液浮陀螺捷联惯导系统的测试

针对液浮陀螺捷联惯导系统误差特点，提出一种采用单轴速率台和三轴位置台的实验室测试方法。理论分析得出该方法能有效地分离出捷联系统的陀螺安装误差、标度因子误差、静态误差和动态误差。     

Influence of Intraperitoneal Injection of Rare Earth Compounds on the Activities of Antioxidant Enzymes and the Level of Lipid Peroxidation in Mice Livers

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论军事院校文化建设与管理

校园文化直接影响高质量人才的培养和塑造。校园文化包括：求实的校风，优良的环境，活跃的学术，良好的素质，丰富的文化生活。讲究科学方法，抓好校园文化建设，是建设高质量军事院校的关键。     

基于几何解析的双雷达地面目标定位算法

传统的双雷达地面目标定位算法因测量数据本身固有的误差和量测噪声,使得基于非线性估计定位算法的定位精度不高。本文研究了一种新的双雷达地面目标定位算法,该算法将已知雷达探测数据以几何方式加以表示,通过几何解析对地面目标进行定位。此外,还详细分析了各种因素在不同情况下对定位精度的影响。所研究的算法具有计算量小、远距离定位精度高等优点。最后,通过仿真验证了该算法能够提高远距离定位的定位精度。     

uIP协议栈在CC2430芯片上的移植研究

CC2430是TI公司的一款ZigBee片上系统芯片,内部集成了增强型8位单片机和RF模块,由于协议栈部分开源而得到普遍应用,但该协议栈本身不支持网络访问功能,本研究通过移植嵌入式TCP/IP协议栈—uIP,编写了网络控制芯片ENC28j60的驱动程序接口实现HTTP协议的通用应用程序,使CC2430模块具备Web服务器的功能,而无需外加一个嵌入式WEBServer,ZiBee网络很方便地接入Internet,用户通过PC机上标准浏览器就可以远程监测ZigBee网络的运行状态。     

一种基于卷积神经网络的快速识别朱墨时序方法

朱墨的时序检测在文件检测和司法公正领域中是较为常见的问题.由于判定结果的准确性无法准确衡量,提出了基于卷积神经网络快速识别朱墨时序的方法.基于不同时序的朱墨样本在朱墨重叠处图像色素点的区别,用卷积神经网络做有监督训练分类,最终达到识别图像朱墨顺序的 目的.在理想的实验条件下,同一支笔的预测准确率能达到93％以上,泛化能力高达86％.在加入高斯噪声后,同一支笔的预测准确率仍能达到82％以上,泛化能力达到80％,大幅度提高了朱墨时序图像识别的准确性和稳定性.     

基于改进的CDKF锂电池SOC估计方法

准确估算荷电状态(SOC)可以为电池之间的均衡管理提供依据,延长锂电池组整体的使用寿命.针对中心差分卡尔曼滤波算法(CDKF)存在较大线性误差的问题,提出一种改进的CDKF算法.在原算法中引入迭代滤波思想,多次利用测量信息更新状态量估算值,使得观测信息不断迭代更新,基于LM优化方法不断修正协方差矩阵,有效减小了线性误差.首先基于二阶阻容(RC)电路单元模型,选择最小二乘参数辨识方法,辨识出模型阻容参数;然后进行HPPC实验,验证电池等效模型的准确性;最后分别在恒流放电和动态工况下应用改进后的CDKF算法对电池SOC和电压进行估计,并将估计结果与CDKF算法进行比较.两种工况下验证结果表明改进后的CDKF算法精度更高,SOC估计精度可提升1.16％,最大估计误差小于1.7％,算法收敛时间也比原算法短,改进后的CDKF算法在估计精度和鲁棒性方面均有所提升,更具有应用优势.     

多端直流功率协调控制与多端直流运行方式转换的配合分析

为研究多端直流功率协调控制策略在多端直流工程实际应用中的可靠性和稳定性,结合国内某三端直流工程阐述了典型多端直流运行方式的转换逻辑(即极退出逻辑)及二送一模式多端直流功率协调控制策略,通过分析该直流运行方式转换过程中出现的一起功率损失事件验证功率协调策略,并针对其不足提出了改进建议,为今后的三端直流工程设计与运行维护提供参考依据.     

CeOx-MnOx/TiO2低温SCR催化剂的制备及脱硝性能

利用超声浸渍法分别制备了MnOx/TiO2和CeOx-MnOx/TiO2低温选择性催化还原（SCR）脱硝催化剂,并对其进行了SEM、EDS、BET及XPS等表征,在此基础上,研究了催化剂的低温SCR脱硝性能,重点考察了Mn负载量及Ce/Mn摩尔比对催化剂性能的影响,结果表明：当Mn负载量为15%时,催化剂具有较高的催化活性;Ce的掺杂有利于催化剂催化活性的提升,当Ce/Mn=0.8时,其催化活性最高,在180℃时达到了97.86%。另外,Ce的掺杂有利于提升催化剂的抗硫抗水特性,但仍有待进一步提升。