光纤陀螺技术及应用分析

叙述了光纤陀螺的工作原理和发展历史、现状及趋势,介绍了一种新型的全数字光纤陀螺闭环检测方案——数字相位斜波技术,讨论了该方案的电路设计以及具体电路的设计与调测,具体分析了光纤陀螺的应用,对我国发展光纤陀螺技术的前景进行了展望。     

序列图像中目标的分割与跟踪

本文主要研究序列图像中目标自适应跟踪方法.文章首先分析比较了目前国内外常用的分割方法的优缺点,然后提出了一种可以实现快速跟踪的算法.该方法利用序列连续图像的帧间相关性和差异性检测目标,把目标历史运动信息经过预测滤波后的结果和差值的序列图像信息进行比较,以达到快速跟踪的目的.     

用于行走机械上小型节能液压系统的冷却技术

该文针对用于行走机械上的小型液压系统的特点，设计了双通道冷却器，分别对回油和泄漏进行冷却。试验给出了其散热规律及平衡温升，从而证明了此冷却方案的可行性。     

超音速流体放大器数值模拟

采用Gauss-Seidel迭代法，计算了超音速流体放大器的内部流场。流动控制方程使用雷诺平均Navier-Stokes方程，湍流模式选用Realizable k-epsilon湍流模式，近壁区用二层分区模型处理。数值模拟表明，超音速流体放大器的内部流场里存在射流偏转、流动分离和激波相交、反射等复杂流动现象。     

射流元件动态力检测方法

介绍了射流元件输出力的一种检测方法,该方法具有很高的频率. 通过对测试系统进行建模、仿真,找出测试系统固有特性对动态力测量的影响规律,从而对实际检测系统的设计和误差修正提供了理论依据.     

变量泵源阀控系统的前馈自适应控制方法

变量泵源导致系统开环增益下降和动态变化,传统的反馈控制和串联校正很难使此类系统跟踪精度达到要求应用复合控制方法,可以对开环增益变化进行有效补偿,提高跟踪控制精度。运用MCS-96系列单片机技术、反馈控制、前馈控制和自适应控制原理,开发设计了数字控制器,实现了对系统的前馈自适应数字控制。试验研究结果表明,前馈自适应控制是实现变量泵源阀控系统高精度跟踪控制的有效方法。     

电液伺服非线性系统稳定性判据

针对传统电液伺服系统是线性化模型稳定性判据的缺陷,提出了三种新的非线性稳定性判据,不仅消除了原有稳定性判据的缺点,还拓宽了应用范围（如对变量泵为液压源时的控制系统）,本文提出的电液伺服系统具有绝对稳定性特点,这对于各种变系数的智能控制方法设计具有重要的指导作用。     

序列图像的背景重建分析

研究了渐消记忆递归最小二乘法在背景建立中的应用,修正增益因子,引入更多的背 景信息,对复杂背景进行更加完善的预测建立。并且在异常情况的处理中,提出了背景改变的自适应更新算法,可以在背景产生较大改变时,自适应的更新背景继续跟踪目标。实验的结果表明,该算法可以跟踪复杂场景下的目标。     

基于电路板的检测系统

在检测技术飞速发展的今天,检测的精度、准确度以及速度越来越高.本文对一套检测仪器的开发进行了较为详细的论述.这套检测仪器主要是针对电路板的各种参数进行测量的.详细介绍了电路的静态参数,如频率的测量方法、脉冲宽度的测量方法.动态信号主要介绍了发光二极管的检测方法,以及用锁相环PLL实现可编程的频率发生器,频率信号用来进行负载的模拟.最后介绍了这套系统中采用的抗干扰措施.     

一种实时抗噪的运动区域检测算法

运动区域检测是运动目标分割的基础,检测的准确程度直接决定运动目标的提取精度.针对复杂背景下运动区域难以准确而又实时检测的问题,提出一个新的运动区域检测方法.首先分析了帧差图像的噪声模型,引入三倍标准差原理,给出运动区域的判别标准,然后定义了一个窗口密集度公式用以去除孤立噪声点.实验证明,相较于几种比较典型的运动检测方法,该方法在抗噪性和实时性方面都表现了较好的性能.