CFB锅炉汽包水位自校正PID模糊控制研究

通过对CFB锅炉汽包水位动态特性的分析,讨论了一种自校正PID模糊控制对汽包水位进行控制的策略。仿真研究表明,这种方案使汽包水位控制系统具有较强的鲁棒性及良好的控制品质,提高了系统的动静态性能指标。     

基于多帧图像同名点的无人机对地定位新方法

基于单张图像的传统无人机对地定位方法的精度较低,不能满足精确打击作战需求,提出一种新的无人机对地定位方法。该方法通过线性化共线条件方程建立摄像机姿态角和焦距迭代计算模型,根据非共线位置拍摄的多帧图像及其至少3个可识别同名像点坐标迭代计算摄像机姿态角和焦距的精确值,然后利用多摄站前方交会法求取地面目标的三维坐标。该方法不依赖于数字高程模型(DEM)及像片内外方位元素的测量值,消除了传统无人机对地定位方法3个定位误差源中的两个,因此具有较高的定位精度。仿真与真实图像实验计算表明,摄站奉身坐标误差的大小是决定对地定位精度的主要因素,当摄站坐标精度为5m时,对地定位误差约为10 m,远远小于传统方法的定位误差。     

一种控制规则在线自调整模糊控制器

以简单实用、归一模糊量化的方式设计了一种模糊控制器，并提出一种新的模糊控制规则在线自调整控制方案，以提高模糊控制的性能．其中归一量化实现输入的“归档”，通过修正函数调整控制规则来实现“分档”控制．仿真实验证明了该方法的有效性。     

控制系统的SDG模型描述及故障传播分析

讨论了控制系统的符号有向图(SDG)模型描述和故障在控制系统中的传播方式及分析方法.该方法按控制回路信息流向的正反推理,分析初始和稳态响应的故障传递规律,通过基本单元的组合可以扩展到各类控制系统的SDG描述和故障传播分析.以锅炉水位控制系统为例,验证了该方法的有效性.     

基于多帧图像共同点信息的目标定位技术

基于侦察平台三维坐标、摄像机轴向角和地形高程数据的目标定位最佳精度仅能达到100m左右,不能满足武器精确打击需求.本文讨论给出一种基于多帧图像的地面目标定位方法,该方法利用侦察平台获得的至少3帧图像和这些图像上至少6个以上的共同点信息来提高地面目标的三维定位精度.仿真计算表明,该方法的目标定位圆概率误差仅为6m,因此它在基于图像的空中侦察平台上具有广泛的应用前景.     

应用Hough变换的炮射航空摄像机外参数估计方法

提出了一种基于Hough变换的航空摄像机外参数估计新方法。该方法使用共线条件方程描述摄像机成像关系,用图像与物方特征点之间的组合对外参数空间离散点进行投票,将得票最多的离散参数点确定为参数估计值。为解决共线条件方程的非线性以及外参数之间的相关性问题,采用迭代方式进行参数估计。与基于最小二乘原理的传统外参数估计方法不同,该方法不需要事先对图像与物方空间特征点进行配对,解决了传统最小二乘法的特征匹配难题,避免了最小二乘法对错误匹配的鲁棒性较差的缺点。分别使用仿真和真实航拍图像对算法的有效性进行了检验,结果表明:摄像机坐标估计误差小于15 m,姿态角误差小于1°。参数估计结果能够满足舰炮作战中对侦察摄像机外参数估计精度的要求。     

基于贝叶斯理论的电容层析成像图像重建迭代算法

提出了一种基于贝叶斯理论的电容层析成像(electrical capacitance tomography,ECT)图像重建算法。与现有的ECT图像代数重建算法不同,该算法将介质分布的先验信息和噪声信息等统计信息引入到ECT图像重建中。文中针对5种典型介质分布进行了数值仿真实验,结果表明该算法对于两相流中不同的介质分布均具有良好的适应性。迭代步数和先验概率的协方差取值对图像重建结果有较大影响。在迭代过程中,该算法所需的增益矩阵的更新不依赖于输入,因而可以离线预先计算,从而减小图像重建的计算压力,提高该算法重建速度。     

输入数据缺失情况下的OE模型辨识算法研究

针对辨识技术应用过程中出现的一类输入数据随机缺失时的辨识问题进行了研究。针对输出误差(OE)模型描述的一类系统,提出了一种模型辨识和缺失数据预测交互迭代的辨识算法。在模型辨识中采用了递推的辨识算法便于形成实时更新的在线辨识策略;而在缺失数据的预测过程中,利用小波降噪技术对预测数据进行适应性的滤波。仿真和分析表明,所提出的辨识算法对连续性输入数据缺失具有很强的鲁棒性;与没有小波技术参与的辨识算法相比,该算法具有较高的模型辨识精度和对缺失数据较好的预测能力。     

线性混合系统的可观性分析

线性混合系统的控制输入(包括离散控制和连续控制)会影响混合系统的状态可观性．混合系统的可观性包括初始的离散状态和连续状态，以及离散状态的切换时间．对此．分析了系统的控制输入对线性混合系统状态(主要是离散状态)的影响，并论述这将有助于改善某些线性混合系统状态的可观性．通过分析给出了在这种情形下比较宽松的线性混合系统状态可观性条件及其秩检验条件，并给出说明性示例．