含未建模动态的非线性系统输出反馈DSC设计

针对一类含有未建模动态和未知控制增益符号的非线性系统,提出了一种输出反馈自适应跟踪控制方案.首先利用Kreisselmeier观测器实现了不可测状态的估计,在此基础上以回归设计方式设计了输出反馈动态面控制系统,通过引入Nussbaum函数解决了控制方向未知问题.该方案解克服了传统反推控制方法中的微分爆炸现象,并且所有未...     

基于CSD-ELM的不平衡数据分类算法

基于代价敏感学习的极限学习机(ELM)算法在处理不平衡数据分类问题时,未考虑不同类别样本的分布特点以及同一类别中各样本的重要性对分类结果的影响。为此,提出基于样本数量比例的错分惩罚因子设置方法,并基于Mini-batch k-means聚类与距离测度设计一种类内样本权值确定方案。在此基础上,构建区分正、负类别的隐含层输出矩阵,根据训练样本数与ELM隐含层节点数间的关系,分2种情况计算ELM隐含层与输出层间的连接权值,以降低算法的时间复杂度。实验结果表明,与ELM、WELM等算法相比,该算法的G-mean、F1分类性能指标值均较高。     

霞多丽葡萄不同砧穗组合对硝态氮和铵态氮的吸收、分配及利用特性

通过对霞多丽5种砧穗组合植株施用15N标记的硝酸钙和硫酸铵,研究其对硝态氮和铵态氮的吸收、分配和利用特性.结果表明,所有砧穗组合植株对铵态氮的吸收均显著大于硝态氮.不同砧穗组合对氮形态的敏感性存在差异,SO4组合根系供铵处理的Ndff是供硝处理的3.22倍,而3309C和101-14M组合的两种处理差异仅为1.74倍和2.07倍.供氮形态也影响了不同砧木器官对氮的竞争吸收能力,供硝有利于其地上部新生器官的吸收.不同砧穗组合对两种形态氮的吸收利用也有明显不同,以101-14M和3309C组合对两种形态氮的利用率均较高,而SO4组合则更喜好铵态氮,对硝态氮的利用率为最低.两氮形态处理不同砧穗组合各器官的15N分配率均有着相同的趋势,大体为叶＞根＞当年生枝＞砧木茎＞品种茎,多数组合叶的15N分配率达到50％以上.     

自注意力机制改进U-Net网络的强积冰云层预测

针对传统时空序列的雷达回波外推方法易出现低层信息及强回波区信息丢失的问题,提出了一种适用于任意尺寸特征图输入的新型GC-ResUNet网络预测模型。模型主框架采用U-Net神经网络解决了低层信息丢失的问题,同时引入GCNet自注意力机制解决了强回波区特征丢失的问题。以2018—2020年间沿海雷达回波拼图为数据样本,以临界成功指数、探测率、虚警率为评价标准进行实验。仿真结果表明,该模型对于未来1 h内的中低强度回波的预测成功率相比于传统光流法提升20%左右,对于强回波的预测成功率提升33%～70%。     

高频增益符号未知时的变结构模型参考自适应控制:任意相对阶的控制律设计

讨论被控对象相对阶大于1且高频增益符号未知时的变结构模型参考自适应控制问题,从而将相对阶为1时的结果推广到任意相对阶.首先对关键信号构造监控函数,并在此基础上提出了一种控制信号切换律.进而证明,当被控对象相对阶大于1、高频增益符号未知时,在监控函数的监测下,相关控制信号经至多有限次切换后将停止切换,跟踪误差将收敛到一个残集内,且该残集可通过减小某些设计参数而变得任意小.特别,本文证明,与相对阶为1时相同,当对象相对阶大于1时,若系统的某些初始条件为零,则至多只需要一次切换.     

基于控制性能的MIMO非线性系统动态面控制

针对一类不确定非线性MIMO(multiple-input multiple-output)系统,在动态面控制方法的基础上,提出了自适应跟踪控制方案.通过引入性能函数和输出误差转换,保证输出信号具有指定的跟踪速度、跟踪误差、最大超调量.为了避免控制奇异问题,采用神经网络直接逼近期望控制信号.该方案无需估计神经网络的权值,仅对1个参数进行自适应律设计.理论证明了闭环系统所有信号有界,仿真结果验证了所提方案的有效性.     

一类严反馈块控非线性MIMO系统的动态面控制

针对一类具有未知不确定性的严反馈块控非线性多输入多输出(MIMO)系统,提出一种满足L∞跟踪性能的动态面鲁棒控制律设计方法.通过非线性阻尼项对未知不确定性进行补偿,动态面控制方法消除了反向递推(backstepping)设计方法中由于对虚拟控制反复求导而导致的复杂性问题.基于李亚普诺夫稳定性定理证明了闭环系统的所有信号半全局一致最终有界,通过适当选择设计参数及初始化动态面变量,跟踪误差可收敛到原点的一个任意小邻域内,且可以保证系统各个输出跟踪误差的L∞性能.数值仿真验证了方法的有效性.     

干燥制度对石英砂制高硅陶瓷坯体性能影响的研究

研究了干燥制度对石英砂制高硅陶瓷坯体性能影响,采用DSC/TG研究了试样干燥过程中能量和质量的变化。分析了坯体的干燥过程,以及温度、升温速率和保温时间等因素对陶瓷坯体性能的影响。研究表明,高硅陶瓷坯体以10℃/min升温速率,达到120℃后保温2 h,其物理性能最佳。     

基于核自适应滤波的多操纵面飞机多模型舵面故障诊断

针对多模型自适应估计方法中精确的飞机数学模型难以获得和模型存在非线性等问题,引入核自适应滤波器(KAF)替换卡尔曼滤波器,提出了一种新的多模型自适应估计故障诊断方法。通过核方法将复杂的非线性系统映射到高维特征空间中,在该空间中设计线性自适应滤波器,无需预先知道精确的飞机数学模型,通过控制输入信号和姿态输出信号的训练数据训练核自适应滤波器,进而在线估计飞机的飞行状态,完成飞机舵面的故障检测与隔离。扩展了KAF的使用范围,改进了传统的状态估计故障诊断方法。研究成果可为降低飞机因舵面故障而引起的事故,提高飞机的生存性提供理论和技术支撑,具有一定的军事意义和良好的应用价值。     

基于虚拟仪器技术的某型飞机电传模拟器传感系统动态特性补偿仪

介绍了一种基本虚拟仪器技术的电传模拟器传感系统动态特性补偿仪，重点讨论了该补偿仪的虚拟仪器配置方案，数字滤波原理及其软、硬件实现方法，并且根据系统参数对补偿效果的影响，设计了一种自动查找最优补偿算法。