XBT自动投放测量系统电机控制单元设计与故障分析

XBT自动投放测量系统能够在恶劣海况下完成探头的自动投放,电机控制单元是系统投放机构的控制核心。该单元由主控芯片、电源管理、通信及电机控制接口等部分组成,可实现对投放系统中步进电机、伺服电机和直流电机运动状态的实时控制。在提出了软硬件设计实现方案后,对电机控制单元在测试中发现的各种故障进行了机理分析,改进后的试验结果表明:电机控制单元能够实时响应上位机的控制命令,保证各电机运动状态稳定,使自动投放系统具有实用性好、投放效率高与自动化程度高的特点。     

阿斯特拉捷利康

1999年 4月 ,阿斯特拉和捷利康合并建立阿斯特拉捷利康公司 ,新公司在 2 0 0 1年美国《商业周刊》按市值评出的世界千强企业排行榜中位居第9。该公司是世界第 4大医药公司 ,总部设在英国伦敦 ,员工 4 7万名 ,产品遍及 10 0个国家和地区。阿斯特拉捷利康公司是研究开发密集型企业 ,科研力量雄厚 ,研发费用达 2 8 92亿美元 ,在医药方面的科研实力居世界第 3位 ,研究人员 1万名 ,主要的研究中心分布在英国、瑞典、美国、加拿大和印度。研究开发总部设在瑞典的南泰利耶。该公司开发出 5 5种新的化学物质 (entities) ,其中 6种处于第 3临床试验…     

开关柜电弧故障及其测量方法研究

开关柜在电力系统有大量的应用,对其电弧故障的快速检测及切除是一项非常重要的工作。目前对开关柜故障的研究大都集中在对其局部放电的检测方面,而忽略对电弧故障的产生、发展以及各类检测方法的研究。提出母线等导体连点处的接触点接触不良是造成电弧故障产生的重要原因,在此基础上,分析了因接触点接触不良导致接触电阻变大,并在负荷电流变化时产生热应力的作用下形成恶性循环、最终发展成电弧故障的过程。然后,综述了多种常用的电弧故障检测方法,包括电磁发射、声音发射、光发射、化学发射以及热发射等检测方法。最后,通过搭建开关柜故障电弧测量平台,采用特高频传感器、超声传感器、RF天线、高频CT、微分电场传感器和紫外传感器等多种传感器实现对电弧故障的测量,并给出了试验结果。     

变风量空调系统自然冷却节能设计

结合变风量空气处理系统的设计,介绍了利用室外低温低比焓空气供冷的自然冷却节能技术。对该节能技术的两种形式——空气节能器与水节能器进行了比较。给出了空气节能器的判别控制方法及各方法的适用地区。最后介绍了设计时的注意要点。     

定子绕组诊断的分离电压和电流正负序分量法

感应电机早期定子绕组故障表现不明显,并且受到电源和负载等外部条件的影响而难以准确检测,如瞬时功率分解法受转子转速、电流波动和电源频率影响较大;对称分量法处理定子绕组不对称问题的效果不理想;同步速坐标变换法计算复杂.为此引入了分离定子电压和电流正负序分量的方法来提取故障特征.采集到的数据先进行低通滤波处理,减弱高次谐波和噪声的影响.采用电源变换消除对负序分量来源的判断;Park 变换将信号从三维坐标转换到二维坐标中;Hilbert变换的频率相移特性可以分离信号的正负序分量.仿真结果表明:该方法可以消除其他非故障因素的影响,准确提取定子电压和电流的正负序分量,并可根据电源的不对称度,分别采用定子负序电流和负序阻抗来表征故障的严重程度.该方法解决了早期定子绕组故障检测的难题,可应用于实际工程中.     

大型客体辐射成像系统散射影响和后准直器屏蔽效果分析

本文基于⁶⁰Co大型客体辐射成像系统,分析了在穿透不同位置和不同厚度的钢板时散射粒子的数量和能量的分布情况、散射的扩散效应以及不同厚度和不同宽度的后准直器对散射粒子的屏蔽效果。分析结果表明,在水平方向上,绝大部分散射粒子来自于物体出射面上初始射线束覆盖区域,这将限制后准直器的屏蔽效果;当钢板距离探测器阵列的间距缩小至安全行车的极限间距500 mm时,200 mm厚、5 mm宽的铁后准直器可屏蔽约39.74%的散射粒子,而当间距增大到1 750 mm以上时,后准直器反而会增加散射粒子数量,无法起到屏蔽作用。     

基于开环状态的标签所有权转移改进协议

电子标签生命周期中,电子标签的拥有者常发生变更,为确保变更前后拥有者存放在电子标签内部隐私信息的安全性,设计了一种所有权转移协议。协议适用于开环状态下的RFID系统中;为保障发送消息的安全性,采用二次剩余定理加密,同时为尽可能降低通信整体计算量,结合创新型的置换交叉合成运算对部分信息加密。协议与近年其他此类型协议做安全和性能对比,协议具备拥有者所需求的安全标准,以及具备现有低成本电子标签计算的要求特征。     

无人机用激光雷达跨阻电路改进设计

无入机采用激光雷达探测目标位置和障碍物,是一种新型的探测跟踪工具,但传统方法设计的跨阻放大器前端接收电路稳定性较差,导致无人机避障能力下降,因此,设计全新的无人机用激光雷达跨阻电路。此次设计根据得到的激光发射器脉冲飞行时间探测误差,设计外环与内环共同组成的控制回路,并根据跨阻放大器前段接收电路,重新设计一个自适应增益控制电路,约束跨阻放大器的识别行为,优化激光雷达跨阻电路的探测效果。将此次设计的电路,与两种传统方法设计的电路进行对比,通过实验验证发现,在简单的测试环境中,三组电路的避障控制效果都很不错;但在复杂的测试环境中,此次设计的跨阻电路,探测障碍物的能力更强,无人机的避障效果更好。     

基于对话模型的聊天机器人结构研究

人机交互是人工智能一直关注的领域,聊天机器人作为人机交互的重要形式,广受工业界与学术界的关注。聊天机器人被应用于现实生活的各个应用场景,但在结构设计上仍存在缺乏数据保护、情感对话缺失等问题。针对以上问题,从聊天机器人的对话模型出发,概述了聊天机器人在基于规则、基于检索、基于生成和基于混合的对话模型下的结构特征,分析了各个模型结构的适用场景以及存在的缺陷。最后,对四种结构的聊天机器人进行了总结与对比,为其结构设计提供参考。