真真实目标能量的计算方法

光学制导导弹控制精度的提高导致对目标模拟器仿真的逼真度要求也越来越高,对目标逼真度的要求不仅体现在形状大小方面,而且在辐射能量的仿真方面.从通用目标模拟器仿真原理方面,分别推导了红外点源和红外成像目标仿真系统中目标辐射能量仿真的计算方法,给出了目标模拟器光学系统出瞳处的辐射照度计算公式,从中分析了影响辐射能量仿真的主要因素,从而能够在系统研制前对目标的辐射能量进行预估,以便确定辐射源和系统其他器件的选择.     

ATP生物荧光增幅法在化妆品微生物检测中的适用性研究

收集了不同功能宣称、作用部位、产品剂型、使用人群的普通化妆品和特殊化妆品,共计17个品牌34种市售产品,开展了ATP生物荧光增幅法的方法适用性研究.通过样品影响测试选择本底荧光信号值符合方法要求的产品进行接菌试验,将大肠埃希氏菌(Escherichia coli)、铜绿假单胞菌(Pseudomonas aerugino...     

6种杀虫剂在上海青中的残留消解动态及膳食风险评估

目的 评价蔬菜生产中6种常用杀虫剂5％啶虫脒乳油、15％哒螨灵水乳剂、20％溴氰虫酰胺可分散油悬浮剂、30％唑虫酰胺悬浮剂、22％氟啶虫胺腈悬浮剂和60 g/L乙基多杀菌素悬浮剂在十字花科蔬菜上海青中的残留消解动态,评估其膳食摄入风险.方法 于2018年4～10月在福州采用喷雾的施药方法进行了6种药剂在上海青上的残留试...     

各种工艺对脱除汽油中硫醇效果的研究

通过精密分馏方法,把汽油切割成从低温到高温的8个馏分,从而将汽油中的硫醇分为低级、中级和高级三类。不同脱臭工艺对各类硫醇的脱臭效率表明,Merox液-液法对高级硫醇脱除率较低,而无碱液固定床法与微量碱固定床法能提高对高级硫醇的脱除率,但对低级及中级硫醇的脱除率接近,高级硫醇在所有脱臭汽油的硫醇中均占很大比例,提高汽油脱臭效率的关键是提高对高级硫醇的脱除率。     

火山活动对南羌塘盆地曲色组烃源岩地球化学特征影响探讨

西藏羌塘盆地为我国陆上油气资源潜力巨大的一个中生代海相残留盆地,火山喷发频繁,尤以中生代为甚。曲色组烃源岩为一套海相的沉积岩系,岩性为油页岩、页岩及灰岩。样品取自南羌塘盆地毕洛错附近与火山岩互层的曲色组烃源岩。该套烃源岩与其周围的玄武岩为同期的不同产物,烃源岩是在早侏罗世形成的,火山岩也是早侏罗世形成的。利用TOC、热解、抽提、GC、GC-MS等地球化学分析技术,对该套烃源岩生烃潜力进行了初步评价,并讨论了该套烃源岩的沉积环境、母源特征及火山活动对烃源岩的影响。分析显示:该套烃源岩有机质丰度较高,有机质类型以Ⅱ型为主,有机质热演化阶段处于成熟阶段;该套烃源岩沉积于强还原—弱还原水体环境,母质来源具有水生生物的输入特征,表现出火山岩浆活动对烃源岩的烘烤作用不明显;综合评价认为这套烃源岩具有较好的生烃潜力。     

歧口凹陷滨海台阶带沙河街组低阻油层测井地质综合研究

分析了歧口凹陷滨海台阶带沙河街组低阻油层的成因机理和测井响应特征,重点对油层砂体的分布特征进行了测井地质评价,提出了针对该低阻油层的测井地质综合评价方法,即采取井震资料相结合的方法对单砂层进行等时对比刻画,提出应用各项勘探技术追踪砂体,精细解释内幕层,以砂组为单元落实隐蔽圈闭,应用多种预测手段找出有利储集带,明确油藏规律,细化评价单元,进行老区整体复查、整体评价。     

人手食指运动学建模

通过分析人手解剖学结构和观察人手运动特性,提出如下观点：（1）食指指掌关节具有两个轴线垂直相交的旋转自由度,两轴线相对于手掌不同的排列顺序对应于两种不同的运动学模型,指掌关节只能是其中的一种;（2）食指指掌关节的两个自由度在运动极限位置具有相关性．通过实验测绘出人手食指的工作空间形状,将之与两种可能的食指运动学模型对应的工作空间相比较,判别出指掌关节的真实运动学结构,并验证了指掌关节极限位置上两个自由度运动相关性．在上述工作基础上建立了符合人手实际结构的手指运动学模型．     

水库水源地水质预警预报系统初探

本文结合现代水环境模拟理论,以模拟仿真技术为基础,综合运用GIS、RS、GPS等现代高科技手段,就如何有效保障水库水源地的饮用水安全,提高水质预报预警能力,及时防治和应对突发性水污染事件的发生,进行了有益的探索和研究。