分层递阶迭代学习控制的研究与仿真

本文对分层递阶迭代学习控制算法进行了研究。研究表明,采用分层递阶迭代学习控制算法以后,控制器不仅可以用于开环稳定系统,也可以应用于开环不稳定系统。通过对人工髋关节模拟试验机位置系统的数学模型进行仿真应用后表明,无论是开环迭代学习控制,还是闭环迭代学习控制,都能使系统的输出渐近跟踪希望轨迹,但闭环学习控制效果要比开环学习控制要好。     

法国石油研究院改进的连续催化重整催化剂再生技术──RegenC

法国石油研究院（IFP）于1995年开始研究开发了先进的连续催化重整催化剂再生技术（RegCnC）。与其地同类技术比较，该技术具有以下优点：由于降低了烧焦段的温度和水汽含策以及缩短了烧焦时间，从而降低了烧焦的苛刻度，延长了催化剂寿命；采用了新的氧和温度调节系统，保证了催化剂在氯氧化以前，将焦炭全部烧掉，提高J烧焦操作的可靠性；优化了氯氧化各个参数，提高了催化剂性能的稳定性。由于烧焦气和氯氧化气回路分开单独设置，改善了再生器操作的灵活性。该技术将再生系统分为4段：主烧焦段采用干式烧焦回路，减少了烧焦过程中水汽…     

从水解角蛋白中提取胱氨酸

讨论了从水解角蛋白中提取胱氨酸的影响因素，并指出了其最佳工艺条件。在最佳工艺条件下，以人发为原料的提取率在８．５％以上，猪毛为原料的提取率不低于６．５％。     

用于轻工产品的特种涂料

用于轻工产品的特种涂料苏州电冰箱厂（２１５００４）薛塅圻１防雾涂料目前，冰箱、冷柜中的陈列拒发展很快，特别在超市中，人们在挑选食品时总希望能看得清楚，但是由于空气中水汽的影响，使门体的透明度受到影响，较好的解决方法是使用防雾涂料。防雾涂料分为涂敷于无...     

模拟和再现光线效果

作为模拟和再现演播室外光线效果的一种布光方法，“虚拟布光法”有着其独特的作用和独立的审美品格。本论述了“虚拟布光法”的概念、特点及应用情况。     

为了电力翻两番必需抓紧建设三峡水利枢纽

三峡水利枢纽位于长江西陵峡下段、宜昌市上游四十余公里的三斗坪。地理位置适中,资源条件优异,是开发治理长江的主体工程。它具有巨大的防洪、发电、航运以及一定的水产、旅游等多方面的综合利用效益,是一项举世瞩目的宏伟工程。考虑到我国国民经济     

ATX合成中烷基苯的回收

以乙基苯为例介绍了烷基苯磺酸经水解脱烷基苯，脱水，蒸馏等步骤回收烷基苯的方法。回收的烷基苯可重新用于ATX生产。     

检测GIS局部放电现象甚高频技术

文中介绍一种采用频率合成技术对GIS腔体内放电所产生的甚高频响应进行检测的UHF测量设备，该设备可接收到-110dBm以上的L波段放电信号，并已经通过实际测试。