消息联盟系统中保持消息因果序协议的研究

由多个代理服务器组成的消息中间件联盟系统提供了更好的扩展性，但没有保证消息之间的因果序关系。该文提出并设计了一个新的保证消息因果序的通信协议MOMCO，该协议基于向量时钟，不但保证在消息联盟系统中消息的因果序，而且携带的排序控制信息量小，避免了采用二维矩阵时钟导致的较高代价，适用于大规模应用的场合。     

电力通信ADSS光缆系统工程施工技术研究

重视电力通信光缆系统工程施工技术的研究对于保证电力通信施工质量意义重大,本文主要就电力通信ADSS光缆系统工程施工技术进行分析.     

腈纶的抗静电技术及性能评价

阐述了静电的产生机理和危害;从纺织工程学和材料学角度,综述了腈纶抗静电的方法及其研究进展,介绍了静电性能的评价指标;指出应用低温等离子表面改性技术提高腈纶的抗静电性能的方法是一种新型的绿色环保技术,有利于可持续发展,应加强其研究。     

子母式海洋生态修复机器人

目前水面清理多采用机械打捞方式,且多为单个机械设备运行,针对此问题设计了基于ROS的子母式清洁机器人,并制作样机。机器人与PC端采用串口通信的方式,子机构以Jetson Nano为主控板,基于SLAM框架进行导航,使用Darknet框架运行YOLO V3模型进行垃圾识别,负责探索水域或建图、收集垃圾。母机构以Arduino UNO为主控板,负责托载子机构、集中储存垃圾,子机构和母机构可协同作业。最后进行了导航与水面垃圾识别的试验,结果表明设计方案具有可行性,为后续水面机器人协同清理垃圾的研究提供借鉴     

面向服务架构汽车软件开发方法和实践

面向服务架构(SOA)是智能网联汽车软件的主要设计模式之一,为有效设计SOA汽车软件,发挥SOA软件设计模式的优势,提出了一种SOA汽车软件分层模型,描述了基于该模型的两种SOA汽车软件开发方法,并介绍了相应的开发实践,最后描述了所开发的SOA汽车软件在域控制器上的部署.     

沥青搅拌站骨料烘干加热热工学分析计算

沥青拌和站骨料烘干加热系统的设计是整个拌和站加热系统设计的核心,我们通过计算骨料含水率、空气过剩系数以及排烟温度与油耗率的关系曲线,进行了热工学分析计算和加热系统的设计,成功的开发了场拌热再生设备的研发。     

MBR工艺在无锡三座城市污水厂中的应用分析

膜生物反应器(MBR)是一种新型高效的污水处理技术,在城市污水处理与回用及升级改造中具有良好的应用前景。从工程概况、运行效果及技术经济指标入手,对无锡三座采用MBR工艺的城市污水厂(硕放污水厂、梅村污水厂及新城污水厂)进行了分析比较。结果表明,各污水厂出水水质基本能实现稳定排放并达到GB 18918—2002的一级A标准;增加后置缺氧段的硕放污水厂脱氮除磷效果优于其他两座污水厂;各污水厂能耗为0.6～0.7 kW.h/m3,膜化学清洗药剂消耗费用约5 000元/月;因进水碳源不足,视天气及冲击负荷影响,各污水厂均不定期投加醋酸,以保证出水水质达标。根据三座污水厂的运行情况,指出膜组件和生物段的合理布置及优化,是未来城市污水MBR工艺处理的研究方向。     

三维协同设计在荒沟抽水蓄能电站项目中的应用

三维协同设计是新一代数字化、虚拟化和智能化设计平台的基础,是建立在平面和二维设计的基础上,让设计目标更加立体化和形象化的一种新兴的设计方法。其在机械、电子、航空、航天以及建筑等行业已经得到广泛的应用,并在实践中证明是提高设计质量和工作效率的有效手段,在水利水电工程设计领域中的推广和广泛应用也将是必然趋势。中水东北勘测设计研究有限责任公司运用Bentley公司的技术解决方案搭建三维协同设计基础平台,并围绕实际工程项目,逐步推进