试论机器人的开发与应用问题

本文探讨我国机器人技术发展过程中出现的问题,提出解决这些问题的一些建议,讨论了应用工业机器人必须考虑的因素,包括任务估计、技术依据、经济理由、人的因素和经验法则等。     

基于自适应分割和立体视觉的快速障碍检测

首先实时提取参考路面的平均色度值,对图像进行自适应分割,初步划分出可疑障碍区域;然后选取可疑障碍区域的对角线,利用立体视觉的方法进一步检测出障碍区域。证明了两摄像机平行放置时左右图像中区域对角线的对应关系,在此基础上进行匹配计算。该方法能适应光照条件变化,提高立体视觉算法速度,实验结果表明了该方法的有效性和可靠性。     

夯实机器人发展基础 全方位培养高素质机器人学人才

本文在简介近年来国内外工业机器人销量快速增长之后,首先总结了我国机器人研究开发的经验教训,特别是机器人学人才培养方面的教训;接着论述夯实我国机器人发展基础的主要举措,包括培养高素质机器人学人才;然后对培养我国高素质机器人学人才提出决策建议,可供制定我国机器人学中长期发展规划参考。     

H.264中快速运动估计算法的一种改进方案*

UMHexagonS是视频编码标准H.264的一种快速整像素运动估计算法,该算法较之全搜索算法在性能上有很大提高,但仍存在运算量大、复杂度高、耗时等问题。利用提前中止思想,在螺旋搜索和多层次大六边形搜索阶段增加提前中止条件,加速算法中止,然后用特殊的改进模板搜索法替换螺旋搜索策略,快速匹配最佳点。在JM10.2测试模型上进行了算法验证,实验结果表明,改进算法在保证编码性能的同时,可以有效地减少5%～15%的运动估计时间。     

基于MSA不变矩的道路导向标线分类

针对公路复杂行车环境中前方道路导向标线的识别问题,利用具有仿射不变性的多尺度自卷积（MSA）矩,并融合坚固度和方向等图像区域特征,构造出一种适于道路导向标线的图像形状描述子,然后应用支持向量机(SVM)进行图像目标分类。实验结果表明,该描述子具有近似射影不变性,能有效应用于不同视角和发生部分遮挡的道路导向标线分类。     

智能科学技术在计量科学中的应用

针对传统的测量技术不能满足日益发展的计量科学研究的问题,在分析计量科学研究前沿的基础上,提出将智能科学技术引入到科学计量中,发挥各自的优势提高计量的准确度,并结合质量计量过程中使用的智能质量测量仪器的实例,指出进行高准确度质量计量研究必须依靠智能科学技术的观点。     

不同精度的冗余传感器故障诊断研究

针对高精度传感器硬件冗余成本巨大的问题,提出了不同精度的冗余传感器故障诊断方法．该方法采用动态模型不确定性影响最小化而故障影响最大化的原则,对低精度传感器数据进行预处理,轮流使用一个传感器作为输入,另一个作为输出建立卡尔曼滤波方程组,并通过所得新息进行故障诊断．实验表明,所提出方法能有效抑制低精度传感器的噪声干扰,降低成本以及系统建模复杂性,在传感器故障诊断的工程应用中具有较好的实用性．     

一个机器人搬运规划专家系统

本文介绍一个用于机器人装配线上进行搬运作业规划的专家系统的组成、设计技术和规划结果.本规划系统具有较强的规划能力和较快的规划速度.     

基于支持向量机的渐近式半监督式学习算法

提出一种基于支持向量机的渐近式半监督式学习算法,它以少量的有标记数据来训练初始学习器,通过选择性取样规则和核参数来调节无标记样本的选择范围和控制学习器决策面的动态调节方向,并通过删除非支持向量来降低学习代价。仿真实验表明,只要能够选择适当的选择性取样的阈值和核参数,这种学习算法就能够以较少的学习代价获得较好的学习效果。