非匹配不确定离散系统的无抖振积分滑模控制

针对一类非匹配不确定离散系统, 设计一种无抖振离散积分滑模控制器. 为了抑制非匹配不确定性对系统的影响, 采用线性矩阵不等式方法设计一种新型的切换函数和对应的滑模控制律, 并证明了闭环系统的Lyapunov 稳定性. 同时, 引入饱和函数设计控制器, 使系统状态在积分滑模面的某个小邻域内做准滑模运动, 并通过合理选择饱和函数的边界层厚度, 使控制信号不含任何抖振. 理论分析和数值仿真验证了所提出方法的有效性.

     

一类纯反馈非线性系统的简化自适应神经网络动态面控制

针对一类完全非仿射纯反馈非线性系统,提出一种简化的自适应神经网络动态面控制方法.基于隐函数定理和中值定理将未知非仿射输入函数进行分解,使其含有显式的控制输入;利用简化的神经网络逼近未知非线性函数,对于阶SISO纯反馈系统,仅一个参数需要更新;动态面控制可消除反推设计中由于对虚拟控制反复求导而导致的复杂性问题.通过Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的半全局稳定性,数值仿真验证了方法的有效性.     

基于周期控制的有限集输入通道任意增益/相角裕度调节方法

针对有限多输入多输出(MIMO)线性时不变(LTI)对象集,提出了一种调节输入通道增益/相角裕度的方法,采用离散线性二次调节器(LQR)理论和周期控制方法设计一个针对有限对象集的线性周期控制器.该控制器可使有限对象集的所有反馈控制回路在输入通道同时实现任意大的增益裕度和直到90°的相角裕度.仿真结果表明了该方法的有效性.     

确定采样型强跟踪滤波飞机舵面故障诊断与隔离

为了克服扩展多模型自适应估计中扩展卡尔曼滤波的理论局限性,多重渐消因子强跟踪改进引起的滤波发散现象以及多维高斯故障概率计算量大等问题,本文将一类基于确定解析采样近似方法的非线性次优高斯滤波与多模型自适应估计相结合,提出了改进的多重渐消因子强跟踪非线性滤波快速故障诊断方法.确定采样型滤波克服了扩展卡尔曼滤波的理论局限性;推导了等效多重渐消因子计算方法,避免了非线性系统雅克比矩阵的计算,提高了故障突变时的跟踪性能;提出了基于平方根分解的改进的一步预测协方差更新方程,保证了滤波稳定性;提出了基于欧几里得范数简化的故障概率计算方法,降低了计算量.通过对比仿真验证了3种不同非线性滤波算法及其强跟踪改进算法的有效性,故障诊断方法跟踪性强、速度快、精度高,具有较好的鲁棒性和稳定性.     

柔印烟包套印难点的探讨

柔版印刷本身的特性决定了这种印刷方式对生产过程中的各个环节都有更高更精的要求,它是一系列生产流程综合能力的检验,每一个环节的工艺都必须严格把握.     

MIPS系统中北桥的FPGA设计

介绍了一个用 FPGA开发的用于 MIPS系统的北桥设计 ,主要包括北桥的结构框架、设计思想和技术特点等内容 ,并结合同类型的国外产品进行了性能上的比较和测试 ,得出的结论是此设计的大部分指标均达到或超过同类产品     

基于NIOSⅡ的双接口多通道ARINC429接口卡设计

基于NIOSⅡ处理器搭建了可编程片上系统,在该系统上通过FPGA实现了多通道ARINC429总线协议.NIOSⅡ处理器通过FIFO实现了与USB总线的通信.通过双口RAM实现了与PCI总线的通信.重点论述了NIOSⅡ处理器系统的硬件和软件设计,双口RAM的地址空间划分.经测试验证了用本方法设计的接口卡能很好地实现多通道ARINC429总线协议.     

平板裂缝天线机器视觉测量系统研究及设计

机器视觉测量是用视觉传感器采集目标图像,通过对图像各种特征的分析处理,获取信息的一种测量方法。机器视觉技术的研究,大多停留在理论研究和小尺寸零件的测量上,对于平板裂缝天线等大尺寸、复杂结构件的测量研究与实现还是空白。本研究利用传动控制台的精确定位功能实现了高精度的图像拼接,解决了平板裂缝天线参数量大、特征值小、精度要求高以及三坐标机等仪器无法测量的问题。     

凝析油的气相色谱分析

石油有机地球化学研究中,凝析油的成因热演化程度及母质来源的探讨,需要更为详细的凝析油组成数据。随着毛细管色谱技术的快速发展,为石油烃类复杂混合物分离提供了可行的途径。本方法主要采用高效石英毛细柱,OV—101固定相,选择适当的实验条件,较好地分离了凝析油全烃和轻油镏份正辛烷以前的单体烃63个组份,同时使用程序升温及Van Den Dool保留指数值进行轻油单体烃谱峰的定性分析。     

试样夹具对钛合金板材室温拉伸试验曲线的影响

从大量钛合金板材室温拉伸试验中发现,如果板材试样夹具使用不当,会造成拉伸曲线异常,直接影响试验结果.为此,按照GB/T228-2002室温拉伸试验方法,分别选用规格为3.0 mm和1.2 mm厚的TA15以及2.5mm厚的TC4钛合金板材试样,采用打孔夹具和楔形夹具夹持试样进行室温拉伸试验,对拉伸曲线出现的异常现象进行了分析.结果表明,用打孔夹具夹持强度高达1 000 MPa的TA15,TC4板材试样进行拉伸试验时,将会发生连接销和试样孔接触打火、震动,孔变形而造成拉伸曲线出现异常驼峰现象,因此无法根据拉伸曲线计算出正确的屈服强度(σ0.2).如果换用楔形夹具夹持试样进行试验,则可得到正常的拉伸曲线而不影响真实屈服强度的计算.故合理选取夹具进行试验,是获得正常拉伸曲线及真实强度值的关键因素.