玉米柠檬酸废水的调查和分析

以玉米为原料先糖化后发酵生产棕檬酸，具有明显的先进性。但在生产过程中仍会排放大量的废水。地对玉米柠檬酸生产过程中所产生的废水，进行了详细的调查和分析，对废水的水量及性质进行了研究，生产１号柠檬酸会产生３４．８３ｍ＾３的废水，３９６．７ｋｇＣＯＤＣｒ，该研究是废水治理设计，环保管理等方面必不可少的基础工作。     

仿生扑翼飞行机器人自主导航系统研究进展

仿生扑翼飞行机器人模仿自然界鸟类和昆虫等生物的飞行方式,具有安全性强、迷惑性好等优点,在灾害救援、反恐防 暴等方面具有极其重要的应用前景。 为实现其在未知复杂环境下的自主飞行并执行探测任务,需研制一套集感知建图、规划避 障与飞控制导等功能模块为一体的导航系统。 本文首先对扑翼飞行机器人的导航系统进行了概述,按照翼展大小将扑翼飞行 机器人分为微小型和大中型两类,其次对比分析了国内外在微小型、大中型扑翼飞行机器人导航系统方面的主要研究进展。 接 着对自主导航系统所涉及到的感知定位与建图、运动规划与避障、轨迹跟踪与飞控制导等关键技术进行了分析总结,指出其局 限性及亟待解决的问题。 最后,对未来的研究趋势进行了展望,包括提升机载嵌入式计算能力、多模态信息融合、面向多模态飞 行的流场感知、仿生视觉系统研究、群体感知与编队控制等热点方向。     

几种辅助捕收剂对某难选钼矿浮选指标的影响

针对陕西某难选 外语 矿，采用一粗二扫流程，用煤油作捕收剂，在粗选作业中添加少量（约１０ｇ／ｔ）极性硫代化合物作精捕收剂，较大幅度地提高了钼浮选回收率，其中以丁铵黑药的效果最为显著，与只用煤油作捕收剂相比，开路试验时，钼粗选回收 总回收率分别提高了４．２３％和４．７１％；闭路试验时，钼回收率提高了３．４３％。总的选矿效益提高了１．７７％。     

钒及其在陶恣工业中的应用

本文通过钒的应用，阐述了金光釉和凹釉的形成机理，并说明了其在陶瓷釉中所起的生重要作用。     

固定智能网中No.7信令的负荷分担

基于智能网和No.7信令技术原理,分析了S12 No.7信令系统的MTP和SCCP的负荷分担机制,针对固定智能网中信令负荷不均匀的现实情况,提出了固定智能网中No.7信令负荷分担的解决方案,包括MTP负荷分担方案和SCCP负荷分担方案,有利于固定智能网中信令链路组之间和信令链路之间的负荷尽可能均衡,进一步提高固定智能网中No.7信令系统工作的可靠性,保证了智能网业务服务的连续性.     

有限深覆盖层上设计面板坝的几个问题

前言在较深覆盖层上设计高面板堆石坝,往往在开挖处理的经济性和保留应用的可靠性上使人难以决择。世界早先建造的绝大多数高面板堆石坝均彻底清除河床覆盖层、松动及易冲蚀的岩层、强风化层、软弱夹层等。后来建造的一些坝的基础覆盖层只局部清除,如澳大利亚的塞沙拉坝(高110m)、哥伦比亚的阿尔多安奇卡亚坝(高140m),保留了下游坝基约四分之三范围内的砂砾石覆盖层。最近建造的哥伦比亚萨尔瓦金纳坝(高148m),除趾板座     

Ni-SMM和Si-Ni-SMM催化剂的结焦与失活

由于层离结构的存在,合成的 Si-SMM 具有较宽的孔分布和低的层间有序性。用丙氨基三乙氧基硅烷交联 Ni-SMM 制得类似分子筛的新物种(Si-Ni-SMM)具有窄的孔分布和层的长程有序性。吡啶化学吸附的光谱研究表明,这两种物质皆具有 B 和 L 酸中心,400℃抽空脱附时,仅具有 L 酸中心,Si-Ni-SMM 上弱 B 酸中心较多。NH_3-TPD 实验结果表明,交联后弱酸有所增加,强酸有所降低。沉积在催比剂上焦的 C/H 比数据指出,这两种物质上的焦中各物种并非相同。Si-Ni-SMM 的脱氢作用较小。Si-Ni-SMM 呈现较高的初活性、较低的结焦速率和较慢的减活作用,可用孔分布变窄、层有序性变高和酸性变化给以解释。     

1986年度全国锰矿科研成果技术鉴定评议会在长沙召开

1986年度全国锰矿科研成果技术鉴定评议会于12月20日至23日在长沙召开。会议由冶金部全国锰矿技术委员会主持.本年度是锰矿业取得科研成果较多的一年,共18项。这次参鉴加定评议的有13项。其中鉴定1项:长沙矿冶研究院和广西木圭锰