一种实时抗噪的运动区域检测算法

运动区域检测是运动目标分割的基础,检测的准确程度直接决定运动目标的提取精度.针对复杂背景下运动区域难以准确而又实时检测的问题,提出一个新的运动区域检测方法.首先分析了帧差图像的噪声模型,引入三倍标准差原理,给出运动区域的判别标准,然后定义了一个窗口密集度公式用以去除孤立噪声点.实验证明,相较于几种比较典型的运动检测方法,该方法在抗噪性和实时性方面都表现了较好的性能.     

基于80C552的一种测量电感方法

针对常用相位差法测量电感时输入端和输出端电压的相位差存在抖动的问题,提出了通过电路互锁原理以消除抖动的相位差测量电路.该电路利用D触发器,相位差只被输出一次;由于选用10M晶振,相位差的计时单位达0.1μs;并使测量电感的直流内阻变得简单.根据此原理,选用80C552构成了单片机测量系统,实现了内阻测量方式和相位差测量方式的切换,并具有与上位机的串行通讯功能.该系统适用于电磁铁产品的综合测试.     

序列图像的背景重建分析

研究了渐消记忆递归最小二乘法在背景建立中的应用,修正增益因子,引入更多的背 景信息,对复杂背景进行更加完善的预测建立。并且在异常情况的处理中,提出了背景改变的自适应更新算法,可以在背景产生较大改变时,自适应的更新背景继续跟踪目标。实验的结果表明,该算法可以跟踪复杂场景下的目标。     

电液伺服非线性系统稳定性判据

针对传统电液伺服系统是线性化模型稳定性判据的缺陷,提出了三种新的非线性稳定性判据,不仅消除了原有稳定性判据的缺点,还拓宽了应用范围（如对变量泵为液压源时的控制系统）,本文提出的电液伺服系统具有绝对稳定性特点,这对于各种变系数的智能控制方法设计具有重要的指导作用。     

基于电路板的检测系统

在检测技术飞速发展的今天,检测的精度、准确度以及速度越来越高.本文对一套检测仪器的开发进行了较为详细的论述.这套检测仪器主要是针对电路板的各种参数进行测量的.详细介绍了电路的静态参数,如频率的测量方法、脉冲宽度的测量方法.动态信号主要介绍了发光二极管的检测方法,以及用锁相环PLL实现可编程的频率发生器,频率信号用来进行负载的模拟.最后介绍了这套系统中采用的抗干扰措施.     

典型弹道下的火箭弹MEMS-INS/GNSS组合导航姿态误差可观性分析

以炮射火箭弹的MEMS-INS/GNSS组合导航系统为研究对象,在奇异值法分析系统可观性的基础上,提出了系统状态的等效奇异值概念,作为系统状态可观性的度量标准。在此基础上,重点分析了火箭弹在无控、俯仰机动以及偏航机动3种弹道条件下的姿态角误差的等效奇异值(可观性)的变化规律,并据此得出：滚转角误差在弹体机动时可观性较好;当弹体所在垂面存在较大的加速度时,俯仰角误差可观性较好;方位角误差在弹体水平加速度较大时可观性较好。通过仿真,验证了可观性分析结果的正确性。     

节能阀控制电液伺服系统的工程应用

介绍一种节能阀控型是液伺服系统,并对液压系统中的各主要部件技术的应用研究作了分析,实验表明本文提出的技术实施方案是可行的。     

基于三轴转台的无刷直流电机控制系统设计

在三轴转台的半实物仿真系统中,通常利用无刷直流电机(BLDCM)控制系统来模拟或复现飞行器在滚转、俯仰、偏航三个自由度上的姿态运动。文章设计了一种附带保护功能的三闭环控制方式的无刷直流电机控制系统,尤其适用于三轴转台各框架电机高速运行时的精确控制。