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本文基于互联网公开报道,介绍近年来国内无人直升机在电力巡线、农田飞行施肥施药、森林监测、地震救援和航空摄影等民用领域的应用实例,分析了国内无人直升机的基本机型及其优缺点,总结出国内无人直升机在起飞重量、续航时间、飞行速度等性能方面均有稳步提高。在行业应用方面,无人直升机在电力行业和农业等方面有着较快发展。 相似文献
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下穿式隧道是城市交通中快速通道的重要形式,但在雨季汛期容易发生积水现象,影响交通安全和效率。目前常用的隧道积水检测方法存在测量不准确、反应不及时、维护成本高等。为了实现下穿式隧道水位的实时监测预警,设计了一种基于STM32F103C8T6主控芯片、HC-SR04超声波传感器和nRF24L01通信模块的水位检测系统。从机位负责采集隧道口易积水地区的水位高度,并通过无线方式发送给主机位;主机位负责接收并处理水位信息,并在OLED12864显示屏上显示实时水位及相应警告。该系统具有测量精度高、响应速度快、功耗低、安装简便等特点。实验结果表明,该系统能够准确地测量隧道口易积水地区的水位高度,并在OLED12864显示屏上显示相应警告信息,达到了预期效果。为下穿式隧道积水检测提供了一种新颖有效的解决方案,并为其他类似场景中的水位监测提供了参考。 相似文献