一种基于扩张原理的模糊模型及其辨识方法

提出一种新的基于LR型模糊数及其运算的模糊模型结构--扩展的TSK模型 (ETSK模型).借助于LR型模糊数隶属函数图形的面积和重心横坐标这两个"数字特征", 导出了ETSK模型的输入输出解析表达式,并证明了ETSK模型与变权TSK模型的等价关 系,同时给出一种对ETSK模型规则后件的参数辨识方法.仿真辨识实验结果表明,ETSK模 型的辨识效果和预报精度更优.     

无人机对地成像定位方法

为解决基于单张图像的传统无人机对地定位方法的精度不能满足精确打击作战需求的问题,本文提出一种新的无人机对地定位方法.该方法通过线性化共线条件方程建立摄像机姿态角和焦距迭代计算模型,根据非共线位置拍摄的多帧图像及至少3个可识别同名像点坐标迭代计算摄像机姿态角和焦距的精确值,然后利用多摄站前方交会法求取地面目标的三维坐标.该方法不依赖于数字高程模型(DEM)及像片内外方位元素的测量值,消除了传统无人机对地定位方法三个定位误差源中的两个,因此具有较高的定位精度.仿真与真实图像实验计算表明:摄站本身坐标误差的大小是决定对地定位精度的主要因素,当采用DGPS定位摄站时,可以获得很高的目标定位精度.     

基于等高地面控制点的航空摄像机参数估计

为满足炮射廉价航空CCD摄像机的对地定位需求,提出一种基于四个已知等高地面控制点的航空摄像机参数估计方法。该方法根据单张航空像片估计伞载空中摄像机焦距及摄像机在世界坐标系中的位置和姿态角等外参数,利用直接线性变换算法求取已知等高地面控制点与对应像点之间的单应矩阵,建立了单应矩阵与共线条件方程之间的关联关系,最后根据关联关系推导出计算航空摄像机焦距、纵横比、位置和姿态角等内外参数的数学模型。为考查该方法的有效性,分别运用室内模拟控制点和野外真实控制点进行了实验。实验结果表明:在给定四个等高地面控制点的三维坐标及对应像点的二维坐标的情况下,该方法计算焦距、纵横比、位置和姿态角等摄像机参数的相对误差约为2%,参数估计结果基本满足炮射摄像机对地成像定位需求。     

一种用于挖掘正负关联规则的可量化标准

传统的关联规则数据挖掘的支持度-置信度框架存在着弊端。一方面,它不能发现同时满足支持度和置信度而其前提和结论却相互独立的规则;另一方面,也不能区分正负关联规则。该文提出了一种评价关联规则的可量化的标准,进一步提出一种同时挖掘正负关联规则的框架,用此框架来分析调研问卷。     

采用二阶导数阵作为正则化的电容成像图像重建算法

Tikhonov正则化方法是解决病态逆问题的常用方法,正则化项的引入能改善问题的病态性。利用Laplace算子对正则化项中所包含的图像信息进行锐化处理,可提高电容成像图像重建的质量。仿真结果表明,相对于标准形式的Tikhonov正则化方法,采用正则算子为二阶导数算子的正则化方法图像重建结果边缘及轮廓清晰,对于各种设定流型均具有良好的适应能力,且图像重建结果对初始设定解不敏感,图像重建结果质量更高。     

UD分解与偏差补偿结合用于变量带误差模型辨识

本文提出一种基于UD(upper-diagonal)分解与偏差补偿结合的辨识方法,用于变量带误差(errors-in-variables,EIV)模型辨识.考虑单输入单输出(single input and single output,SISO)线性动态系统,当输入和输出含有零均值、方差未知的高斯测量白噪声时,该类系统的模型参数估计是一种典型的EIV模型辨识问题.为了获得这种EIV模型参数的无偏估计,本文先推导出最小二乘模型参数估计偏差量与输入输出噪声方差以及最小二乘损失函数与输入输出噪声方差的关系,然后采用UD分解方法递推获得模型参数估计值,再利用输入输出噪声方差估计值补偿模型参数估计偏差,以此获得模型参数的无偏估计.本文还讨论了算法实现过程中遇到的一些问题及修补方法,并通过仿真例验证了所提辨识方法的有效性.     

基于向量流场节点的图像分割算法

人工干预使蛇模型只能用于半自动的图像分割,该文在梯度向量流（GVF）蛇模型的基础上提出一种基于流场节点与最小路径方法的全自动图像分割算法。在图像的GVF场上检测出流场节点,以节点为种子,采用多标记快速扫描法获得一个初始分割,采用区域合并得到最终分割结果。实验结果证明了该算法的鲁棒性和有效性。     

基于跳转模型的路网交通流预测

针对城市道路交通流复杂的非线性特征,采用基于跳转的ＡＲＩＭＡ 模型研究交通流的变化规律,以获得城市道路短期交通流的精确预测．引入路口转弯比例矩阵来描述路网的交通流状态．考虑在路网畅通和路网拥堵情况下路口转弯比例矩阵的不同特征,对两种情况分别进行研究．结合路段交通流预测模型,对路网交通流进行预测．仿真算例表明,所提出的预测模型能较好地用于路网交通流预测．

     

控制系统的SDG模型描述及故障传播分析

讨论了控制系统的符号有向图(SDG)模型描述和故障在控制系统中的传播方式及分析方法.该方法按控制回路信息流向的正反推理,分析初始和稳态响应的故障传递规律,通过基本单元的组合可以扩展到各类控制系统的SDG描述和故障传播分析,以锅炉水位控制系统为例,验证了该方法的有效性.

     

流程工业CIMS故障诊断软件工具中故障诊断方法库开发研究

文章首先介绍了流程工业CIMS故障诊断的特点及针对该特点设计的面向流程工业CIMS的故障诊断软件工具FDSK。概述了当前几类故障诊断算法和集成多种方法建立方法库的的思想。文中提出了建立故障诊断方法库的体系结构、特点、实现方法、统一管理及调用过程。