使用GIoU改进非极大值抑制的目标检测算法

针对单阈值-非极大值抑制算法中出现的目标漏检和重复检测问题,本文提出了一种使用全局交并比指标GIoU(Generalized Intersection over Union)衡量目标相似度的双阈值非极大值抑制算法GDT-NMS(Generalized Dual Threshold NMS,GDT-NMS).使用双阈值改...     

空洞可分离卷积和注意力机制的实时语义分割

目的 为满足语义分割算法准确度和实时性的要求,提出了一种基于空洞可分离卷积模块和注意力机制的实时语义分割方法。方法 将深度可分离卷积与不同空洞率的空洞卷积相结合,设计了一个空洞可分离卷积模块,在减少模型计算量的同时,能够更高效地提取特征;在网络输出端加入了通道注意力模块和空间注意力模块,增强对特征的通道信息和空间信息的表达并与原始特征融合,以进一步提高特征的表达能力;将融合的特征上采样到原图大小,预测像素类别,实现语义分割。结果 在Cityscapes数据集和CamVid数据集上进行了实验验证,分别取得70.4%和67.8%的分割精度,速度达到71帧/s,而模型参数量仅为0.66 M。在不影响速度的情况下,分割精度比原始方法分别提高了1.2%和1.2%,验证了该方法的有效性。同时,与近年来的实时语义分割方法相比也表现出一定优势。结论 本文方法采用空洞可分离卷积模块和注意力模块,在减少模型计算量的同时,能够更高效地提取特征,且在保证实时分割的情况下提升分割精度,在准确度和实时性之间达到了有效的平衡。     

拉萨地区重力场异常与断裂构造

本文以拉萨地区1：100万区域重力调查资料为依据,在对该资料进行处理与解释后,对该地区的重力异常的基本特征进行了研究。拉萨地区重力异常特征总体走向为近东西向,南部高、北部低,南部表现为重力梯级带特征,北部表现为宽大的重力低异常;通过对重力资料处理和分析,结合地质资料和其它地球物理资料,及其断裂构造在重力场上表现出的特征进行断裂识别,共识别出断裂19条（一级断裂4条、二级断裂9条、三级断裂6条）,其中的11条断裂是被首次发现,并对识别出的断裂中的几条主要断裂进行了综合解释;东西向断裂发育早、断距大、活动期长,将研究区划成了东西向的条带状结构,北东向和北西向断裂一般发育晚、断距较小,将东西向断裂进行了后期改造,使区内重力场明显具有南北成带、东西成块的基本特征。     

基于非对称卷积的孪生网络视觉跟踪算法

针对孪生网络对旋转变化目标特征表达能力不足的问题,该文提出了基于非对称卷积的孪生网络跟踪算法。首先利用卷积核的可加性构建非对称卷积核组,可以将其应用于任意卷积核大小的已有网络结构。接着在孪生网络跟踪框架下,对AlexNet的卷积模块进行替换,并在训练和跟踪阶段对网络进行分别设计。最后在网络的末端并联地添加3个非对称卷积核,分别经过相关运算后得到3个响应图,进行加权融合后选取最大值即为目标的位置。实验结果表明,相比于SiamFC,在OTB2015数据集上精度提高了8.7%,成功率提高了4.5%。     

基于四象限APD相位法测距的数据融合方法的比较

基于四象限APD相位法的测距测角系统不仅可以用于测距,也可以用于跟踪,但如何从四个象限的采样数据融合得到较高精度的距离值的方法目前还没有相关的研究。针对这一现象,文章首先建立有高斯白噪声的回波通道模型,然后在回波光斑中心是否与四象限APD光敏面中心重合两种情况下,分别比较两种通常的数据融合方法,一种是先平均四路FFT值,再求取平均后FFT值的相位用于真实相位的估计,另一种先分别对四路FFT求取各路相位值,然后对四路相位求加权和用于对真实相位的估计;最后通过实验仿真比较得出,前者较后者的精度更高。     

“垂直钻井工具+等壁厚螺杆”提速钻具组合先导性试验

为有效解决库车山前井因高陡构造、高含砾石及地层各向异性导致的井斜控制难、钻头涡动及钻具黏滑问题,塔里木油田在克深A井盐上高含砾石地层康村组、吉迪克组应用了“垂直钻井工具+等壁厚螺杆”提速钻具组合。优选了适用于库车山前地区的输出功率高、性能稳定、处理复杂能力强的螺杆钻具,并通过钻柱力学及水力学优化设计解决了与垂直钻井工具的配套问题,实钻过程可用钻压高、扭矩平稳、机械钻速快,能够有效控制井斜并改善钻头涡动、钻具黏滑等非正常钻进状态,达到了解放钻压、保护钻头和提高破岩效率的目的,相比邻井同层位同井段机械钻速、单趟钻进尺分别有75%~262%、51%~134%的提高。验证了“垂直钻井工具+等壁厚螺杆”钻具组合在库车山前高陡含砾地层的提速应用可行性,可在库车山前井盐上地层规模推广使用。     

政府投资项目造价控制方法的探讨

介绍了政府投资项目的概念,简述政府投资项目造价控制的必要性,从按政府投资项目管理办法实施管理、做好项目前期工作、加强工程实施阶段的控制以及严格竣工决算审查四个环节来探讨政府投资项目造价合理控制的方法.     

基于多普勒量测的UKF多目标跟踪方法

针对高斯混合概率假设密度滤波(GMPHD)初始化需要先验强度函数的缺点,在现有GMPHD滤波框架的基础上,将多普勒信息附加于滤波更新过程中,提出了基于多普勒量测的UKF多目标跟踪方法。该方法能够利用多普勒信息对新生目标状态初始化,实现新生目标的自动初始化,有效降低滤波估计误差。仿真结果表明,所提方法复杂度较低,且在多目标跟踪过程中,对于目标个数的估计精度和最优子模式指派距离均优于已有方法。     

基于在线学习的Siamese网络视觉跟踪算法

基于Siamese网络的视觉跟踪算法是近年来视觉跟踪领域的一类重要方法,其在跟踪速度和精度上都具有良好的性能.但是大多数基于Siamese网络的跟踪算法依赖离线训练模型,缺乏对跟踪器的在线更新.针对这一问题,本文提出了一种基于在线学习的Siamese网络视觉跟踪算法.该算法采用双模板思想,将第一帧中的目标当作静态模板,...     

基于空间可靠性约束的鲁棒视觉跟踪算法

针对复杂背景下目标容易发生漂移的问题,该文提出一种基于空间可靠性约束的目标跟踪算法。首先通过预训练卷积神经网络(CNN)模型提取目标的多层深度特征,并在各层上分别训练相关滤波器,然后对得到的响应图进行加权融合。接着通过高层特征图提取目标的可靠性区域信息,得到一个二值注意力矩阵,最后将得到的二值矩阵用于约束融合后响应图的搜索范围,范围内的最大响应值即为目标的中心位置。为了处理长时遮挡问题,该文提出一种基于首帧模板信息的随机选择更新策略。实验结果表明,该算法在应对相似背景干扰、遮挡、超出视野等多种场景均有良好的性能表现。