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针对大规模多AGV路径规划的应用场景,为解决多个AGV在路径规划时因抢占节点,导致该节点负载过高,造成局部拥塞,致使整个系统的运行效率降低的问题。提出了一种结合节点负载情况的改进A*算法。各个节点的负载从初始值开始,根据相应的动态负载计算公式,动态更新该节点的负载。在A*算法的启发函数中引入负载,使节点负载影响AGV路径选择,避开高负载节点。通过相应的仿真模拟实验,证明了该算法能够有效地均衡各节点的负载,提高系统运行效率。 相似文献
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为了弥补ID3算法[1-3]的缺点及不足,设计了一种基于ID3算法的改进算法.它使用修正参数修正信息增益,克服了ID3算法偏向于选择取值较多的属性这一缺点,对连续值的属性进行离散化,解决了连续属性的处理问题,通过有未知值的样本是按照已知值的相对频率随机分布的思想,可以处理缺少属性值的样本.描述了通过改进的ID3算法生成... 相似文献
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蒋玉明 《四川大学学报(工程科学版)》1991,(5)
本文推导了在分段矩阵表示下的三次均匀 B 样条曲线段的非均匀细分变换的通用公式,其结果发展了 J.M.Lane、R.F.Riesenfeld(1980)和施法中(1988)从不同角度提出的均匀 B 样条曲线段的对分原理,具有更广泛的通用性。依据公式,本文给出了三次均匀 B 样条曲线、曲面的细分算法,在计算机辅助几何设计和计算机图形中学具有广泛的实用价值。 相似文献
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SIP是一种在IP网络中建立、修改和终止多媒体会话的应用层协议,它是IETF多媒体协议体系的一个重要部份。本文在分析SIP体系结构及不安全因素后,从代理服务器的角度提出了三方面的安全策略。 相似文献
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企业信息系统的个性化需求主要体现在企业业务流程定制和数据交互界面定制两个方面。本文主要针对企业信息系统数据交互界面的客户化定制开发了一个基于J2EE架构和关系数据库的可定制界面通用平台。采用面向对象技术、软件复用技术、软件构件技术、Web工程来指导本平台的设计,提出了定制信息结构化保存和代码自动生成的实现原理和流程,以及可定制界面通用平台的总体架构。 相似文献
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介绍对某炼油5000m^3油罐超长深层搅拌桩(深达27m)加固深层软土基层工程进行的施工检测和充水预压原型观测,测试内容包括桩身应力,地基孔隙水压力,周边沉降,基底压力,地基侧向变形等,原型观测结果证明,该油罐采用超长深层搅拌桩加固深厚软土地基,满足了设计要求,可以投入生产使用。 相似文献
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