基于粒子滤波的多区域辨识性建模跟踪算法

为使跟踪算法中的目标模型不被相同特征的背景像素所干扰,在粒子滤波的框架下引入多区域辨识性建模机制,提出1种新的鲁棒的目标跟踪算法。提出的算法侧重能够辨识前景与背景的最有效信息,把目标物体划分为多个子区域。通过统计子区域与背景类别的类内/类间特性选择出最具信息量的子区域。在选出的目标区域基础上,提出的算法以贝叶斯的方式同时考虑图像信息及空间信息,建立具有辨识性的目标表观模型,并在粒子滤波的更新阶段用以估量目标的所在区域。在一系列具有挑战性的视频序列上的实验结果证明了,在许多复杂场景下,提出的方法与传统的粒子滤波跟踪器相比的鲁棒性以及有效性。     

高超声速巡航飞行器在线航迹规划方法

为解决弹载计算机内存小、运算速度慢与在线航迹规划内存需求大、实时性要求高之间的矛盾,给出了基于高速DSP的高超声速飞行器在线航迹规划方案。介绍了一种实时航迹规划策略,设计了基于ADSP21364的在线航迹规划器,提出了改进的稀疏A*算法,最后进行了地面模拟飞行试验。仿真结果表明,设计的规划策略和规划算法能够在现有硬件基础上避开各种新威胁,生成一条当前最优/次优的航迹,并且规划稳定性好、成功率高。     

冲击激励式压电俘能器的接口电路设计

设计了一种自供能同步非对称电压翻转及电荷提取电路(SP-SAFCE),其在压电俘能器电压正峰值完全翻转,在负峰值将能量完全提取,结合了并联同步开关电感电路和同步电荷提取电路的特点。相比于传统的压电接口电路,SP-SAFCE具有自供能的峰值检测模块和开关、无整流桥、无需阻抗匹配等优势。在拨动频率和磁铁间距离变化条件下进行对比实验,实验表明,在相同冲击激励下,SP-SAFCE电路的工作电压比同步电荷提取电路低0.8 V,输出功率约为同步电荷提取电路的1.15倍,适合作为冲击激励式压电俘能器的接口电路。     

高固低黏羟基丙烯酸树脂二级分散体的合成研究进展

羟基丙烯酸树脂二级分散体是一种以水为分散介质具有自乳化功能的树脂,其与氨基树脂组合成双组分高温烘烤涂料,与异氰酸酯类组成丙烯酸酯-聚氨酯双组分涂料,是水性涂料的重要原料树脂品种。高固低黏羟基丙烯酸树脂二级水性分散体具有优异的硬度、丰满度、光泽度、耐候性、环保等特性,以及运输成本低、贮存使用方便的优点。综述了高固低黏羟基丙烯酸树脂二级水性分散体的合成研究进展,详细分析了溶剂、单体、引发剂和制备工艺等因素对合成产品的影响规律,旨在为高固低黏羟基丙烯酸树脂二级分散体的合成和应用提供参考。     

世界上效率最高、噪声最低的联合循环电站透平发电机

节能减排保护环境是人类共同的目标。深受市场欢迎的联合循环电站空冷透平发电机的效率,噪声问题比较突出。经过近年来的研究开发取得了重大突破性进展。通过减少损耗,已使效率提高到98．664-98．77％,使噪声降低到70dBA（只相当于室内电话铃声）,都达到了世界先进水平。     

聚合及加氢工艺对双环戊二烯石油树脂性能的影响

对双环戊二烯石油树脂的聚合及加氢工艺进行了研究,考察了工艺条件对基础树脂性能以及加氢反应效率的影响,并优化加氢工艺条件,得到了性能优异的高软化点双环戊二烯加氢石油树脂.研究结果表明:提高聚合反应温度,所得聚合基础树脂溶解性增强,有利于加氢反应进行;而延长聚合反应时间,所得基础树脂聚合度提高,难以加氯.通过优化加氢工艺条...     

麻疹疫苗株Schwarz反向遗传系统的建立

目的 建立麻疹疫苗株Schwarz(MVSW)反向遗传系统.方法 将MVSW全长cDNA分为F1 ～ F7共7个片段,在F1片段的5'端插入T7启动子及锤头核酸酶序列(hammerhead ribozyme,HamRz),F7片段的3'端插入T7终止子及丁型肝炎病毒核酶序列(hepatitis D virus ribo...     

寡聚糖在钻井液中的作用效能研究

目前在复杂油气藏钻探领域中,现有钻井液体系组分多,性能调控难度大,成本高,且难以兼顾环保要求,因此迫切需要研发兼具多功能的环保型处理剂。基于上述需求,通过室内实验,考察了寡聚糖处理剂（MQ）在水基钻井液中的作用效能,并通过表面张力和接触角分析对其作用机理进行了初探。研究结果表明：(1)寡聚糖处理剂（MQ）分子能显著提高水基钻井液的液相黏度且同时增强了黏土颗粒空间网架结构的强度,表现出增黏提切、降低水分子滤失之功效;(2)寡聚糖处理剂(MQ)分子上的环多羟基易吸附在黏土颗粒表面上并形成较丰厚的外表面疏水的水化膜,使它同时起到润滑、抑制水化和致密化泥饼而降低滤失作用;(3)寡聚糖处理剂（MQ）在钻井液中增黏提切和降滤失作用的耐温极限为150℃;(4)寡聚糖处理剂（MQ）在水基钻井液中的抗温作用效能优于原有的黄原胶等聚合糖类处理剂。     

论循环流化床锅炉刮板给煤机结构选型

本文主要介绍了300MW循环流化床锅炉机组因煤质问题引发的刮板给煤机运行故障和设备不安全性,为流化床锅炉刮板给煤机设计选型结构优化提出升级改造,提升可靠性和安全运行状况提供一定的借鉴。     

分散式直流屏蓄电池监控系统

蓄电池是直流屏的心脏,对蓄电池进行科学的监控是直流屏维护的核心工作.本文提出一种对单体的监控方法,它一改单体电池的传统手工监测方法,利用DC/DC技术、V/F转换技术、光电隔离技术、现场总线技术等先进的电子技术来实现蓄电池的全面监测.