风力发电机行星齿轮箱故障诊断方法研究

<正>随着国家“十四五”电力发展规划的落地和能源政策的调整,清洁能源和分布式发电都具有不可估量的市场潜力以及发展前景,特别是在风力发电等领域。行星齿轮箱作为风力发电机的关键部件,保障其可靠运行的任务更加凸显。然而,风力发电机往往工作在较为恶劣的环境下,比如荒凉偏远的山区,或者是在风能比较富裕的海上,这无疑增加了维修人员对其进行监测及维修的难度。若风力发电机维修不及时,那么其核心零部件可能会由于长时间的带病运转而导致损伤,甚至可能会导致机组停机。因此,针对行星齿轮箱研发有效的状态监测和故障诊断方法,对保障风电机组安全稳定运行、实现碳达峰碳中和都有着重要的意义。     

基于ROS和全向舵轮驱动的移动机器人系统设计

本文设计了一种基于机器人操作系统(ROS)和EtherCAT的双舵轮全向移动机器人控制系统.首先建立双舵轮对角驱动移动机器人运动学模型;采用Xenomai实时内核和IgHEtherCAT主站技术设计机器人底层驱动;在ROS平台下,以move_base为核心设计机器人导航规划层,导航数据源由惯性测量单元、编码器和激光雷达...     

南京市雨花台区水环境状况及可持续发展对策研究

根据2005年江苏省南京市雨花台区点源污染、面源污染和河道水质状况,计算出污染负荷与水环境容量。表明雨花台区的水环境和水生态系统遭到破坏,对此提出水环境保护和改善对策。     

建筑垃圾资源化利用是城市建设又一重要课题

上海,作为国际化大都市,城市面貌日新月异,随着2010年世博会的临近,新一轮的城市建设正在如火如荼地进行着。但是,在城市的大规模建设背后,却不能忽视这样一个长期令人困扰的问题：建筑垃圾越来越多,随意堆置现象也越来越严重,管理方面的问题正日益凸显。我们在温馨的房间里享受美好的生活,建筑垃圾却在房间外悄悄地“侵蚀”我们的环境;我们拥抱现代建筑带给我们的一切,建筑垃圾却在我们身后形成了一个环保的“黑洞”。     

执行器故障下飞行机械臂的主动容错控制

本文提出了一种基于非奇异终端滑模和扩展状态观测器的飞行机械臂主动容错控制方法.首先,采用反演技术作为闭环控制框架,保证系统的全局稳定性.其次,采用自适应非奇异终端滑模作为执行器故障下的鲁棒控制器.然后,利用扩展状态观测器对复杂的耦合效应和外部干扰进行估计和补偿.李雅普诺夫稳定性理论可以保证具有执行器故障和外部干扰的飞行...     

洁具高压注浆成形坯料粘土成分研究的新进展

本文介绍了国外关于洁具高压注浆成形坯料粘土成分研究的新进展．为国内同行提供一定的参考作用。     

一种高效Cable Modem SOC软硬件协同验证平台

通过对基于龙芯一号CPU的双向有线调制解调器SOC的研究,利用软件仿真和硬件模拟相结合的方法,设计了一种软硬件协同验证平台TWCNP,可分别对EuroDOCSIS协议栈、EuroDOCSIS协议处理器、整个双向有线网络SOC等软硬件进行验证,并实现了验证和设计的统一.为了提高TWCNP的验证时效性,提出了一种基于TWCNP-OS的软硬件协同验证方法,缩短了开发周期,保证了SOC设计的可靠性.     

基于DSP的嵌入式系统的程序引导设计

作对以DSP为核心的嵌入式系统的程序引导功能进行了深入的研究及分析,并以TI公司的TMS320C33芯片为实例,归纳了其实现流程及设计方案,从硬件和软件两个方面阐述了实现该功能的关键点和值得注意的地方。该设计已被应用于一个配电网环网柜智能终端装置。运行实践表明,是一种简便、可靠的方案。     

微动勘探方法在鸡冠咀矿区外围深部找矿中的应用效果研究

矿集区复杂的人文干扰给传统物探方法应用于深部探测带来较大限制。将微动(被动源面波)勘探方法应用于鸡冠咀矿区外围深部找矿,采用圆环半径分别为75、150、300、600 m的四重嵌套三角形观测台阵,利用扩展空间自相关法(ESPAC)进行面波频散曲线提取,获得目标区2 000 m以浅的视横波速度结构,推断火山岩盆地边界形态及深部大理岩、岩体范围,圈定成矿有利部位。结果显示,28线成果与以往的勘探线剖面成果对应良好,高横波速度区域反映了岩体侵入部位;15线实施的ZK1505孔在孔深1 200 m处成功揭露出隐伏大理岩,该钻孔波速测井结果与微动勘探视横波速度剖面成果吻合良好。微动勘探方法由于利用环境中的地震背景噪声作为信号源,具有探测深度大、抗干扰能力强的特点,能很好地适用于人文活动密集、干扰情况复杂的矿集区深部勘探工作。     

泡沫混凝土墙板研究综述

根据我国建筑节能需要和建筑结构发展,介绍了泡沫混凝土墙板的国内外发展概况和研究现状,阐述了泡沫混凝土墙板的分类及其试验研究、理论分析。结合已有泡沫混凝土墙板研究成果,归纳了不同泡沫混凝土墙板材料对其基本力学性能的影响,分析了各类型泡沫混凝土墙板使用性能参数,得出各自的优越性和不足,并提出泡沫混凝土墙板未来研究方向。结合市政工程背景,对泡沫混凝土墙板在市政公用设施领域的应用进行了简要讨论,为国内新型墙体材料和节能住宅建筑体系的进一步开发和完善提供了一定参考。