数控技术及其后处理技术的现状

数控技术是先进制造技术的核心,是制造业实现自动化、网络化、柔性化、集成化的基础.数控装备的整体水平标志着一个国家工业现代化水平和综合国力的强弱.本文浅述了数控技术的发展历程及其未来发展趋势.     

基于传递矩阵法的齿轮齿条钻机纵向振动分析

将齿轮齿条钻机简化为线性链式连续多体系统,基于传递矩阵法建立了齿轮齿条钻机各个结构纵向振动的传递矩阵,运用矩阵乘法建立了钻机纵向振动的传递矩阵。分段计算了小车在井架不同高度和1~3km井深时纵向振动的1阶共振频率,并将模型的计算结果与软件的仿真结果进行了对比分析。研究结果表明:齿轮齿条钻机的系统振动频率主要取决于钻柱长度;井架的高度及升降小车在井架上的运动对钻机系统频率的影响很小,不会改变钻机系统的稳定性。研究结果对齿轮齿条钻机作业有一定指导作用。     

脉动流条件下煤气计量的误差估计

以天津第一煤气厂外输煤气管道中，脉动气流的测量为研究对象，对不满足ＩＳＯ／ＴＲ３３１３中规定的多脉动源形成的复杂脉动流对孔板流量计的影响进行了研究；介绍了实际管道中的复杂脉动流的形成及传输过程；分析了孔板在脉动流动下的响应；结合现场的实际情况提出了孔板流量计计量误差的估计方法。还通过对实际管道中复杂脉动流的迈动幅值及频率的大量测试和分析，得出不同脉动工况下的计量误差范围，并用现场标定的方法对结果进     

被测物场空间分布对电磁测量系统相位检测的影响分析

电磁层析成像技术在过程检测中因其低成本与非侵入性而具有广泛的潜在应用价值。研究显示,相位测量的精确度与成像质量具有密切联系。为了深入了解与相位测量相关的制约因素,进而优化测量系统,提高系统敏感性和测量精度,提高成像质量,利用有限元仿真软件(COMSOL Multiphysics)对电磁层析成像系统的空间分布相位测量影响进行仿真分析,包括改变物场内电性参数分布以及改变物体自身空间位置,且对仿真结果进行实验验证,对电磁层析成像测量系统工作状态下场的分布情况及状态给予估计,为图像重建的优化使用提供参考。     

基于工业机器人的激光三维成型堆积加工虚拟技术研究

在机器人运动学分析基础上,结合激光加工的特点并利用MATLAB的GUI(图形用户界面)功能设计出多自由度三维激光加工工业机器人虚拟仿真软件,实现3到6关节多自由度机器人的运动仿真,并通过云图给出机器人的工作空间,通过仿真完成基于工业机器人的激光成型堆积工作过程的规划,从而更好的指导现场加工,并在此基础上利用VC++实现了基于OpenGL(开放三维图形开发库)的激光三维成型堆积加工过程的仿真。     

多模态动态核主成分分析的气液两相流状态监测

气液两相流流动过程作为一种非平稳过程,其状态的变化具有时变性、非线性、随机性等复杂流动过程的特点,其流动状态的实时监测对掌握其流动过程的产生、发展及转化,保障实际生产的安全稳定运行具有重要意义.特别是流动状态的过渡过程反映了流动状态的发展及演化,其流动结构非常复杂.针对气液两相流的3种典型流动状态及过渡转化过程,在多传...     

非完整ERT数据的两相层状流分布图像重建

针对电阻层析成像在气液两相层状流测量中会有电极被气相覆盖，无法正常重建图像的问题，提出基于有效数据和基于敏感场重建的两种气液两相层状流分布重建解决方法。基于有效数据直接重建方法是采用边界测量数据的幅值判断方法确定失效电极的数目和位置，进而对原始测量数据进行筛选，保留正常的测量数据对整个测量区域进行图像重建。基于敏感场重建的方法，是在判断出失效电极之后，将层状流的流动状态作为一种先验信息，去除失效电极包围的区域，图像重建只在有效电极包围的区域进行，从而减少了未知量的数目，期望达到提高重建图像的空间分辨率的目的。仿真与层状流实验结果证明了两种方法的有效性。