移动机器人自适应行为选择的混沌特性分析

针对移动机器人运行环境的复杂非线性特性,提出一种将重构相空间理论应用到移动机器人自适应行为选择中的混沌非线性分析方法。在所采集的一维自适应行为动作选择随机序列的基础上,重构时间序列的相空间,并计算相空间的嵌入维数、混沌吸引子和最大Lyapunov指数。计算结果表明,当运行环境中障碍物的分布密度较大时,移动机器人的自适应行为选择规律呈现混沌特性。这为结合混沌理论,给移动机器人的自适应行为选择提供更精确的控制,提供了理论基础。     

一种基于纠缠交换的可验证量子秘密共享协议*

提出了一种新的基于纠缠交换的可验证量子秘密共享协议,秘密分发者与其他参与者进行一对一的信息交互,对某一参与者等概率进入检测模式或信息模式,直至确定信息发送安全后,再与下一参与者进行信息交互。本协议不仅能够避免外部窃听,又可以防止内部欺骗,从而保证共享信息的正确性和安全性,达到可验证的效果。     

基于模糊群体多属性的项目融资决策模型*

针对城市群基础设施项目融资决策过程中参与决策主体过多、决策意见模糊复杂而量化困难或决策意见量化结果失真等问题,构建了一个全新的项目融资模糊多属性群体决策模型。该模型综合影响融资决策的各方面因素,采用三角模糊语言变量量化专家群体意见,运用计算机语言来实现专家群体意见的集结与模糊变换。整个过程充分考虑专家意见的权威性与群体意见的一致性,保持决策过程高度客观真实。模型最后运用三角模糊隶属函数期望值概念,对备选方案进行自动排序决策。实例验证表明,该模型能取得较好的决策效果,可为城市群基础设施项目融资提供决策参考。     

三维工业CT图像裂纹面检测*

利用工业CT扫描工件可得到包含工件内部裂纹的三维CT图像,而将裂纹面从CT图像中提取出来是对裂纹属性进行分析的关键,对确保工件可靠性具有重要的意义。针对直接3D C-V模型提取裂纹面速度慢的特点,研究了三维小波与C-V模型相结合的图像分割方法,提高裂纹图像分割速度。实验结果表明,与直接3D C-V模型相比,该方法可将三维C-V模型提取裂纹的速度提高大约1.5倍,为后续裂纹分析打下基础。     

网络备份系统中的海量缓存方法*

提出一种在网络备份系统(network backup system,NBS)中的海量缓存方法。给出海量缓存的定义、使用目的和与备份代价密切相关的大小评估,并描述了一种基于MS Windows海量缓存设计与实现的方法,并对其性能进行了实验分析。由于网络传输与备份中心处理的延迟,使得本地I/O系统处理速度远远大于数据备份的速度,从而造成本地内存缓冲队列的大小越来越大。海量缓存方法就是通过借助大量的辅存来解决这个问题,当本地数据中心监控到数据变化后,会先把数据变化放入辅存中,然后再发送到远程备份中心。     

基于Hessian图正则稀疏NMF的高光谱解混

基于非负矩阵分解(Nonnegative Matrix Factorization, NMF)的高光谱解混(Hyperspectral Unmixing,HU)方法引起了大家的关注,因为可以将一个非负高光谱图像(Hyperspectral Imagery, HSI)数据矩阵分解为两个非负矩阵的乘积,分别对应于端元矩阵和丰度系数矩阵。目前,图约束的NMF算法已经被证明对高光谱解混是有效的,因为它们可以捕获HSI的几何特性。为了挖掘数据在混合过程中的几何结构和稀疏性,提出了一种稀疏的Hessian图正则化NMF(SHGNMF)算法。SHGNMF算法是将丰度矩阵的L1/2正则化器和Hessian图正则化项都添加到每个NMF模型中,同时采用乘法更新规则。最后用模拟数据和真实数据进行实验,验证了所提出的SHGNMF算法相对于其他NMF算法的优越性。     

基于YIQ色彩空间的彩色图像盲水印算法*

提出了一种将彩色图像作为数字水印嵌入到彩色宿主图像中的新算法,用于图像版权保护。将彩色水印图像进行一维数字化处理,并将彩色宿主图像由RGB色彩模式转换成YIQ色彩模式,采用整数小波变换将彩色水印嵌入到彩色图像YIQ色彩空间的Y分量中。彩色水印的提取不需要原始水印和原始宿主图像。实验表明：该数字水印算法不仅具有良好的透明性,而且对诸如叠加噪声、JPEG压缩、几何剪切、平滑滤波等攻击具有很强的鲁棒性。     

非连续大气偏振观测精密控制系统设计

为观测大气中性区域的偏振特性,获取大气偏振STOKES参量,为大气偏振观测系统设计了一种高精度精确定位观测控制系统。该系统利用位置式高精度角度编码器,实现对大气观测系统的位置高精度测量,通过对观测系统的方位与俯仰控制对象传递函数的测量,并采用PID控制策略,对观测系统的位置和速度实现了高精度双闭环控制,并进行了相关实验验证,结果表明,该精密控制系统运行位置伺服精度在0.002 °范围内,满足大气偏振观测系统定位测量要求。     

融合注意力机制的人机交互信息半监督敏感数据抽取算法

为提高敏感数据抽取效果,提出了融合注意力机制的人机交互信息半监督敏感数据抽取方法。融合类卷积以及人机交互注意力机制构建融合交互注意力机制双向长短词记忆（Bi-LSTM-CRF）模型,通过模型的类卷积交互注意力机制将敏感词转化为字符矩阵,采用Bi-LSTM对该矩阵进行编码获得敏感词字符级特点的分布式排列,通过Bi-LSTM对该分布式排列的二次编码获得敏感词上下文信息的隐藏状态,基于该隐藏状态通过类卷积注意力层与交互注意力层进行注意力加权,获得类卷积注意力矩阵与交互注意力矩阵,拼接两个矩阵得到双层注意力矩阵,利用交互注意力层门控循环单元升级双层注意力矩阵成新的注意力矩阵,经全连接降维获取敏感词对应的预测标签,实现人机交互信息半监督敏感数据抽取。实验结果说明：该方法可有效降低敏感数据抽取复杂度,具有较高的敏感数据抽取查全率。     

基于计算机图形和多孔介质的树冠孔隙率反演

树冠孔隙率(GF)决定了光和气流穿过树冠与植被元素相互作用进行光合作用和蒸腾的传输情况,在多孔介质理论启发下,受计算机图形学的启发,将树冠中的植被元素定量为固体矩阵,将树冠中的缝隙作为孔隙来指导GF计算。通过从地面激光扫描数据中提取单个叶片,并采用拟合算法去除噪声和描绘叶片边缘,创新地定义了叶片卷曲和下垂程度的等效厚度,并从拟合点中计算出来。然后,用自适应尺寸分配的六边形棱镜包住每片叶子的扫描点,用圆柱体模型拟合每个枝干,以计算树冠的等效叶子和枝干体积。结果显示,分割的叶片数为紫薇(1193片)、樱花(2540片)以及含笑(379片),估计的GF分别为：紫薇0.990,樱花树0.976,含笑0.978。