预瞄驾驶员模型中车辆操控问题的分析及仿真

在车辆驾驶稳定性控制优化问题的研究中,建立高效、能适应复杂路况的驾驶员模型,对于"人—车—路"闭环系统稳定性及汽车的主动安全性都具有重要意义。为了提高稳定性,提出空间方程的形式给出一种最大预瞄距离的驾驶员模型。将驾驶员模型、汽车运动学模型及稳定性控制系统有机结合,采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,分析了模型的"人―车―路"闭环控制系统的指数稳定性条件。运用软件MATALB建立了四轮车辆驾驶员模型,仿真结果验证了所建立的驾驶员模型方向控制的能力,同时对不同预瞄距离的车辆操控稳定性控制达到准确可靠的效果。     

沙箱技术比较

在计算机安全领城,沙箱(Sandbox)是一种程序的隔离运行机制,其目的是限制不可信进程的权限.本文以Chromium为基础,作者介绍了几种不同浏览器下的沙箱技术.     

12Cr密封面SAW和GMAW堆焊工艺研究

针对SAW和GMAW在阀体材料上堆焊12Cr密封面进行了焊接工艺评定试验。利用光学显微镜分析了焊接接头热影响区(粗晶区)金属的显微组织;并进行了拉伸、弯曲、冲击试验和焊缝及热影响区的显微硬度测试。结果表明,2.25Cr-1Mo阀体材料具有较强的冷裂倾向,焊前需250℃以上的温度预热;GMAW焊试样得到的焊接接头性能略优于SAW焊试样,两种工艺方法得到的接头性能均满足密封面要求。     

钨金属化氧化铝陶瓷基片的脱脂工艺研究

采用热分析、显微分析、扫描电镜分析等方法对样品进行检测,研究了钨金属化氧化铝陶瓷基片的脱脂工艺,确定了合理的脱脂升温制度和脱脂气氛.结果表明,脱脂升温速率为1～2℃/min,并于215℃、350℃保温15min,脱脂后样品光滑平整,宏观无缺陷;湿氢气气氛下脱脂可以将有机成分完全排除,避免了出现碳残余、金属化层被氧化以及脱层等问题.     

压缩机远程监控系统的设计与实施

主要论述了如何利用泓格公司的嵌入式网络通信微控制器I-7188EXD，构成一个基于工业以太网的空气压缩机的远程监控系统。     

枝晶增强Ti基复合材料的显微组织与力学性能

采用铜模吸铸法在TiNiCuSn合金系中添加难熔金属Nb,制备出了d3 mm Ti60Cu14Ni12Sn4Nb10棒状多相复合材料。对该合金的显微组织特征和相组成进行了分析,并对其室温压缩性能进行了测试。研究结果表明,Ti60Cu14Ni12Sn4Nb10的显微组织主要由β-Ti枝晶相、纳米晶化相和少量非晶相组成。该合金在室温下表现出较好的综合力学性能,其抗压断裂强度可达1.71 GPa,断裂应变约为17.7%,弹性模量为116 GPa。合金的断口分析结果表明,由于产生了塑性枝晶相,因此该合金具有较高塑性。     

基于模型预测的PWM整流器直接功率控制

为了提高PWM整流器的动态性能,提出了一种新型的提高PWM整流器动态性能的模型预测直接功率控制(MPDPC)策略。传统MPDPC方案中,由于有功功率和无功功率将统一由单一成本函数控制,若2个控制目标中任何一个控制权重集中,则会导致相互干扰,影响控制动态性能。因此,设计了可重构权重因子成本函数,通过重新配置权重因子,降低了控制量之间的相互干扰,使得系统的动态性能得到优化。最后,对比试验结果验证了新型MPDPC方案的优势。     

谈如何加强施工阶段设计变更和工程签证的管理工作

设计变更和工程签证工作是工程施工管理中很重要的一项内容。文章就设计变更和工程签证的涵义和内容,设计变更和工程签证的原则和注意事项,控制原则以及管理措施等作叙述。     

Compton散射下强激光等离子体的辐射阻尼效应

为了研究Compton散射对强激光等离子体中辐射阻尼效应的影响,采用多光子非线性Compton散射模型、相对论理论和洛伦兹变换方法,对Compton散射对不同极化激光在等离子体中产生辐射阻尼效应的影响进行了理论分析和数值计算。提出了将Compton散射光作为等离子体产生辐射阻尼效应的新机制,给出了辐射阻尼满足的修正方程。结果表明,Compton散射使等离子体辐射阻尼效应对电子运动产生重要作用的几率增大,这主要是由于产生这种作用所需的入射激光强度降低,从而使电子频率增大、电场耦合频率增大的缘故。多光子非线性Compton散射光是产生和提高等离子体辐射阻尼效应的一个重要机制。     

雨衰环境下的自适应调制的应用

卫星通信优化调制系统要保证信号传输质量,降雨率和雨区分布情况严重影响了信息的传输质量和限制了系统的可靠性.雨衰是影响卫星通信链路中断的主要因素,频率越高越明显.为了克服这种情况,采用自适应调制的方法,研究基于突发情况的快速自适应调制技术,以瞬时的信噪比作为判别门限,采用不同的调制方式,从而达到提高整个通信系统的吞吐率的目的.以铱星系统为背静,OPNET软件为工具,真实地仿真了自适应调制在雨衰情况下的应用.结果证明,提高了自适应调制效果.